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[发明专利]一种基于北斗导航模块的高空失锁快速重定位方法-CN201911224102.0在审
发明人：张华翔 -专利权人：广东省新一代通信与网络创新研究院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航模块的高空失锁快速重定位方法，包括：实时获取并储存北斗导航模块获取的星历数据、气压高度计获取的气压高度数据和惯导系统获取的参数；判断北斗导航模块的定位情况，当北斗导航模块在连续的预设时间段内定位失败时，则确定为高空失锁；当确定当北斗导航模块高空失锁时，根据所述星历数据、气压高度数据和惯导系统获取的参数计算出当前所在位置的模拟星历数据，解算出当前探空仪与北斗卫星之间的伪距值；根据所述伪距值计算得到帧计数值和位计数值，以进行定位解算，实现快速重定位；本发明解决了现有北斗导航模块在高空信号失锁时无法重定位的问题。
一种基于北斗导航模块高空快速定位方法

[发明专利]卫星信号显示系统及方法-CN201510557375.2在审
发明人：唐勇;刘金泉;刘铜阳;鲁宇;易纲;王妍;陈智 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星信号显示系统及方法，包括北斗-GPS双模天线和车载北斗-GPS双模导航装置，车载北斗-GPS双模导航装置包括CPU、北斗-GPS双模导航定位模块、显示屏，北斗-GPS双模导航定位模块与北斗-GPS双模天线连接，北斗-GPS双模天线用于接收卫星信号，并传输给北斗-GPS双模导航定位模块，北斗-GPS双模导航定位模块将所接收到的卫星信号传输到CPU，CPU采集各卫星信号，并对各卫星信号进行处理和筛选后输出到显示屏本发明能够通过卫星信号显示画面获取导航定位状态、日期及时间、接收到的卫星数量、当前可用卫星数量、卫星ID及各个卫星对应的信号强度等信息。
卫星信号显示系统方法

[发明专利]基于北斗卫星的电力辅助系统、方法、设备及介质-CN202310178861.8在审
发明人：杨小婷;杜善慧;卢兴旺;张乐乐;刘晓东;丁月明;李庚宸 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于北斗卫星的电力辅助系统、方法、设备及介质，主要涉及电力辅助技术领域，用以解决现有的电力数据收集困难的问题。包括：获取北斗定位信息，并将定位信息更新至对照数据库；基于预设规则将北斗定位信息进行数字化处理，以获得北斗定位信息对应的数字编码；基于数字编码将电力数据封装为电力数据包；基于北斗定位信息，将电力数据包分发至边缘计算服务器
基于北斗卫星电力辅助系统方法设备介质

[实用新型]一种基于北斗短报文多点位移定位的数据收发系统-CN201620896804.9有效
发明人：张振强;张虎 -专利权人：北斗天宇（北京）信息科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗短报文多点位移定位的数据收发系统，包括数据收发装置，微处理器，存储器，晶体振荡器，电源，控制开关和状态指示灯。本实用新型提供的一种基于北斗短报文多点位移定位的数据收发系统能够接收北斗收发终端发送的位置数据信号，并将其压缩汇总后转换成十六进制短信反馈至北斗收发终端，北斗收发终端再根据十六进制短信生成北斗短报文发送至用户本实用新型提供的一种基于北斗短报文多点位移定位的数据收发系统结构简单，操作方便，便于携带，能够将位置信息及时准确的反馈至用户。
一种基于北斗报文多点位移定位数据收发系统

[实用新型]一种基于北斗报文通讯的车辆监控定位系统-CN201821630766.8有效
发明人：王玉升 -专利权人：郑州创合电子科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗报文通讯的车辆监控定位系统，包括车载终端设备、北斗导航通讯卫星、地面控制中心、监控中心子系统，所述的车载终端设备内部设置北斗定位模块、GIS显示模块、微处理模块、通讯模块，所述的北斗定位模块、GIS显示模块分别连接于微处理模块，所述的微处理模块连接于通讯模块，所述的通讯模块通过北斗导航通讯卫星与地面控制中心互联连接，所述的地面控制中心通过北斗导航通讯卫星与监控中心子系统互联连接，总体上，本实用新型具有实时车辆定位
北斗地面控制中心微处理模块通讯模块车辆监控定位系统监控中心子系统北斗定位模块车载终端设备本实用新型实时监控报文互联车辆行驶路径车辆状态内部设置实时车辆突发状况通讯记录

[实用新型]北斗巡线定位终端系统-CN201520322250.7有效
发明人：关维国;鲁宝春;姚清志;姜丕杰;任国臣;李宝国;陈晓英;程海军 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：北斗巡线定位终端系统，涉及北斗卫星与GPRS/SMS的北斗巡线定位终端系统，该系统电力巡线人员定位终端由北斗卫星定位模块、嵌入式微处理器、移动通信3G模块、GPRS通信模块、短报文通信模块组成，系统对电力巡线人员坐标信息的定位，并通过嵌入式微处理器将巡线人员的精确位置信息以及巡线人员记录的电力巡线数据发送到通信模块，并根据实际巡线的网络环境状态定位终端依次选择GPRS通信模块、北斗短报文通信模块，将数据信息和位置信息传至服务器，实现电力巡线人员位置信息的集中自动化管理及巡检数据的智能化管理，管理人员通过客户端访问管理服务器获取巡线信息，对巡线人员实时定位、巡线状况定期监测。
北斗定位终端系统

[发明专利]一种基于BDS的车载监控系统的双重设防监控方法-CN201710005164.7在审
发明人：黄伟文;吴擅超 -专利权人：广东侍卫长卫星应用安全股份公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BDS的车载监控系统的双重设防监控方法，所述车载监控系统包括北斗定位设备，所述北斗定位设备与在北斗定位设备内登录的手机互相通讯，所述车载监控系统的监控方法包括以下步骤S1、汽车传感器发出报警信号；S2、报警信号传送到车载监控系统的北斗定位设备；S3、车载监控系统判断汽车是否已设防，若汽车未设防则取消报警，若汽车已设防，则利用北斗定位设备把报警信息通过BDS传送到手机；S4、判断手机是否已设防，本发明的基于BDS的车载监控系统的双重设防监控方法能帮助车主及时监控到汽车的报警情况，有效实现监管。
一种基于 bds 车载监控系统双重设防方法

[实用新型]基于北斗定位的便携式定位设备-CN201520819592.X有效
发明人：厉紫阳;庄良;王智斌;沈徐兰;岳一涛;冯卢梦 -专利权人：汉鼎信息科技股份有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型的基于北斗定位的便携式定位设备，包括：位置采集器；北斗定位器，北斗定位器连接位置采集器；处理器，处理器连接北斗定位器；触控屏，触控屏连接处理器；无线通信器，无线通信器连接处理器；云服务器，云服务器连接无线通信器本实用新型的基于北斗定位的便携式定位设备具有结构简单、应用方便的优点，通过运用北斗定位系统进行定位，有效的保证了定位的准确性，同时通过对定位设备结构的改进，有效的提高了定位设备的便携性，方便了人们的应用
基于北斗定位便携式设备

[实用新型]基于北斗和RFID技术的车辆隧道定位系统-CN201620465267.2有效
发明人：沈华飞;钟东;徐爱国;潘红兵;王柱荣;高博;金大为;宋飞凤 -专利权人：江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司;南京长江隧道有限责任公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于北斗和RFID技术的车辆隧道定位系统，属于车载定位技术领域，采用北斗定位技术、4G通信技术和RFID技术，解决了隧道内无法通过北斗卫星对车辆进行定位的问题，实现了对隧道内车辆的管理和监控
基于北斗 rfid 技术车辆隧道定位系统

[发明专利]基于GIS技术的北斗/GPS与INS组合车载导航定位系统-CN201410123943.3在审
发明人：杜明德;叶少峰;向洈 -专利权人：东莞市领航通通信科技有限公司;东莞市北斗航盛通讯科技有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GIS技术的北斗/GPS与INS组合车载导航定位系统，该组合车载导航定位系统由北斗二代-全球卫星导航系统、惯性导航系统、地理信息系统和数据融合与控制系统四部分构成；其中，惯性导航系统包括光纤陀螺、加速度传感器、压力传感器、电子罗盘、整形电路及其与数据融合与控制系统连接的接口电路；数据融合与控制系统包括处理器及接口，处理器中集成有卡尔曼滤波模块。本发明通过研发一种基于GIS技术的实时、稳定、高精度北斗二代与GP/INS组合车载导航定位系统，实现车载北斗二代和GPS导航定位终端的兼容使用并且与INS组合，用户既能接受到北斗二代信号，又能接受GPS信号，兼容使用，互相自动切换，提高了导航定位的精度和可靠性。
基于 gis 技术北斗 gps ins 组合车载导航定位系统

[发明专利]基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的定位系统和方法-CN202111619138.6有效
发明人：张锋;陈炜灿;王进;张俊安;欧阳磊;李恒;赵西亭;施金金;刘亚桥;汤深权;赵越;于大超;袁春琪;李罚;芦宇辰;李文健;高雷雷 -专利权人：中国北方工业有限公司;北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的高精度定位系统和方法，属于卫星通信应用技术领域。本发明的系统包括地基增强系统、高精度服务系统、北斗三号指挥机、天通卫星信关站、北斗三号卫星、天通卫星、高精度定位转接设备和用户设备。本发明集成高精度服务系统、高精度定位转接设备，以北斗三号短报文、天通数据为通信链路，实现偏远地区无移动信号覆盖区域的高精度定位，本发明形成窄带的差分数据产品，同时设计窄带数据播发策略，构建以天通数据通信为主、北斗短报文为辅的，二者协作周期性播发的方式，提供高精度数据播发服务。
基于北斗三号卫星窄带数据播发定位系统方法

[发明专利]一种联合北斗二号和北斗三号的三频差分定位方法-CN202310517617.X有效
发明人：邵慧超;郭向欣;叶瑾;涂振 -专利权人：立得空间信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合北斗二号和北斗三号的三频差分定位方法。该方法选择相同中心频点的北斗二号系统（B1I,B2I,B3I）三频信号原始测量值和北斗三号系统（B1I,B2b,B3I）三频信号原始测量值进行联合组合，依次求得三频单差载波相位测量值、三频双差载波相位测量值，利用超宽巷、宽巷、窄巷线性组合以及LAMBDA算法求解整周模糊度，根据最小二乘算法进行三频差分基线解算得到高精度定位结果。相对单独北斗二号或者单独北斗三号的差分定位方法，本发明提出的方法将北斗二号和北斗三号联合组成线性组合，方法简单、计算量较小，同时提高了北斗卫星导航系统观测数据的利用率，也显著增加了差分定位的固定率，进而提升了三频差分定位的精度
一种联合北斗二号三号三频差分定位方法

[发明专利]一种兼容北斗CORS公交精准定位系统及其工作方法-CN201510247171.9有效
发明人：邢建平;刘勇;孟令国;李慧恬;崔冰;吴川 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼容北斗CORS公交车精准定位系统，包括兼容北斗CORS公交精准定位终端、CORS定位系统、通信服务中心及公交后台管理系统，所述兼容北斗CORS公交精准定位终端包括CPU模块、电源模块、北斗/GPS双模定位模块、惯性导航定位模块、3G/4G通信模块、触摸屏显示模块及存储模块，所述CORS定位系统包括基准站、数据处理中心及通信网关一，本发明结合GPS与CORS系统，提高了系统的有效性、完整性；解决了当公交车进入GPS盲区无法定位的弊端，实现车辆实时精准定位的目的，定位精度达到厘米级；将得到的实时精准定位数据实时传送到后台管理中心存储，为公交道路的生成提供了可靠数据。
一种兼容北斗 cors 公交精准定位系统及其工作方法

[实用新型]一种基于北斗导航定位模块的车载终端-CN201520845981.X有效
发明人：李晓华;刘昕;顾津津 -专利权人：上海安悦四维信息技术有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全性较高的基于北斗导航定位模块的车载终端，包括：处理器模块、触摸屏；处理器模块通过第一通道选择单元分别与北斗导航定位模块、惯性导航系统相连，以及还通过第二通道选择单元分别与北斗短报文模块、GSM/GPRS模块相连，第一、第二通道选择单元分别由处理器模块控制；处理器模块通过与车载系统相连，以获得车辆状态数据，并将车辆状态数据及定位数据通过北斗短报文模块或GSM/GPRS模块发送至车联网后台服务中心服务器本车载终端在北斗卫星信号良好的情况下，通过第一通道选择单元选择北斗导航定位模块实现定位导航，若在地下车库、隧道等场所，无北斗卫星信号时，选择惯性导航系统进行导航，满足了多种场合使用需要。
一种基于北斗导航定位模块车载终端

[实用新型]一种基于北斗导航定位模块的车载终端-CN201520846014.5有效
发明人：李晓华;刘昕;顾津津 -专利权人：上海安悦四维信息技术有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于北斗导航定位模块的车载终端，包括：处理器模块、触摸屏；处理器模块通过第一通道选择单元分别与北斗导航定位模块、惯性导航系统相连，以及还通过第二通道选择单元分别与北斗短报文模块、GSM/GPRS模块相连，第一、第二通道选择单元分别由处理器模块控制；处理器模块通过与车载系统相连，以获得车辆状态数据，并将车辆状态数据及定位数据通过北斗短报文模块或GSM/GPRS模块发送至车联网后台服务中心服务器本车载终端在北斗卫星信号良好的情况下，通过第一通道选择单元选择北斗导航定位模块实现定位导航，若在地下车库、隧道等场所，无北斗卫星信号时，选择惯性导航系统进行导航，满足了多种场合使用需要。
一种基于北斗导航定位模块车载终端