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[实用新型]反馈增强型虚拟驾驶路况模拟系统-CN202021177433.1有效
发明人：刘家梅 -专利权人：苏州明灯设计营造有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种反馈增强型虚拟驾驶路况模拟系统，包括地台、设置在地台上的座舱以及连接在地台与座舱之间的连接机构，所述连接机构包括连接柱和设置在连接柱和地台之间的动态驱动机构，动态驱动机构包括由基准面板作为动量延迟转移中段传输的媒介
反馈增强虚拟驾驶路况模拟系统

[实用新型]一种用于QPQ系统盐浴的自动加盐装置-CN202121203093.X有效
发明人：江浩 -专利权人：重庆赛飞斯金属材料股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C23C8/42 文献下载
摘要：其解决了现有技术中需要手动调配盐并将其转移添加至氧化炉中导致工人劳动量大且工作效率较低的问题。
一种用于 qpq 系统自动加盐装置

[实用新型]物料配盘装置-CN202222206265.X有效
发明人：康金华;游宇春;许博 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料配盘装置，包括第一输送装置(10)、机械手(20)和第二输送装置(30)，第一输送装置(10)被配置为将物料输送至预设站台，机械手(20)设置于预设站台上，机械手(20)被配置为将位于预设站台上的物料转移至托盘上本实用新型利用第一输送装置、机械手和第二输送装置代替人工，可以有效降低人工劳动量，同时提高配盘效率。
物料装置

[发明专利]一种动量轮安装界面等效激励力获取方法-CN201710376825.7有效
发明人：邹元杰;于登云;王泽宇;葛东明;朱卫红;张志娟;庞世伟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种动量轮与航天器安装界面等效激励力的获取方法，利用的试验数据不需要在动量轮主结构上安装传感器，不会打破动量轮的保护结构，试验方案简单易行，以动量轮的质量矩阵、刚度矩阵元素作为修正对象，降低了修正的计算量，提高了分析效率，利用本发明所提供的动量轮安装界面等效激励力进行扰动响应分析，分析精度高。将方法获得的动量轮等效激励力施加于动量轮与航天器的安装界面，能够准确反应航天器与动量轮间的耦合作用，提高动量轮扰动分析预示的精度。
一种动量安装界面等效激励获取方法

[实用新型]动量轮壳体内表面加工工装-CN201120547073.4有效
发明人：姜维;高飞;臧稳通;靳国栋;杨虎 -专利权人：洛阳轴研科技股份有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动量轮壳体内表面加工工装，该加工工装包括安装卡盘，在安装卡盘的一端端面上挖设有用于供动量轮壳体中心凸部进入的定位槽，该定位槽的周向内槽壁与动量轮壳体底部套筒外壁面径向限位配合，在安装卡盘上于定位槽槽口外围环设有用于与动量轮壳体底部套筒外翻沿轴向挡止配合的装夹平面，在该装夹平面上围绕定位槽布设有用于与动量轮壳体外翻沿压紧配合的定位压板。本实用新型的动量轮壳体内表面加工工装避免了加工过程直接装卡在动量轮壳体导致动量轮壳体易产生接触变形的问题，有效解决了动量轮壳体的薄壁易变性问题，从而有效提高了动量轮壳体的加工合格率，提高了动量轮产品的稳定性和可靠性，保证了动量轮产品的性能。
动量壳体表面加工工装

[发明专利]信息处理设备和信息处理方法-CN201210111655.7有效
发明人：原田纪;土井丈生;丝山凖二 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：该设备包括：操作单元、移动量校正单元以及显示控制单元。操作单元被配置为获取显示单元上的拖拽操作。移动量校正单元被配置为增加拖拽操作的移动量。显示控制单元被配置为根据增加的移动量控制显示单元。其中，显示控制单元控制显示单元显示多个主屏幕上的信息，并且移动量校正单元通过将移动量乘以多个主屏幕的数量来增加移动量。
信息处理设备方法

[发明专利]驱动装置和驱动方法-CN202310021005.1在审
发明人：坂元亮太;横堀匠 -专利权人：旭化成微电子株式会社
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：驱动装置具备：运算部，其基于光学元件的检测位置和所述光学元件的目标位置来运算所述光学元件的驱动量；校正部，其被输入所述驱动量、所述检测位置及所述目标位置，生成基于所述检测位置和所述目标位置中的任一者、所述驱动量、及与所述光学元件的倾斜相应的参数对所述驱动量进行校正所得到的校正驱动量，并输出所述驱动量和所述校正驱动量；第一驱动部，其向用于使所述光学元件向预定的方向移动的多个驱动源中的第一驱动源施加与所述驱动量及所述校正驱动量中的某一方相应的第一驱动力；以及第二驱动部，其向所述多个驱动源中的第二驱动源施加与所述驱动量及所述校正驱动量中的另一方相应的第二驱动力。
驱动装置方法

[发明专利]一种卫星喷气角动量卸载方法、系统、终端及介质-CN202310572869.2在审
发明人：王俊;容建刚;王尊;朱昊;邵帅;王猛;常亮 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星喷气角动量卸载方法及系统，其中方法包括：计算卫星三个正交坐标轴方向上的反作用轮组需要卸载的角动量；确定喷气卸载的开启阈值和关闭阈值；根据开启阈值和关闭阈值，确定三轴卸载角动量的卸载需求；根据三轴卸载角动量的卸载需求，矫正各轴卸载状态；其中，如果三轴角动量卸载需求为卸载三轴或一轴角动量，则不进行卸载状态矫正；如果有两轴角动量需要卸载，则将卸载状态矫正为卸载两个轴中更大的角动量；根据矫正后的各轴卸载状态本发明能够提高喷气卸载角动量的效率，减少燃料消耗；能够使三轴角动量更长时间保持在较小范围内，在轨遥控切出喷气卸载模式后反作用轮残余角动量更少。
一种卫星喷气角动量卸载方法系统终端介质

[发明专利]一种冗余飞轮组角动量自主管理方法-CN201310209404.7有效
发明人：刘一武;陈守磊;汤亮;朱莲枝;于嘉茹;严欣颖;刘端;郭廷荣;胡少春 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T，并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T)；根据HI(T)设置合成角动量初值H0；根据初始的工作轮组或故障处理重构后的工作轮组，确定工作轮组角动量目标值h(t)和工作轮组零运动空间的目标角动量hZ；根据hZ和H0确定工作轮组卸载目标角动量h(0)；在卸载时刻，采用喷气控制和轮子转速控制将工作轮组的角动量控制到卸载目标角动量h(0)；在非卸载时刻，根据零运动控制律将工作轮组角动量控制至所述工作轮组角动量目标值本发明能够沿飞轮组角动量包容最大的优化方向卸载、节省燃料、非卸载周期内发生飞轮组重新构型时不需喷气控制。
一种冗余飞轮角动量自主管理方法

[发明专利]一种遥感卫星动量轮隔振支架及其制作方法-CN201910531338.2有效
发明人：杨佳文;苗建全;冯晓宁;梁岩;杨炜平 -专利权人：北京千乘探索科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明涉及动量轮微振动隔振技术领域，提供一种遥感卫星动量轮隔振支架及其制作方法，所述隔振支架通过设置与动量轮支架上的动量轮安装孔相对应的动量轮连接件，动量轮安装孔内侧壁上设置第一定位凹槽，动量轮连接件外侧壁上对应设置第二定位凹槽，第一定位凹槽通过隔振垫与对应的第二定位凹槽相连，由于隔振垫具有良好的刚度特性和阻尼特性，在卫星发射阶段，由卫星舱板传递至动量轮支架的振动，经过隔振垫的衰减后传递至动量轮，可以有改善动量轮的力学环境，确保其不因过载而破坏；卫星在轨成像时，动量轮产生的微振动经过隔振垫减振后最终传递至遥感载荷，其扰动力对相机视轴的影响可控制在相机技术要求内，确保遥感相机成像质量。
一种遥感卫星动量轮隔振支架及其制作方法

[发明专利]一种多阶声轨道角动量发射换能器基阵-CN202010203590.3有效
发明人：卢苇;孙浩;蓝宇;周天放;郭荣真 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种多阶声轨道角动量发射换能器基阵，属于水声换能器领域。解决了现有声轨道角动量发射技术难以便捷的生成声轨道角动量，且难以准确快速的解调声轨道角动量的所含信息的问题。它包括一种多阶声轨道角动量发射换能器基阵，它包括一阶声轨道角动量发射换能器基阵、二阶声轨道角动量发射换能器基阵和基阵定位支架，所述一阶声轨道角动量发射换能器基阵和二阶声轨道角动量发射换能器基阵均呈等间距空间螺旋状排布，所述基阵定位支架两端分别与一阶声轨道角动量发射换能器基阵和二阶声轨道角动量发射换能器基阵相连。
一种声轨角动量发射换能器基阵

[发明专利]基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制方法-CN201910951688.4有效
发明人：郭川东;胡权;刘菲;沈东;张尧;张军;李晓辉;刘维惠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明公开的基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过在柔性航天器上分布式安装角动量交换装置和敏感器，建立柔性航天器系统的振动方程、功率方程及量测矩阵；根据角动量交换装置选择角动量交换装置工作模式，角动量交换装置工作模式包括“变速控制力矩陀螺”模式、“动量轮”模式和“控制力矩陀螺动量轮”组合模式；基于选择的角动量交换装置工作模式，选择同时满足其他子系统功率需求、实现柔性结构振动抑制的角动量交换装置操纵律，实现基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制本发明能够减少储能系统的重量，从而减小分布式角动量交换装置对整个系统的质量和惯量的影响。
基于分布式角动量柔性结构振动能量一体化控制方法

[发明专利]基于电压和角动量关系的动量轮故障检测方法-CN201910130677.X有效
发明人：李赣华;李建成;曹亚妮;魏峻;樊恒海;陈剑平;徐敏强;兰宝君;董黎;梁敏;李永华;楚江 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开的基于电压和角动量关系的动量轮故障检测方法，首先以动量轮的角动量的遥测数据为基准，以角动量的不同变化量进行分段，其次计算每个角动量变化段对应的时间间隔内输入电压值的平均值，并将所有时间段内的电压平均值与角动量变化时间形成求其反比例系数，然后求取每个时间段的反比例系数的均值和标准差，计算异常阈值，最后按照上述过程对需要进行故障检测的遥测数据进行处理，获得当前段平均控制输入电压值与角动量变化时间间隔的反比例系数k′，若k′大于异常阈值，则表明动量轮有故障，若k′小于等于异常阈值，则表明动量轮无故障。本发明公开的方法利用提取出的特征量的统计特性，实现动量轮微小故障的检测及故障的早期预警。
基于电压角动量关系动量故障检测方法

[发明专利]输入装置、控制装置、控制系统、电器和控制方法-CN200910259711.X无效
发明人：泽井邦仁;山本一幸 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：所述检测部对任意方向上的用户操作的移动量进行检测。所述变换部改变第一移动量与第二移动量的比率，所述第一移动量是在与画面上的第一方向对应的第一操作方向上的移动量，所述第二移动量是在与所述画面上的异于所述第一方向的第二方向对应的第二操作方向上的移动量，所述第一移动量和所述第二移动量对应于通过所述检测部检测到的检测值所述发送部把已被改变了比率的所述第一移动量和所述第二移动量作为显示在所述画面上的图像的滚动信息进行发送。本发明能够改善在使显示于画面上的图像滚动时的操作感。
输入装置控制控制系统电器方法

[发明专利]基于地面磁场的偏置动量控制仿真方法及装置-CN200810242922.8无效
发明人：程月华;廖文和;姜斌;郁丰;康国华;郑峰婴 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种基于地面磁场的偏置动量控制仿真方法及装置，涉及小卫星姿态控制系统偏置控制方案的原理验证、地面仿真试验设备及其测试方法技术领域。基于地面磁场实现动量轮卸载的方法，其特征在于动量轮处于偏置控制方式，动量轮克服气浮台扰动力矩，通过姿态控制律实现气浮台角度及角速度控制；磁强计标定气浮台平面磁场强度并存入文件，在需要卸载动量轮多余角动量情况下，查表获取气浮台面各点磁场强度，根据卸载控制律，计算目标输出磁矩；磁力矩器与当地地磁场相互作用，产生磁力矩卸载动量轮多余角动量。本发明采用当地磁场进行动量轮卸载，可以实现低成本动量轮卸载原理验证，同时也为偏置角动量控制方案地面仿真试验的开展提供了一种新的路径。
基于地面磁场偏置动量控制仿真方法装置