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[实用新型]一种骨科患者护理用助行装置-CN202120659682.2有效
发明人：唐慧荣;张昆伦 -专利权人：唐慧荣
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科患者护理用助行装置，属于助行技术领域。一种骨科患者护理用助行装置，包括底框，底框上方设有安装框，安装框上套设有两个套筒，套筒内壁均匀开设有多个定位槽，安装框均匀开设有多个安装槽，安装槽内设有定位块，定位块内端面设有两个弹簧，安装框上方设有两个扶手
一种骨科患者护理行装

[实用新型]下肢康复训练机器人-CN202021506606.X有效
发明人：李海连;李作家;王明旭;田阳;贾诚心;高兴华;李建永 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型的下肢康复训练机器人包括：跟随移动装置，所述跟随移动装置至少包括控制箱及设置在跟随移动装置行走方向前端的3D照相机，所述控制箱根据3D照相机采集的和人体之间的距离变化控制跟随移动装置运动；设置在所述跟随移动装置上的支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对使用者身体进行支撑；以及设置在所述跟随移动装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置和使用者的腿部连接助力行走。
下肢康复训练机器人

[发明专利]一种医疗用老年患者智能助行装置-CN202110037089.9有效
发明人：俞建红;苗冠群 -专利权人：苏州大学附属第一医院
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗用老年患者智能助行装置，属于医疗领域。一种医疗用老年患者智能助行装置，包括支撑架、扶手和万向轮，所述支撑架有四组且分为后支撑杆和前支撑杆，所述万向轮固定连接在支撑架上，所述扶手固定连接在后支撑杆上，所述支撑架上转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆上均固定连接有坐垫；本发明使用简单，安装方便，通过收缩支撑架，方便使用者对支撑架进行收纳，减少助行设备的占用空间，提高助行设备的便携性，同时休息时通过支撑腿，挺高支撑架的稳定性
一种医疗老年患者智能行装

[实用新型]一种腿伤患者的助行装置-CN202320062856.6有效
发明人：白彬彬;孙伊凡 -专利权人：温州市中医院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腿伤患者的助行装置，包括助行架本体，所述助行架本体上连接有四个支腿，四个支腿上均连接有模式改变组件，所述模式改变组件包括轮体结构和安装孔，所述助行架本体上还连接有与轮体结构配合的定位组件有益效果在于：该装置通过设置模式改变组件，当患者在户外进行康复助行需要对助行架的结构进行更改时，可直接通过轮体结构与不同的安装孔进行配合来完成对助行架的模式进行更改即可，完全不用对支腿进行更换，同时在外出的过程中也不需携带多余的支腿，减少外出康复助行的负担，同时也能够避免忘带支腿导致的结构无法改变的问题，进而解决现有技术中存在的技术问题。
一种伤患行装

[实用新型]骨伤患者助行器-CN201420585123.1有效
发明人：杜刚强;李朋;王爽 -专利权人：杜刚强
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：骨伤患者助行器，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括骨伤助行器主体、足底按摩器和按摩坐垫，其特征是在骨伤助行器主体上设有助行器框架和推行装置，助行器框架上设有螺纹橡胶圈、高度选择装置和平衡杠杆，高度选择装置上设有高度选择固定孔，高度选择器固定孔下侧设有伸缩杆，伸缩杆下侧设有助行器车轮固定装置，助行器车轮固定装置上设有车轮固定螺栓。
伤患者助行器

[实用新型]一种儿童康复助行装置-CN201821712231.5有效
发明人：吕国卿 -专利权人：吕国卿
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童康复助行装置，包括U形杆，所述U形杆共有两个，且两个U形杆上均固定连接有两组对称设置的连接套，且U形杆开口向下，并且两个U形杆之间设置有两个上下设置的伸缩杆，伸缩杆的两端均通过卡接结构与对应的连接套连接，卡接结构包括弹簧一、卡接杆、转轴、连接块、弹簧二、滑杆和弧形橡胶垫，所述伸缩杆两侧均设置有倾斜设置的卡接杆，本实用在帮助儿童进行康复助行训练时，通过设置的卡接结构，方便对助行装置进行组装，方便携带，从而满足不同场合的需求，并且可以通过伸缩杆来调节两个U形杆杆之间的距离，从而满足不同儿童不同身形的问题，提升了装置的实用性。
助行装置伸缩杆卡接结构连接套康复弹簧本实用新型弧形橡胶垫伸缩杆两侧对称设置开口向下倾斜设置上下设置卡接杆滑杆接杆两组助行转轴组装携带帮助

[实用新型]一种低能耗皮带助卷器张紧装置的液压控制系统-CN201822197623.9有效
发明人：王鹏 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于液压控制系统技术领域，具体提供了一种低能耗皮带助卷器张紧装置液压控制系统，包括主回路、蓄能器控制回路及执行装置，所述主回路包括油路块、叠加式双单向节流阀、第一减压阀、第一电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、单向阀、第二减压阀、第二电磁换向阀及压力开关，所述蓄能器控制回路包括蓄能器、蓄能器安全阀块，所述执行装置包括张紧液压缸及其液压管路。先利用蓄能器的压力给待机时的皮带助卷器张紧液压缸补油以提供预紧力，然后将蓄能器控制回路与主回路隔开，此时通过主回路控制皮带助卷器张紧液压缸正常工作，这样减少了因使用减压阀来提供预紧力导致的流量损失，而达到节能目的
蓄能器皮带助卷器减压阀液压控制系统张紧液压缸控制回路主回路电磁换向阀液控单向阀张紧装置执行装置低能耗预紧力双单向节流阀蓄能器安全阀本实用新型主回路控制流量损失压力开关液压管路单向阀叠加式油路块待机补油隔开节能

[实用新型]一种老年人护理用助行器-CN202020333999.2有效
发明人：张方 -专利权人：鹤壁职业技术学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年人护理用助行器，包括助行器装置主体、座位板和H型连接管，助行器装置主体的两侧固定连接有曲型钢管，曲型钢管的顶部贯穿连接有H型连接管，曲型钢管的顶部一侧活动连接有座位板，座位板的一侧固定连接有支撑钢管，支撑钢管的两端固定连接有卡锁，助行器装置主体的底部嵌入连接有脚架，脚架的底部嵌入连接有塑料脚垫，塑料脚垫底部受力面积大，便于稳定装置，卡锁表面有两个环形围绕板，通过将其按紧卡住曲型钢管，便可稳定座位板，使使用者停靠休息，助行器装置很好的体现了该助行器装置的高效性，控制调节装置很好的体现了该助行器装置的可调节适用性，适用于老人助行装置的使用，在未来具有广泛的发展前景。
一种老年人护理用助行器

[实用新型]一种侧翻儿童康复助行装置-CN202022042876.6有效
发明人：宣小燕;杜森杰;张玲 -专利权人：南京市儿童医院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是一种侧翻儿童康复助行装置，包括防护装置，设置有支撑环、主万向轮、支撑杆、连接轴、安装架、弹性连接带、防护坐板、辅助支撑架；自锁装置，设置有铰接连接杆、支撑凹槽、插销板该侧翻儿童康复助行装置，设置防护装置，对儿童康复助行过程中进行一定的防护，避免儿童在练习的过程中意外发生侧翻，导致儿童摔伤。通过支撑环的底部设置四个斜侧连接杆及四个主万向轮，斜侧连接杆呈外八支撑，使得在行进的过程中不容易侧翻，两个辅助杆因为扭簧与安装耳板的内壁铰接，儿童可通过手抓住握把，在意外发生侧翻时，铰接的辅助杆呈外八状态，对整个装置起支撑作用
一种儿童康复行装

[发明专利]一种骨科护理助行装置及使用方法-CN202110437258.8有效
发明人：李玉恒;张桂兰;苏燕;张晓艳;李世仙;刘芳;段燕;岳俊林;樊冬平 -专利权人：昆明市中医医院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明属于助行装置技术领域，具体的说是一种骨科护理助行装置，包括本体和扶手，所述本体底部固连有一组行走架，行走架底部通过支架转动连接有转轴，转轴外周通过圆周均布的轮辐连接有轮圈，行走架内设有刹车单元，按压扶手时刹车单元刹停轮圈
一种骨科护理行装使用方法

[实用新型]一种雨伞、拐杖一体式老年助行装置-CN202022096119.7有效
发明人：马卓然;崔亚晗;李红雪;刘文淼;常明琴 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A45B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拐杖技术领域，具体地说，涉及一种雨伞、拐杖一体式老年助行装置。拐杖表面开设有若干个固定孔，撑杆顶端开设有凹槽，凹槽侧壁开设有通孔，通孔内部设有固定头，固定头与固定孔插接配合，固定头一端设有弹簧，弹簧位于凹槽内部，且弹簧与凹槽的侧壁焊合连接，拐杖顶端设有握把，该雨伞、拐杖一体式老年助行装置中，通过撑杆与拐杖的滑动，可调节拐杖的使用长度，将固定头插入固定孔与通孔中，可对调节后的拐杖进行固定，该装置结构简单，操作方便，适合老人使用。
一种雨伞拐杖体式老年行装

[实用新型]一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人-CN201420466716.6有效
发明人：林明;王成军;汪建文;王欢涛;于鑫 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活领域，具体说是一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，包括车体、超声波探头、监控装置、清扫装置、助行装置、喷洒装置、导向装置和吸尘器，超声波探头安装于车体的前后两端，用于识别碍物；监控装置位于车体前方；清扫装置位于监控装置的后方，用于清扫管道；助行装置安装于车体上方，用于辅助车体在复杂管道内行走；喷洒装置位于车体后方，用于喷洒消毒液；导向装置对称安装在车体的两侧，用于辅助车体定向行走；吸尘器位于清扫装置的正后方
一种全方位调式中央空调管道清洗机器人

[发明专利]一种骨科护理助行装置-CN201710322025.7在审
发明人：王晶;王晓彬;李妙玉;张林 -专利权人：青岛市中心医院
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科护理助行装置，包含立柱支撑杆一、立柱支撑杆二、横杆、加强杆，所述立柱支撑杆一和立柱支撑杆二均为U型，所述立柱支撑杆一顶部的一侧与横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端与立柱支撑杆二顶部的一侧固定连接，所述立柱支撑杆一、立柱支撑杆二的下端均设置有加强杆；本发明结构简单、设计合理，使用轻巧，便于老人助行运动，实用性强，当老人劳累需要休息时，可直接坐在坐垫板上的海绵软垫上休息，将本发明下端的拉板拉出，可以将腿放置在拉板上
一种骨科护理行装

[发明专利]可拆可装式助行装置-CN201610976396.2在审
发明人：刘斯 -专利权人：刘斯
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： A45B9/00 文献下载
摘要：本发明为一种可拆可装式助行装置，涉及机械领域。本发明的目的是提供一种可拆可装式助行装置，为了实现上述目的，本发明由中枢活接装置、承重杆锁紧机构、承重杆A、承重杆B、承重杆C、承重杆D、止滑脚垫一、止滑脚垫二、止滑脚垫三、止滑脚垫四等构成部件构成，其中的中枢活接装置位于最顶端
可拆可装式助行装

[发明专利]一种骨科护理助行装置-CN201710963602.0在审
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种骨科护理助行装置，包括第一液压伸缩缸、第一固定杆、第二固定杆、第二液压伸缩缸、铃铛、内腔、滑轨以及滑块，第一滑轮安装在第一固定杆下端面，第二滑轮安装在第二固定杆下端面，第一液压伸缩缸安装在第一固定杆上端面，第二液压伸缩缸安装在第二固定杆上端面，内腔开设在连接杆右端面，铃铛设置在内腔内部左侧，该设计解决了原有骨科护理助行装置没有提示结构的问题，滑轨对称安装在扶手板下端面前后两侧，滑块通过螺栓固定在第一液压伸缩缸和第二液压伸缩缸上端面
一种骨科护理行装