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[发明专利]一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人-CN202210613074.7有效
发明人：薛敏;万虎;吕强;陈勇强;林钰洲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：该发明公开了一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人，属于机械领域。本发明驱动肢的爪部可以在足部的驱动下夹紧角钢，保证机器人不会发生滑移与跌落；其足部驱动方式采用电机驱动梯形丝杠转动，带动驱动螺母移动压缩弹簧，弹簧压紧爪子驱动连接板，保障其压紧但不压坏。其机身驱动电机可以驱动前(后)肢及拧螺栓装置移动，使得机器人可以沿着角钢方向运动；其腿部升降电机可以驱动腿部及足部上下运动，使得机器人可以避开角钢上的脚钉、螺栓等障碍物；其拧螺栓装置的纵移电机、电动扳手升降电机与电动扳手横移电机三者的相互配合
一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人

[发明专利]一种具有升降功能的物料运输系统-CN202310538085.8有效
发明人：张益硕;白宏祥;脱佳欣;张加友;王春瑜;白晓锋;徐倩;尚善朋 -专利权人：山东省青腾机械科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有升降功能的物料运输系统，涉及物料运输领域，本发明物料运输系统包括桁架总装、升降机构、抓手机构、检测机构和控制机构，其中抓手机构包括由主驱动电机和主驱动电机驱动的电磁铁安装座，且电磁铁安装座上安装有用以吸附角钢的M型电磁铁，且通过检测装置在运输过程中对角钢的位置进行检测，以确定M型电磁铁吸附角钢时的电流，提高了对运输作业的控制精度，本发明桁架上设置有多个抓手机构工位，通过多个抓手机构同时作业，提高了翻转作业的效率，本发明解决了对角钢运输作业控制精度低的问题。
一种具有升降功能物料运输系统

[实用新型]一种窄轨架线式工矿电机车受电弓的升降装置-CN201120118639.1有效
发明人：林敏敏;肖纯;孟令宽;赖双举;刘建高 -专利权人：湘电重型装备股份有限公司
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：一种窄轨架线式工矿电机车受电弓的升降装置。包括与车架固定的龙门架、弯板、滑轮、焊接在龙门架上的角钢、司机室顶棚后端的凵型缺口，其特征在于，所述弯板是U型弯板，其宽度大于滑轮厚度3～4mm，其高度大于滑轮直径5～10mm；所述角钢一端开有宽度小于U型弯板宽度3～4mm的凵型缺口，U型弯板焊接在角钢的凵型缺口处，所述滑轮安装在U型弯板内用圆柱销及开口销固定，所述角钢焊接在龙门架上。本实用新型的受电弓升降装置操作方便，改善工人劳动强度，同时提高受电弓的使用寿命，可满足人性化设计，提高企业形象，获得用户好评。
一种架线工矿机车受电弓升降装置

[实用新型]一种高分子复合材料生产装置-CN201821656153.1有效
发明人：周宪鹏 -专利权人：昆山博思威电子有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高分子复合材料生产装置，包括箱体，箱体的上表面开设有开口，开口的下表面转动连接有转杆，通过箱体、开口、转杆、角钢、凹槽、刮动装置、驱动组件和升降装置的配合使用，驱动装置带动转杆转动，转杆上的角钢将箱体内放入的原材料进行搅拌，角钢的转动带动原材料在开口内转动，原材料从凹槽内穿梭，升降装置带动驱动组件上、下移动，使角钢在开口内上、下螺旋转动，使开口内的原材料充分搅拌更均匀，驱动组件带动刮动装置转动
开口转杆角钢转动刮动装置驱动组件高分子复合材料生产装置升降装置本实用新型螺旋转动驱动装置转动连接口内壁上表面下表面移动放入内壁摩擦

[实用新型]一种组装式行走悬挂小车施工平台-CN201920031859.7有效
发明人：宁智刚;陈旺;尤东峰;郑新河;贺加贝;张延根;张建 -专利权人：湖北旺科模板有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组装式行走悬挂小车施工平台，包括两条滑轨、多个滑轮、底座、升降组件、竖直钢板、负重块、直角钢板、施工平台和围栏，两条滑轨固定设置在桥梁上，且两条滑轨和桥梁的长度相互平行，底座通过滑轮滑动固定在滑轨上，升降组件设置在底座的底部，负重块与竖直钢板分别固定设置在底座的上部两相对侧，直角钢板固定设置在竖直钢板的上部，直角钢板的竖直部位于桥梁的防护栏的外部，施工平台固定设置在直角钢板的竖直部，且位于桥梁的防护栏的外部
施工平台固定设置直角钢板滑轨底座竖直钢板桥梁升降组件防护栏负重块组装式滑轮围栏小车本实用新型悬挂滑动固定人员安全竖直部位竖直部外部平行修补环绕施工

[实用新型]环框梁角钢支撑的转运并临时定位装置-CN202220093436.X有效
发明人：付华永;李海龙;刘晓 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环框梁角钢支撑的转运并临时定位装置，包括转运车；升降台，设置于所述转运车；定位结构，设置于所述升降台，所述角钢放置于所述定位结构，并被紧固件限制于所述定位结构。与现有技术相比，本实用新型结构简单，稳定可靠，可操作性强；施工方法操作简单，速度快，效果显著；拥有安装时间短、效率高、节省大量的人力成本和时间成本等优点；能根据现场实际调节角钢托架到设计标高位置；机械运输具有较高的安全性
环框梁角钢支撑转运临时定位装置

[实用新型]小四轮拖拉机多功能配套农具-CN97226921.5无效
发明人：王留安;田建民 -专利权人：王留安
申请日： 1997-09-04 - 公布日： 1999-02-24 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：主要技术是有四根横角钢及四根竖角钢焊接成框架,在框架上焊有一个有角钢和槽钢做成的马架式立起架,立起架就是有两根叉开式支承的角钢与中间一根带有90°弯曲的槽角焊接而成,立起架焊在框架上。在横角钢上开有多个孔,这孔与单体作业农具相配。另外在角钢上焊有四个凸起块,凸起块上开有孔,在立起架上焊有两块钢板,钢板上开有孔,凸起块的孔与钢板上的孔是与小四轮拖拉机的牵引升降杆销相配。
小四轮拖拉机多功能配套农具

[实用新型]细纱机的升降横杆装置-CN200420097019.4无效
发明人：张日升 -专利权人：张日升
申请日： 2004-10-10 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： D01H7/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种细纱机的升降横杆装置，它由导纱板升降横杆装置和钢领板升降横杆装置组成。导纱板升降横杆装置由导纱板升降横杆(1)和螺栓(2)组成，通过螺栓(2)将牵吊带固定在导纱板升降横杆(1)上，钢领板升降横杆装置由螺栓(2)，横杆头(3)、(4)，钢领板升降横杆(5)，转子(6)、转子托脚(7)和钢领板(8)组成，横杆头(3)、(4)设置在钢领板升降横杆(5)两端，钢领板(8)安装在横杆头(3)、(4)上；导纱板升降横杆(1)和钢领板升降横杆(5)的形状为角钢型材，其中a＝20－40mm角钢型材加工容易，比原铸铁横杆件美观，不易挂花，制造成本低。
细纱机升降横杆装置

[发明专利]一种升降机上防止连接角钢受夹变形的辅助支撑装置-CN201410246349.3在审
发明人：陈志刚 -专利权人：江苏锐凯机械有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降机上防止连接角钢受夹变形的辅助支撑装置，包括导轨架、附墙架、U型螺栓、支撑顶杆，导轨架上设有两根用于连接的平行角钢；附墙架的一端设有用于连接的后杆，后杆与两根平行角钢之间通过U型螺栓夹紧实现紧固连接；支撑顶杆由顶杆座、套管和涨紧螺栓、并紧螺母组成，支撑顶杆垂直设置在两根平行角钢之间，其中顶杆座下端抵靠一根角钢，涨紧螺栓的头部抵靠另一根角钢。本发明在用于连接的两平行角钢之间设置支撑顶杆，起到了防止夹紧变形的作用，因此，具有设计合理、支撑结构简单、连接可靠稳定的优点。
一种升降机防止连接角钢变形辅助支撑装置

[实用新型]一种升降机上防止连接角钢受夹变形的辅助支撑装置-CN201420295624.6有效
发明人：陈志刚 -专利权人：江苏锐凯机械有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降机上防止连接角钢受夹变形的辅助支撑装置，包括导轨架、附墙架、U型螺栓、支撑顶杆，导轨架上设有两根用于连接的平行角钢；附墙架的一端设有用于连接的后杆，后杆与两根平行角钢之间通过U型螺栓夹紧实现紧固连接；支撑顶杆由顶杆座、套管和涨紧螺栓、并紧螺母组成，支撑顶杆垂直设置在两根平行角钢之间，其中顶杆座下端抵靠一根角钢，涨紧螺栓的头部抵靠另一根角钢。本实用新型在用于连接的两平行角钢之间设置支撑顶杆，起到了防止夹紧变形的作用，因此，具有设计合理、支撑结构简单、连接可靠稳定的优点。
一种升降机防止连接角钢变形辅助支撑装置

[实用新型]角钢件剪折焊一体加工装置-CN202022675907.1有效
发明人：傅杰;杨建伟 -专利权人：山西鼎正电力科技股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角钢件剪折焊一体加工装置,设置有能够升降和平移压头，配置两对称的槽轮作为压头剪切角钢的放置台，压头的剪切端为尖角型，压头设有上平面、下平面，下平面为压剪作用面，焊枪嵌入设置压头体内，焊枪头伸出至压头上平面靠近尖角剪切端，槽轮上平面共同放置角钢并设置有定位角钢的槽，槽轮可被动旋转，压头下压剪切角钢一边成V型缺口后，再通过压头尖角剪切端横移折弯角钢另一边，最后通过压头上平面设置的焊枪头配合，横向移动焊接折弯后合并V型缺口形成的焊缝，实现角钢剪切、折弯、焊接一体加工成型，生产效率高。
角钢件剪折焊一体加工装置

[实用新型]一种移动式高度可调节风管吊装车-CN201821614285.8有效
发明人：张元广;徐振;张晓天;郭俊池 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B66C23/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动式高度可调节风管吊装车，包括移动平板、升降组件、斜支撑、吊装支撑、手动卷筒。升降组件布置于移动平板左侧；斜支撑向下固定于移动平板，向上固定于升降组件下部；吊装支撑向左固定于升降板，吊装支撑下方固定有定滑轮；手动卷筒具有卷筒轴和转动手柄，卷筒轴通过轴承座固定于斜支撑，轴承座表面开设限位通孔，手动卷筒的端面环形布置限位孔，限位杆穿过限位孔后插接于手动卷筒的其中一个限位孔；手动卷筒表面缠绕有绳索，绳索绕过定滑轮后自然下垂并连接有风管吊装角钢，风管吊装角钢表面开设多个椭圆形孔，风管吊装角钢与风管接触时
风管吊装手动卷筒升降组件移动平板限位孔斜支撑本实用新型高度可调节椭圆形孔吊装车定滑轮卷筒轴移动式轴承座角钢绳索支撑表面缠绕表面开设端面环形加固螺栓角钢表面限位通孔转动手柄自然下垂升降板限位杆插接绕过正对穿过

[实用新型]一种位移测试台架-CN202021540090.0有效
发明人：崔涛 -专利权人：英赛维思智能设备（武汉）有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位移测试台架，涉及传感器检测技术领域；支架体的中部安装有线槽，线槽的两侧均安装有检测机构，检测机构由传感器安装板、连接角钢、位移感应板、感应板升降机构组成，传感器安装板上开设有数个传感器安装槽，传感器安装板的内侧设置有感应板升降机构，感应板升降机构通过螺栓安装在支架体上，感应板升降机构的滑块上安装有连接角钢，连接角钢的底部安装有数个位移感应板，数个位移感应板与传感器安装槽相对应；本实用新型能够实现快速检测
一种位移测试台架

[实用新型]一种管线飞机加油车升降平台-CN202020960576.3有效
发明人：宁立文;黄文强;彭翔宇;罗飞达;吴学春 -专利权人：华南蓝天航空油料有限公司南宁分公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管线飞机加油车升降平台，该升降平台包括上平台和角钢底座，所述角钢底座固定设置在加油车的尾部，所述上平台和所述角钢底座之间设置有拖链，拖链中间穿设有若干液压软管。本实用新型将原加油车的绞盘结构替换为拖链结构，避免出现原来绞盘的绞盘弹簧片断裂无法回收的问题；本实用新型升降平台的结构简单，占用空间小，车体得到了优化，大大降低了管线车甩尾刮碰飞机的风险，为保障机坪安全运行提供了更为有力的保障；本实用新型液压软管采用硬管连接，美观不易破损，便于日常检查；将拖链收纳箱改为可视网状箱，便于观察底部液压油渗漏现象；大大增加了升降平台可扩展性大。
一种管线飞机加油车升降平台

[实用新型]一种风管提升的辅助装置-CN202121766262.0有效
发明人：陈立群;郝冠男;潘雨阳;肖元河;赵树国;陈前明 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风管提升的辅助装置，包括角钢架和设置在角钢架两侧内壁的支撑架，所述角钢架上表面粘贴连接有用于连接工作的电磁铁，所述电磁铁上表面设有用于减震缓冲工作的橡胶垫，所述橡胶垫上表面沿边处设有两个用于定位工作的红外线激光定位仪，所述橡胶垫底部前后两侧开设有用于固定工作的多个固定圆孔，先通过利用风管升降装置，就可以将风管固定放置于风管升降装置上，然后利用风管升降装置，就可以对风管进行升降专业，从而就可以达到省时、省力、成品保护的目的
一种风管提升辅助装置