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[发明专利]升降驱动用啮合链条单元-CN201110459908.5有效
发明人：生鹰道雄;安藤崇尚 -专利权人：株式会社椿本链条
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： F16G13/20 文献下载
摘要：本发明提供一种升降驱动用啮合链条单元，能够使一对啮合链条独立作用的同时避免链板间的啮合精度的降低，且提高压曲强度。该升降驱动用啮合链条单元110的多个防止压曲用附板116沿链条长度方向排列，并且只分别添设在一对啮合链条111A、111B的一个啮合链条111A中所包含的钩状外齿片113的外侧。
升降驱动啮合链条单元

[实用新型]AGV驱动单元自动升降装置-CN201320514427.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州动进精密机械科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：AGV驱动单元自动升降装置，包括，驱动模块，该驱动模块上安装有驱动轮；底座，该底座上固定连接有一上盖板；连杆，该连杆安装在底座上且可沿高度方向相对于底座活动，连杆的底端部固定连接于驱动模块上部且沿高度方向延伸，该连杆上开设有沿其轴向延伸的通孔；弹簧，其穿接于通孔内，该弹簧两端分别由通孔的上、下开口穿出并分别顶压于上盖板和驱动模块；压盘，固定在连杆的顶端部；电机，机体部分安装在底座上，其转轴上同步联接有一转轮本实用新型操作时只需要启动电机，即可使驱动模块和驱动轮与地面脱离，使安装此驱动模块与驱动轮的AGV小车能够很容易的被推动。
agv 驱动单元自动升降装置

[发明专利]高度和倾斜角度可调的扰流板控制装置及其控制方法-CN201310003983.X有效
发明人：张宗强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B62D37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度和倾斜角度可调的扰流板控制装置及其控制方法，包括控制单元、开关单元、扰流板、升降驱动单元、升降单元、转角驱动单元、转角单元，其中升降驱动单元包括高度执行电机，转角驱动单元包括转角执行电机控制单元分别与开关单元、升降驱动单元、转角驱动单元相电性连接，流板与升降单元相连接，升降单元与升降驱动单元相电性连接；扰流板与转角单元相连接，转角单元与角驱动单元相电性连接；高度执行电机驱动升降单元，使之带动扰流板实现升降，转角执行电机驱动转角单元，使之带动扰流板实现倾斜角度控制。
高度倾斜角度可调扰流板控制装置及其方法

[实用新型]一种高度和倾斜角度可调的扰流板控制装置-CN201320006460.6有效
发明人：张宗强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度和倾斜角度可调的扰流板控制装置，包括控制单元、开关单元、扰流板、升降驱动单元、升降单元、转角驱动单元、转角单元，其中升降驱动单元包括高度执行电机，转角驱动单元包括转角执行电机。控制单元分别与开关单元、升降驱动单元、转角驱动单元相电性连接，流板与升降单元相连接，升降单元与升降驱动单元相电性连接；扰流板与转角单元相连接，转角单元与角驱动单元相电性连接；高度执行电机驱动升降单元，使之带动扰流板实现升降，转角执行电机驱动转角单元，使之带动扰流板实现倾斜角度控制。
一种高度倾斜角度可调扰流板控制装置

[实用新型]跳片取放料装置-CN202220837953.3有效
发明人：邱嘉伟;李猛 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请提供了一种跳片取放料装置，包括吸头，用于吸取跳片；升降驱动单元，与吸头连接，用于驱动吸头升降；旋转驱动单元，与升降驱动单元连接，用于驱动升降驱动单元旋转，以带动吸头旋转；横移驱动单元，与旋转驱动单元连接，用于驱动旋转驱动单元横向移动，以带动吸头横向移动；安装座，支撑横移驱动单元。本申请通过升降驱动单元可驱动吸头升降，通过旋转驱动单元可驱动吸头旋转，通过横移驱动单元可驱动吸头横向移动。当吸头吸取跳片后，通过升降驱动单元、旋转驱动单元和横移驱动单元可对吸头及跳片的位置进行多方向调节，从而满足跳片多方向的进料需求，适应性好。
跳片取放料装置

[发明专利]拖布单元升降装置以及清洁机-CN202110729685.3在审
发明人：方剑强;汪旭 -专利权人：宁波富佳实业股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，升降机构，用于升降拖布单元；升降机构包括可上下移动的升降件，该升降件与拖布单元连接，升降件用于带动拖布单元升降；驱动机构，驱动机构与拖布单元连接；驱动机构包括第一驱动源，升降机构包括第二驱动源，第一驱动源用于驱动拖布单元旋转，第二驱动源用于带动升降件上下移动，第二驱动源位于升降件的前侧或后侧，有利于实现直接升降拖布，克服了升降部位重量较重的问题，另外有利于结构紧凑；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。
拖布单元升降装置以及清洁

[实用新型]拖布单元升降装置以及清洁机-CN202121466196.5有效
发明人：方剑强;汪旭 -专利权人：宁波富佳实业股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，升降机构，用于升降拖布单元；升降机构包括可上下移动的升降件，该升降件与拖布单元连接，升降件用于带动拖布单元升降；驱动机构，驱动机构与拖布单元连接；驱动机构包括第一驱动源，升降机构包括第二驱动源，第一驱动源用于驱动拖布单元旋转，第二驱动源用于带动升降件上下移动，第二驱动源位于升降件的前侧或后侧，有利于实现直接升降拖布，克服了升降部位重量较重的问题，另外有利于结构紧凑；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。
拖布单元升降装置以及清洁

[发明专利]一种拖布单元升降装置以及清洁机-CN202110723407.7在审
发明人：方剑强;汪旭 -专利权人：宁波富佳实业股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：升降机构，用于升降拖布单元；驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置；升降机构采用摆杆升降机构，摆杆升降机构包括摆杆和驱动部分，摆杆与拖布单元连接，驱动部分用于带动摆杆摆动，摆杆用于带动拖布单元升降，实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。
一种拖布单元升降装置以及清洁

[实用新型]一种拖布单元升降装置以及清洁机-CN202121450980.7有效
发明人：方剑强;汪旭 -专利权人：宁波富佳实业股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：升降机构，用于升降拖布单元；驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置；升降机构采用摆杆升降机构，摆杆升降机构包括摆杆和驱动部分，摆杆与拖布单元连接，驱动部分用于带动摆杆摆动，摆杆用于带动拖布单元升降，实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。
一种拖布单元升降装置以及清洁

[发明专利]一种拖布单元升降装置以及清洁机-CN202110721796.X在审
发明人：方剑强;汪旭 -专利权人：宁波富佳实业股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：升降机构，用于升降拖布单元；驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；驱动机构采用不与拖布单元一起升降的第一驱动机构，升降机构与拖布单元一体设置或分离设置，或者，驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置，优点是：实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。
一种拖布单元升降装置以及清洁

[实用新型]一种拖布单元升降装置以及清洁机-CN202121449467.6有效
发明人：方剑强;汪旭 -专利权人：宁波富佳实业股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：升降机构，用于升降拖布单元；驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；驱动机构采用不与拖布单元一起升降的第一驱动机构，升降机构与拖布单元一体设置或分离设置，或者，驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置，优点是：实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。
一种拖布单元升降装置以及清洁

[实用新型]翻转结构、摄像头组件及电子设备-CN202123364374.6有效
发明人：王子路;程亮;欧阳山 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供了一种翻转结构、摄像头组件及电子设备，该翻转结构包括升降座；转动座，铰接安装于升降座上；转动驱动单元，安装于升降座上并与转动座连接，用于由升降座带动升降以驱动转动座转动；升降驱动单元，与升降座相连；角度感应单元，与升降驱动单元电连接。本申请通过升降驱动单元可驱动升降座升降，升降座在升降的过程中可通过转动驱动单元带动转动座转动；通过感应器与多个平面的配合可实时获取转动座的转动角度。当转动座达到一定转动角度时，角度感应单元可向升降驱动单元发出停机指令，从而可使转动座在指定角度下旋停。因此，本申请通过角度感应单元与升降驱动单元的配合，可实现转动座的多角度旋停，转动座的转动角度多样化。
翻转结构摄像头组件电子设备

[实用新型]一种电动升降桌板-CN201922476339.X有效
发明人：罗显彬;吴圣陶;代晋;许荣;赛立春;彭懋;邓宜荣;田波 -专利权人：重庆彬田科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A47B9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动升降桌板，属于升降桌领域。包括底座、桌板本体、驱动单元、控制单元及设置在底座与桌板本体之间的升降单元；桌板本体与底座平行，升降单元包括至少三个升降杆，升降杆的一端转动连接在底座上，升降杆的另一端转动连接在桌板本体上；升降杆之间互相平行；驱动单元为驱动电机，驱动电机在控制单元的控制下驱动升降单元摆动，桌板本体在升降单元的作用下升降运动。桌板本体在升降单元的作用下可以实现电动升降与移动，无需手动操作，提升了乘客的体验感；控制单元与驱动电机相连，控制单元可以通过检测驱动电机中电流的大小，当驱动电机因夹手卡滞而电流过大时，控制驱动电机反向旋转
一种电动升降

[实用新型]吸嘴袋封灌机的袋体转移机构-CN202221712569.7有效
发明人：蔡坤宏;贾德一 -专利权人：广东中一智能科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：一种吸嘴袋封灌机的袋体转移机构，包括机架、转移架、横向移动单元、垂直升降单元、横向驱动单元、垂直驱动单元、至少一个吸袋托袋装置，机架左端设有至少一个袋体送出托架，袋体送出托架左端具有定位挡板，横向驱动单元、垂直驱动单元分别安装在机架上，并且横向驱动单元连接横向移动单元并带动横向移动单元沿着水平方向左右移动，垂直驱动单元连接垂直升降单元并带着垂直升降单元升降，垂直升降单元抵住转移架并带着转移架垂直升降。本实用新型设有横向移动单元、垂直升降单元，并采用横向驱动单元驱动横向移动单元，采用垂直驱动单元驱动垂直升降单元，因此能够快速、平稳、准确地将平放的吸嘴袋本体送到送出设备上，工作效率高，成本低。
吸嘴袋封灌机转移机构

[发明专利]尤其用于大升降高度的升降装置及其安装、使用方法-CN201711163165.0在审
发明人：黄彬彬;吴子剑;陈艳 -专利权人：广东浩翔机械制造有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B66B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种尤其用于大升降高度的升降装置。本发明的升降装置具有基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置，该驱动装置包括左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元，第三液压驱动单元包括固定组件和移动组件，第三液压驱动单元的固定组件与地面固定连接，第三液压驱动单元的移动组件与升降框架固定连接。由于第三液压驱动单元能够在升降框架发生倾斜时对升降框架进行微调，从而使升降框架在多次往返过程中不易发生倾斜，有效提高升降框架的平稳性和系统的可靠性。
液压驱动单元升降框架基本框架升降装置固定组件驱动装置移动组件升降左右对称设置地面固定工作负荷竖直升降往返过程平稳性两套微调接纳

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