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[发明专利]一种基于视觉伺服的加渣机螺旋输料管轨迹校正方法-CN202310483610.0在审
发明人：盛旺祺;卢明;邹莹;陈祖国;陈超洋;刘瑞;何先科 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动加渣控制领域，尤其涉及一种基于视觉伺服的加渣机螺旋输料管轨迹校正方法，本发明通过采集加渣机螺旋输料管移动区域的图像，将所获取的图像输入YOLOv5目标检测模型，得到螺旋输料管的标注图像，将所述标注图像输入至SURF特征匹配模型中，得到螺旋输料管的精确坐标，确定螺旋输料管的偏移误差，基于偏移误差控制机械臂对螺旋输料管的移动轨迹进行矫正，本发明通过实时矫正加渣轨迹，且矫正过程计算量小，定位精度高，实时性好，避免加渣过程中的螺旋输料管在按照规划路径前进出现偏移误差时，无法及时校正，加渣的不均匀的现象。
一种基于视觉伺服加渣机螺旋输料管轨迹校正方法

[发明专利]连铸机结晶器自动加保护渣装置-CN201010559215.9有效
发明人：田志恒 -专利权人：田志恒;田立
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： B22D11/111 文献下载
摘要：本发明提供了一种连铸机结晶器自动加保护渣装置及自动加保护渣方法，该自动加保护渣装置包括：渣斗；输料调节管路，其输入端与渣斗相连；加渣嘴，与输料调节管路的输出端相连；直线驱动单元，加渣嘴设置在该直线驱动单元上，并在该直线驱动单元上往复运动；控制器，与输料调节管路和直线驱动单元连接，用于控制输料调节管路的通断和直线驱动单元。本发明提供的自动加保护渣装置在加渣过程中，直接将保护渣从渣斗通过输料软管输送到加渣嘴，最后铺撒到钢水表面，颗粒状的保护渣在输送过程中不会被搅碎，保持了原有颗粒形状不变，保证了颗粒状保护渣的游动性，使得保护渣在钢水表面均匀分布
连铸机结晶器自动保护装置

[发明专利]一种双管自动加渣机-CN201110032085.8有效
发明人：陈新元;谢剑刚;陈奎生;曾良才;傅连东;湛从昌;张喆;郭媛;邓江洪;杨文军;黄富瑄 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明涉及一种双管自动加渣机。其技术方案是：该加渣机包括车架、加渣系统和电控系统。加渣系统的结构是：摆动电机(4)通过第三减速机(6)的两根摆动输出轴分别驱动两个输料管支撑盘(7、38)转动，即驱动第一输料管(12)和第二输料管(35)在水平面内摆动；第三减速机(6)的平移补偿输出轴(17)驱动平移补偿凸轮(18)转动，实现加渣系统往复直线运动。两个输料电机(9、36)分别驱动第一输料螺旋杆(49)和第二输料螺旋杆(43)转动，使粒状物料往出口方向推送。本发明具有结构紧凑、加渣均匀、操作简单、自动化程度高和适用面广的特点，且适合对所有撒料区域长度在300～2500mm范围，宽度在0～300mm范围的大断面结晶器自动、连续、均匀的投放保护渣。
一种双管自动加渣机

[实用新型]连铸机结晶器自动加保护渣装置-CN201020624734.4无效
发明人：田志恒 -专利权人：田志恒;田立
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B22D11/111 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连铸机结晶器自动加保护渣装置，其包括：渣斗；输料调节管路，其输入端与渣斗相连；加渣嘴，与输料调节管路的输出端相连；直线驱动单元，加渣嘴设置在该直线驱动单元上，并在该直线驱动单元上往复运动；控制器，与输料调节管路和直线驱动单元连接。自动加保护渣装置可以安装在连铸机结晶器的盖板上。本实用新型提供的自动加保护渣装置在加渣过程中，直接将保护渣从渣斗通过输料软管输送到加渣嘴，最后铺撒到钢水表面，颗粒状的保护渣在输送过程中不会被搅碎，保持了原有颗粒形状不变，保证了颗粒状保护渣的游动性，使得保护渣在钢水表面均匀分布
连铸机结晶器自动保护装置

[实用新型]一种连铸结晶器保护渣自动加渣装置-CN201120031609.7无效
发明人：谢剑刚;陈新元;张喆;陈奎生;曾良才;傅连东;湛从昌;郭媛;邓江洪;杨文军;黄富瑄 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连铸结晶器保护渣自动加渣装置。其技术方案是：该加渣装置包括车架、加渣系统和电控系统。加渣系统的结构是：摆动电机(4)通过第三减速机(6)的两根摆动输出轴分别驱动两个输料管支撑盘(7、38)转动，即驱动第一输料管(12)和第二输料管(35)在水平面内摆动；第三减速机(6)的平移补偿输出轴(17)驱动平移补偿凸轮(18)转动，实现加渣系统往复直线运动。两个输料电机(9、36)分别驱动第一输料螺旋杆(49)和第二输料螺旋杆(43)转动，使粒状物料往出口方向推送。本实用新型具有结构紧凑、加渣均匀、操作简单、自动化程度高和适用面广的特点，且适合对所有撒料区域长度在300～2500mm范围，宽度在0～300mm范围的大断面结晶器自动、连续、均匀的投放保护渣。
一种结晶器保护自动装置

[发明专利]一种板坯自动加渣设备及其装置-CN201210345340.9无效
发明人：桑建伟;陈占明 -专利权人：北京中远通科技有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明披露了一种板坯自动加渣设备及其装置，该设备包括：给料桶旋转装置将结晶保护渣加入给料桶进行加热，经电动搅拌器搅拌后通过出料口输送到给料输送装置的左右输料管；摆臂传动装置通过行星变速机构驱动给料输送装置上左右对称的输料管沿着抛物线轨迹运动，通过配备的补偿移动装置产生的补偿位移使输料管端部的加渣口作直线往复移动；给料输送装置使得左右对称的输料管端部的加渣口在行星变速机构的驱动下将保护渣撒布在结晶器口钢水液面上。本发明使得拉出的板坯表面能够达标且操作达环保要求，从而实现板坯的自动加渣。
一种自动设备及其装置

[实用新型]一种保护渣自动加渣器-CN200820084806.3无效
发明人：朱萃汉 -专利权人：朱萃汉
申请日： 2008-03-24 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保护渣自动加渣器，包括输料管，所述输料管上设有进料口，所述输料管内设有输料弹簧，输料弹簧由电机或者气动装置驱动转动，所述输料管上设有多个进料口，所述输料管管壁上设有至少两排与进料口相匹配的落料孔本技术方案采用机械式推力送料，多孔可调节落料，可以满足各种铸坯结晶器尤其是板坯结晶器的自动加渣需要，还具有设计合理、整体灵巧轻便、结构紧凑、占空间少、拆装简便、保证铸坯质量等优点。
一种保护自动加渣器

[实用新型]一种板坯自动加渣设备及其装置-CN201220475017.9有效
发明人：桑建伟;陈占明 -专利权人：北京中远通科技有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型披露了一种板坯自动加渣设备及其装置，该设备包括：给料桶旋转装置将结晶保护渣加入给料桶进行加热，经电动搅拌器搅拌后通过出料口输送到给料输送装置的左右输料管；摆臂传动装置的行星变速机构驱动给料输送装置上左右对称的输料管沿着抛物线轨迹运动，并经补偿移动装置产生的补偿位移产生直线往复式运动，由输料管端部的加渣口将保护渣撒布在结晶器口钢水液面上。本实用新型使得拉出的板坯表面能够达标且操作达环保要求，从而实现板坯的自动加渣。
一种自动设备及其装置

[发明专利]自动加渣机和加渣方法-CN201210120258.6有效
发明人：王朝阳;巩文旭;贺建哲;侯葵;刘玉璞;续大海 -专利权人：天津钢铁集团有限公司;沈阳鑫君城电子有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动加渣机和加渣方法，包括小车机构，小车机构上以可水平摆动的方式安装有输料系统，输料系统的靠近尾部处安装有蓄料系统，输料系统头部为落料管，特征是：落料管与摆臂系统相连，落料管沿结晶器做直线运动优点是：改变常规的弧线运动加渣方式，采用直线运动加渣，可与结晶器截面一致，实现完全加渣，能够全面覆盖结晶器的面积；避免钢水与空气二次氧化，减少钢水氧化物杂质，提高铸坯质量，降低工人劳动强度，减少操作事故保护渣厚度检测功能，可控保护渣添加数量，避免保护渣浪费。整体结构设计合理，结合生产实际需要，低损耗，无浪费，运行方便，易于操作。
自动加渣机方法

[实用新型]连铸加渣机送料机构-CN201020288291.6有效
发明人：孙烈宁;张宇;李志云;滕亮;刘志 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连铸加渣机送料机构，应用于连铸结晶器自动加渣装置，包括两根分别设置于水口两侧的输料杆、输料杆前端设有开口向下的输料口，输料杆位于输料口前方和后方位置分别设有斜向下并朝向水口侧的出料筒本实用新型采用的斜向下的出料筒，实现输料杆对水口的前方和后方的加料，从而使得自动加料装置在结晶器不存在覆盖死区。
连铸加渣机送料机构

[实用新型]自动加渣机-CN201220171794.4有效
发明人：王朝阳;巩文旭;贺建哲;侯葵;刘玉璞;续大海 -专利权人：天津钢铁集团有限公司;沈阳鑫君城电子有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动加渣机，包括小车机构，小车机构上以可水平摆动的方式安装有输料系统，输料系统的靠近尾部处安装有蓄料系统，输料系统头部为落料管，特征是：落料管与摆臂系统相连，落料管沿结晶器做直线运动。优点是：改变常规的弧线运动加渣方式，采用直线运动加渣，可与结晶器截面一致，实现完全加渣，能够全面覆盖结晶器的面积；避免钢水与空气二次氧化，减少钢水氧化物杂质，提高铸坯质量，降低工人劳动强度，减少操作事故具有保护渣厚度检测功能，可控保护渣添加数量，避免保护渣浪费。整体结构设计合理，结合生产实际需要，低损耗，无浪费，运行方便，易于操作。
自动加渣机

[发明专利]一种螺旋输料型自动加渣机-CN201510561924.3有效
发明人：束智伟;陈新元;詹小辉;湛从昌;傅连东;陈奎生;曾良才;周兴林;卢云丹;邓江洪;郭凯;刘晓滨;余峰;张龙博;杨浩 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋输料型自动加渣机，包括小车、电控系统、保护渣料仓、凸轮连杆组合式矩形化补偿机构和螺旋输料机构；凸轮连杆组合式矩形化补偿机构能实现左右两螺旋输料机构分别在左右旋转基座上摆动的同时，使与两旋转基座固联的矩形化补偿滑动平台自动进行前后补偿运动，将出料口中心原本的弧线轨迹矫正为直线轨迹，从而使由保护渣料仓落入螺旋输料机构中的保护渣呈矩形投撒到连铸结晶器的矩形容腔中。本发明结构紧凑，加渣区域为矩形，机构传动角大，机械效率高。
一种螺旋输料型自动加渣机

[实用新型]一种锅炉排渣用降尘装置-CN202121962945.3有效
发明人：颜廷学;郭虎;赵伟;仝世伟;陶继超 -专利权人：华能洛阳热电有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉排渣用降尘装置，包括输料单元，包括驱动电机、设置于输料箱的一侧，设置于所述驱动电机的输出端且位于所述输料箱内腔的第一输料轴，设置于所述驱动电机一侧的第二输料斗，设置于所述第一输料轴表面的主动齿轮；本实用新型有益效果为：在原有的基础上延长渣料的输送距离，能够有效增长物料输送距离，使得物料在输料箱内部充分加湿，雾化喷头布置在输料箱内部，径向排列，形成水帘有利于干灰的加湿搅拌，输料箱结构简单，易于更换，可以通过控制阀调节喷嘴的数量来调节湿灰的含水率，排放至放渣车时，对收尘管道进行优化利用炉膛负压收尘，能够有效控制扬尘问题。
一种锅炉排渣用降尘装置

[发明专利]一种加渣装置-CN201910455131.1有效
发明人：谢森林;邓必荣;李丹;宋刚;向往;肖磊;余强 -专利权人：湖南华菱涟钢特种新材料有限公司;湖南华菱涟源钢铁有限公司;涟源钢铁集团有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明涉及钢铁冶炼的技术领域，公开了一种加渣装置，包括储料罐、承载车以及输料斗，储料罐的出口对应输料斗的首端的上方设置，储料罐中部设有过滤网，料渣通过储料罐的出口掉落至输料斗上，输料斗的首端与承载车通过旋转螺杆可转动连接，输料斗的尾端相对首端向下倾斜，且倾斜的角度可调节，振动结晶平台驱动输料斗的尾端上下摆动，使料渣均匀地掉落在振动结晶平台中心的结晶器中。本发明提出的加渣装置，不依靠额外的介质或消耗其他能量，通过螺母的高低调节输料斗的倾斜度和振动幅度，从而实现对保护渣加料速率的调节，满足不同钢种和不同拉速的要求，且本装置结构简单、占用的空间小，操作方便，
一种装置

[实用新型]一种外接式氩气保护密闭的加料机构-CN202223002586.4有效
发明人：马丁;屈永杰;张明明;丰常江;赵小云;张建峰;罗久长 -专利权人：天津钢研海德科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C22B9/187 文献下载
摘要：本实用新型涉及电渣重熔炉技术领域，且公开了一种外接式氩气保护密闭的加料机构，包括结晶器以及插接于所述结晶器顶部的主铜柱，所述结晶器的一侧设有加料斗，所述加料斗的顶部设有密封盖，所述加料斗的出料口设有输料装置，所述输料装置通过底部的机架支撑和移动，所述输料装置的一端安装有氩气喷口，所述输料装置的另一端设有密封软管，所述密封软管的一端与所述结晶器的进料端相连；解决了现有保护气氛电渣炉在不改造设备主结构的条件下，就可以完成外接式的加渣和加入添加剂的机构，此机构可以在保护气氛的条件下完成冶炼过程中的加渣，同时在加渣过程中对密封不严位置进行相应的氩气氛围保护，确保加渣过程中气密性良好。
一种外接式氩气保护密闭加料机构

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