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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种带马桶的助行器-CN202020077369.3有效
发明人：魏晓晓 -专利权人：重庆医科大学附属永川医院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A47K11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带马桶的助行器，包括助行器支架，助行器支架包括支撑杆、扶手杆和靠背杆，靠背杆为倒U型的杆体，靠背杆的上部两端均焊接有横向的扶手杆，靠背杆和扶手杆的下部均为直立的支撑杆，每相邻的两个支撑杆之间还通过横杆连接在一起，助行器支架内还安装有马桶本体；本实用新型的助行器通过安装一个马桶，以便于腿脚不灵活的老人或病人方便，避免老人或病人在卫生间中摔倒，安全性高，而且马桶可以充当坐垫和洗浴凳，以便于腿脚不灵活的人坐着休息或洗浴；助行器上的调节杆可以调节助行器的高低，脚轮可以辅助助行器行走，减震脚垫可以使助行器具有良好的减震能力，加强助行器使用的稳定性，避免内收集桶内的尿液震动溢出。
一种马桶助行器

[实用新型]一种康复助行器-CN201921302994.7有效
发明人：杨小建 -专利权人：合肥启夏信息科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复助行器，包括两个规格相同的助行框架，两个助行框架均包括连接板、空心的前腿和空心的后腿，后腿底端垂直焊接在连接板表面一端，前腿倾斜焊接在连接板另一端表面，前腿和后腿之间焊接有同一个连接杆，所述连接板底面两端均固定安装有弓形腿，两个助行框架之间焊接有同一个金属杆。本实用新型通过弓形腿的安装，使得患者使用助行器时，可以更加轻松的移动助行器来达到辅助行走的目的，减轻了患者使用助行器时的劳动强度，解决了助行器操作费力，不能轻松的辅助步行的问题，同时，助行器的反弹作用力也给患者带来一定的使用乐趣，进一步提高了患者使用助行器恢复健康的积极性。
一种康复助行器

[实用新型]智能助行轮椅-CN201920546797.3有效
发明人：陈爱玲;尹学亮;张军 -专利权人：河北化工医药职业技术学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能助行轮椅，其包括轮椅本体，及可滑动地拆装于轮椅本体的助行装置，和设于助行装置上的远程监护装置，且助行装置可相对于轮椅本体定位，该助行装置包括助行架，及设于助行架下部的助行轮，和设于助行架上方的、沿轮椅本体高度方向可调节的支撑部，于助行装置定位于轮椅本体时，该支撑部可构成对人体的支撑，且助行装置相对于轮椅本体独立时，支撑部可调节至人体合适的高度，以可构成对人体站立直行时的辅助支撑，并通过远程监护装置可及时了解使用者的情况本实用新型的智能助行轮椅不仅具有可代步或休息的功能，还可能够实现康复助行的功能，同时具有智能远程监护功能，从而具有较好的实用性和推广意义。
智能轮椅

[发明专利]助行器的控制方法、系统和驱动设备-CN202111050505.5有效
发明人：罗朝晖;张笑千;尚鹏;杨德龙;侯增涛;王博;刘程祥 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请适用于智能助行技术领域，提供了助行器的控制方法，包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象的下肢运动状态；将运动信息输入训练后的第一预设模型中，获得目标对象的运动预测状态；将目标对象的运动预测状态和下肢运动状态输入训练后的第二预设模型中，获得助行器的调控参数；根据调控参数控制助行器的移动方向和移动速率。通过上述方法根据目标对象的运动信息来获取调控参数，使得基于助行器的康复训练方法具有自适应性，可以减少专业人员在助行器运行中的参与程度，提高助行器的适用性和普及率。
助行器控制方法系统驱动设备

[发明专利]安全助行器-CN201510226545.9在审
发明人：蔡利英 -专利权人：蔡利英
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全助行器，该多功能安全助行器使被助行者位于助行器的中心位置，被助行者重心与助行器重心一致，两侧的环形握把增加了安全感，增强被助行者的自信心。被助行者完全靠被助行者自己的力量和能力便可以完成自主行走、起、坐和大便。可供老年人、下肢行走不便人士以及下肢外伤康复人士帮助行走或用以练习走步。
安全助行器

[发明专利]助行外骨骼机器人-CN202310470253.4在审
发明人：王孝泽;李鲁亚;汪建辉;杨森 -专利权人：安杰莱科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种助行外骨骼机器人，涉及医疗器械技术领域，包括助行机构、外骨骼机器人、柔性连接组件和控制器，助行机构包括底座、支撑杆组件、座椅组件和移动轮组件，支撑杆组件与外骨骼机器人通过柔性连接组件连接，柔性连接组件包括压力传感器该助行外骨骼机器人能够实现助行机构与外骨骼机器人的快速拆装，当助行机构与外骨骼机器人组合使用时，能够根据患者的行走情况对应调节设备的重心。
助行外骨骼机器人

[发明专利]一种带有双联二维泵的可穿戴式外骨骼助行器-CN202111663580.9在审
发明人：丰章俊 -专利权人：浙江同济科技职业学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及助行设备，公开一种带有双联二维泵的可穿戴式外骨骼助行器，包括助行鞋底；助行鞋底包括上腔体和下腔体，上腔体内设有缓冲隔板，脚后跟到脚掌的缓冲隔板的高度依次降低；缓冲隔板将上腔体分隔成多个缓冲腔，上腔体上安装有缓冲鞋垫，助行鞋底脚掌处设有流体箱，下腔体安装有与流体箱连接的双联二维泵，双联二维泵另一端与脚后跟的缓冲腔连接，缓冲腔内安装有分流阀，其余缓冲腔分别与分流阀连通。助行器中的缓冲隔板高低不一，一方面用于支撑缓冲鞋垫，另一方面流体在进入到对应的缓冲腔时有先后顺序，模拟人们行走抬脚的形态。
一种带有二维穿戴骨骼助行器

[实用新型]一种智能多功能助行器-CN202021168113.X有效
发明人：赖钰虹;张广华;朱晨茜;谢小华;林慧洁;叶燕娟;张美娟;马芳 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能多功能助行器，属于医疗康复设备技术领域。包括：助行器支架宽度方向上的一侧设置有血氧饱和度检测装置，该血氧饱和度检测装置能佩戴在患者的肢体上，助行器支架的上端面两侧边缘均开设有安装槽；可升降输液架安装在安装槽内，可升降输液架可沿安装槽的长度方向上升或下降，可升降输液架的顶部设置有用于吊挂输液袋或输液瓶的挂钩；置物板可折叠地设置在助行器支架宽度方向两侧的底部，置物板用于放置引流瓶或氧气瓶；数据显示屏设置于助行器支架，且血氧饱和度检测装置与数据显示屏信号连接本实用新型提供的一种智能多功能助行器，使用方便，能够满足多类患者在行走辅助过程中的需求。
一种智能多功能助行器

[实用新型]一种移动输液助行器-CN201420131443.X有效
发明人：陈哿菲;周勇清;陈晓红 -专利权人：丽水市人民医院
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种助行器，尤其涉及一种移动输液助行器。一种移动输液助行器，包括助行器本体，所述的助行器本体上端设有旋转吊瓶座，助行器本体的下端设有三角结构的移动盘，移动盘的三个角上分别设有轮子，所述的助行器本体的中间设有升降调节圈，通过安装多个引流装置孔和挂钩孔
一种移动输液助行器

[实用新型]改良式助行器-CN201220324883.8有效
发明人：凡银银;傅巧美;乔羽;单世涵;梁有俊 -专利权人：南京大学医学院附属鼓楼医院
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及改良式助行器。本实用新型结构为输液杆架通过调节螺母固定于助行器上，输液杆架上部连接输液挂钩，引流袋挂钩与助行器连接。本实用新型解决了现有的助行器功能比较单一，只能助行，无法满足外科术后患者早期下床活动的需要的缺陷。本实用新型将传统的助行器前侧架体配以可调式输液架；助行器两侧下方及输液架上设置引流袋挂钩，方便患者活动时悬挂引流袋；双侧扶手增加手刹，以利于患者停止行走时及时制动，防止跌倒。
改良式助行器

[实用新型]神经外科护理用的辅助行走护理装置-CN202120025064.2有效
发明人：帕提姑丽·艾力 -专利权人：帕提姑丽·艾力
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了神经外科护理用的辅助行走护理装置，包括助行器主体，所述助行器主体两侧均设置有能够方便助行器主体实时移动与稳定支撑使用的升降脚轮部件，且助行器主体两侧均设置有能够有效方便升降脚轮部件实时升降使用的功能连接部件，此神经外科护理用的辅助行走护理装置，区别于现有技术，通过设置的升降脚轮部件，能够有效方便助行器主体在实时助行使用过程中升降脚轮部件的状态切换，并配合功能连接部件的使用，能够实时方便且省时省力的对升降脚轮部件进行升降，从而在有效方便实时助行移动使用的同时，能够有效保证助行过程中的稳定性，以有效方便创伤骨科患者实时方便省力且安全稳定的助行护理移动使用。
神经外科护理辅助行走装置

[发明专利]一种老年人助行器及其控制方法-CN201810275527.3在审
发明人：王天雷;余长豪;王柱;傅蓉;陈洁;邱忠明;叶志鸿;陈江源 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年人助行器及其控制方法，通过利用电控的运动机构对助行器进行运动的驱动，使得助行器能够推动老人进行行走，从而能够减轻老人的行走负担，同时，通过控制机构对作用于其上的压力的检测，不仅能够使主控模块对助行器的运动方向进行灵活的控制，并且能够及时使助行器进行自锁，使得助行器能够及时停止运动，从而保证老人的安全。
助行器停止运动行走负担运动机构主控模块灵活的电控自锁驱动检测安全保证

[实用新型]一种助行器-CN202222603378.3有效
发明人：赵翔宇;钱娟;宋洁 -专利权人：江南大学附属医院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助行器，包括助行器支架，所述助行器支架下端分别设置有行动轮与制动足，所述助行器支架中间位置设置有支撑横梁，所述助行器支架上端设置有助行器扶手，所述助行器支架前端设置有套管，所述套管内设置有伸缩支杆，所述套管外壁上设置有锁定销，所述伸缩支杆顶端设置有引流袋收纳机构，本实用新型通过在助行器上设置可调节的收纳机构，可根据使用需求调节使用，配备了可调节高度的收纳机构，方便有引流袋的患者使用助行器，且通过滑动的引流管底座弯曲收纳引流管
一种助行器

[实用新型]一种养老服务机构用老年人助行器-CN201922169355.4有效
发明人：汤勇 -专利权人：汤勇
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：一种养老服务机构用老年人助行器。在遇到有台阶的情况助行器需要拉动，不如拐杖方便，但是平路行走时拐杖不如助行器行走方便，没有一种可以在助行器和拐杖之间切换的设备。本实用新型应用于老年人助行。
一种养老服务机构老年人助行器

[实用新型]一种医疗康复护理用助行器-CN201920841679.5有效
发明人：吴桂香;张海燕;徐满琴 -专利权人：无锡市第五人民医院
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗康复护理用助行器，包括助行器本体（1）和前横杆（2），所述助行器本体（1）包括一对前支撑杆（101）和一对后支撑杆（102），所述前支撑杆（101）之间通过前横杆（2）固连，所述前支撑杆（101）和后支撑杆（102）上部连接处设置有扶手弹性护套（3），所述前支撑杆（101）和后支撑杆（102）下端均设置有尼龙万向轮（4），所述前支撑杆（101）上设置有联网的无线监控设备（5）、GPS定位器（6）和音乐播放器（7），所述助行器本体（1）表面喷涂有厚度为1‑5mm的反光涂料层（8）。本实用新型采用医疗康复护理用助行器，结构设计合理、安全性高且使用方便。
一种医疗康复护理用助行器

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