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[实用新型]一种剔料装置-CN202020960667.7有效
发明人：朱自攀;唐军民 -专利权人：常熟礼恩派汽车动力有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剔料装置，包括机架、输送带及检测装置，其特征在于：所述机架上设有一剔料机构，所述剔料机构设置于所述检测装置的右侧；所述剔料机构包括剔料气缸、剔料板及接料桶，所述剔料气缸安装于所述输送带上方的前侧，所述剔料板设置于所述输送带的上方，所述剔料板与所述剔料气缸的输出轴相连；所述接料桶设置于所述输送带的后侧下方，且所述接料桶与所述剔料板设置于同一直线上；所述剔料板的右侧设有一挡板，所述挡板的前端垂直安装于所述剔料板后侧面的右端，所述挡板的后端设置于所述剔料板的后侧，且所述挡板的底面与所述剔料板的底面齐平设置。本实用新型提高了剔料效率及质量，降低了操作人员劳动强度。
一种装置

[发明专利]一种物料输送装置-CN202110965925.X在审
发明人：范晋;徐海栋 -专利权人：荣智工企智能技术（昆山）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：物料输送装置包括机架、导流件、剔料机构、第一接料机构和第二接料机构，导流件设置于机架上，导流件具有导流槽；导流槽的底壁开设有剔料口，剔料机构包括驱动结构和剔料件，剔料件为两端封口的筒状结构，剔料件连接于驱动结构的执行端，驱动结构能够驱动剔料件绕水平轴线旋转，剔料件设置于剔料口下方，剔料件的侧壁上开设有限流口和卸料口，且限流口和卸料口相对设置；第一接料机构设置于剔料件的下方，第一接料机构接收从卸料口输出的物料；第二接料机构接收从导流槽输出的物料
一种物料输送装置

[实用新型]一种雪糕棒次品检测剔除装置-CN201820731857.4有效
发明人：陈涛 -专利权人：内蒙古佰邦科技开发有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雪糕棒次品检测剔除装置，用于检测传送带上的雪糕棒次品并剔除；包括检测剔料机构和翻面机构，检测剔料机构为两组且沿传送带的传送方向前后设置；翻面机构设置在传送带下方，翻面机构位于两组检测剔料机构之间并对经过其的传送带上的雪糕棒依次进行翻面；检测剔料机构包括视觉检测设备和剔料机构，视觉检测设备安装在传送带上方，剔料机构安装在传送带的一侧，并位于视觉检测设备的前方，视觉检测设备与剔料机构相连接并控制所述剔料机构运行。本实用新型的雪糕棒次品检测剔除装置，两组检测剔料机构相互配合，可对雪糕棒的两个面都能够进行检测，并对不合格的雪糕棒进行剔除，避免生产出不合格的雪糕棒而对消费者造成伤害。
剔料机构雪糕棒传送带视觉检测设备检测次品检测翻面机构剔除装置两组本实用新型剔除传送方向前后设置次品对消翻面伤害配合生产

[发明专利]一种气门锁夹组件分拣组装设备-CN201410684798.6有效
发明人：袁旭群;郭小三;叶广丰;邱连生 -专利权人：广州市嘉特斯机电制造有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种气门锁夹组件分拣组装设备，包括防护组件、转盘机构、弹簧座上料机构、锁夹合装机构、合装检测机构、自动出料机构、剔料机构和操作箱组件，合装检测机构包括检测气缸、检测感应器、过渡块、检测安装座和检测头，剔料机构包括剔料料道、剔料块和料斗，检测头可以检测气门锁夹是否在弹簧座内安装到位，并且通过检测感应器反馈到剔料机构，然后将没有安装到位的气门锁夹和弹簧座自动剔除到料斗中。
一种门锁组件分拣组装设备

[实用新型]一种气门锁夹组件分拣组装设备-CN201420714774.6有效
发明人：袁旭群;郭小三;叶广丰;邱连生 -专利权人：广州市嘉特斯机电制造有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种气门锁夹组件分拣组装设备，包括防护组件、转盘机构、弹簧座上料机构、锁夹合装机构、合装检测机构、自动出料机构、剔料机构和操作箱组件，合装检测机构包括检测气缸、检测感应器、过渡块、检测安装座和检测头，剔料机构包括剔料料道、剔料块和料斗，检测头可以检测气门锁夹是否在弹簧座内安装到位，并且通过检测感应器反馈到剔料机构，然后将没有安装到位的气门锁夹和弹簧座自动剔除到料斗中。
一种门锁组件分拣组装设备

[实用新型]用于电芯胶纸的剔料机构-CN201920337495.5有效
发明人：王小明;王鑫;王令 -专利权人：惠州市法斯特电子有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种用于电芯胶纸的剔料机构，包括：剔料安装台、过料装置及剔料装置，过料装置及剔料装置分别设置于剔料安装台上。过料装置包括两块过料安装板、两块调节块、两个过料棍、两个螺杆及两个支撑块，两块过料安装板分别设置于剔料安装台的两侧上，每一过料安装板上开设有滑槽，两块调节块分别滑动于两个滑槽内。本实用新型的用于电芯胶纸的剔料机构，通过设置的剔料安装台、过料装置及剔料装置，剔料安装台用于安装过料装置及剔料装置，过料装置用于胶纸过料，剔料装置用于剔除胶纸上的废料，如此，代替传统刮刀方式，从而杜绝在胶纸剔料过程中出现划痕情况，杜绝带状胶纸出现割断的情况，以及提高胶纸的收料效率。
胶纸过料装置剔料装置安装台安装板剔料机构电芯滑槽本实用新型传统刮刀收料效率滑动划痕螺杆剔除割断支撑

[发明专利]具有自动检测功能的新型收料剔废装置及其控制系统-CN202110362306.1在审
发明人：程荣武;陈凯声;程荣文;赵强;黎广寿 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动检测功能的新型收料剔废装置及其控制系统，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴本发明通过检测相机拍摄到废袋后，发出指令控制执行剔废单元工作，执行剔废单元伸长推动连接轴运动，连接轴运动带动剔废轮运动，并拉动剔废皮带，剔废皮带拉动压辊轴，使其绕压辊固定轴做圆周运动，压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变，在以上运动过程中，剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线，使废袋落入废品框中，从而达到剔除废袋的功能。
具有自动检测功能新型收料剔废装置及其控制系统

[发明专利]一种全自动剔补料机-CN202211165173.X在审
发明人：许佑铭;付华荣;李清平 -专利权人：东莞市高贝瑞自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动剔补料机，用于解决AOI检测耗费人力、漏检率高且剔料补料效率较低的技术问题。本发明包括机架，机架内形成一安装腔，安装腔内设有料带，安装腔内在料带的传输方向上依次设有识别相机、剔料机构和补料机构；其中，剔料机构和补料机构分别连接有一移动模组，移动模组电连接识别相机；一移动模组用于驱动剔料机构，以将检测不合格的产品从料带剔除；另一移动模组用于驱动补料机构，以将预先准备好的合格的产品贴附至料带上检测不合格的产品所在位置。当识别相机检测到料带上的产品为NG产品时，剔料机构将NG产品剔除，并通过补料机构对料带上的空缺部分进行补料。
一种全自动剔补料机

[实用新型]一种切边机的取废料工作台-CN202020429521.X有效
发明人：侯猛;侯和平;柏俊燕;许良善;侯广山 -专利权人：山东普集圣源锻造有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：支撑台位于模具台下方，模具台上开设有穿膜孔，穿膜孔位于锤头的正下方，模具台和支撑台之间连接有固定壁，固定壁分别与支撑台和模具台固定连接，固定壁与支撑台以及模具台之间形成空腔，且固定壁上开设有用于取出锻件的出料口，模具台上设有剔料机构，剔料机构包括剔料液压缸和剔料板，剔料液压缸的缸体固定设置在支撑台上，且剔料液压缸的活塞杆朝向模具台的上表面的中心，剔料板与模具台的工作面平齐设置，且剔料板与剔料液压缸的活塞杆固定连接剔料机构的设置，方便了工作人员去除模具台上的毛边。
一种切边废料工作台

[实用新型]一种检测剔料装置-CN202020484884.3有效
发明人：李郎明;叶茂 -专利权人：常熟星科传动科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测剔料装置，其特征在于：包括机架、输送带、工业相机、控制器及剔料机构；所述工业相机设置于所述输送带的正上方，所述剔料机构设置于所述工业相机的右侧；所述剔料机构包括支架、剔料气缸及剔料板，所述支架垂直安装于所述输送带的正上方，所述支架的顶部右侧垂直安装有一安装杆，所述安装杆平行于所述输送带的顶面设置，所述安装杆上转动安装有一连接杆，所述连接杆的中部与所述安装杆转动相连，所述剔料气缸的底部与所述支架的顶部前侧转动相连，所述剔料气缸的输出轴与所述连接杆的顶部转动相连，所述剔料板的顶部与所述连接杆的底部相连。本实用新型提高了检测剔料效率及质量，降低了操作人员劳动强度。
一种检测装置

[发明专利]具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统-CN202110362051.9在审
发明人：程荣武;陈凯声;程荣文;赵强;黎广寿 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴本发明通过检测相机拍摄到废袋后，控制系统控制执行剔废单元伸长推动剔废轮，剔废轮绕导辊轴做圆周运动，并拉动剔废皮带，剔废皮带拉动压辊轴，使其绕压辊固定轴做圆周运动，压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变，在以上运动过程中，剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线，使废袋落入废品框中，从而达到剔除废袋的功能，有利于减少成品中的次品率。
具有自动检测功能收料剔废装置及其控制系统

[实用新型]具有自动检测功能的新型收料剔废装置及其控制系统-CN202120680410.0有效
发明人：程荣武;陈凯声;程荣文;赵强;黎广寿 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动检测功能的新型收料剔废装置及其控制系统，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴本实用通过检测相机拍摄到废袋后，发出指令控制执行剔废单元工作，执行剔废单元伸长推动连接轴运动，连接轴运动带动剔废轮运动，并拉动剔废皮带，剔废皮带拉动压辊轴，使其绕压辊固定轴做圆周运动，压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变，在以上运动过程中，剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线，使废袋落入废品框中，从而达到剔除废袋的功能。
具有自动检测功能新型收料剔废装置及其控制系统

[实用新型]具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统-CN202120680700.5有效
发明人：程荣武;陈凯声;程荣文;赵强;黎广寿 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴本实用新型通过检测相机拍摄到废袋后，控制系统控制执行剔废单元伸长推动剔废轮，剔废轮绕导辊轴做圆周运动，并拉动剔废皮带，剔废皮带拉动压辊轴，使其绕压辊固定轴做圆周运动，压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变，在以上运动过程中，剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线，使废袋落入废品框中，从而达到剔除废袋的功能，有利于减少成品中的次品率。
具有自动检测功能收料剔废装置及其控制系统

[发明专利]标签剔除机构及剔标方法-CN201811455634.0在审
发明人：孙斌 -专利权人：昆山杰拓电子科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标签剔除机构及剔标方法，剔除机构包括：导标台和剔标板，标签料带张紧于导标台并贴紧于导标台的弧面，剔标板穿过导标台并能从所述弧面伸出；剔标方法包括：标签料带张紧于两个导向辊之间，两个导向辊之间设有导标台和剔标板，传输时，标签料带张紧于导标台，剔标时，导标台缩回同时所述剔标板伸出，在剔标板伸出前后，标签料带张紧于两个所述导向辊之间的长度不变。本发明的剔除机构及方法，将导标和剥标两个功能整合到一个机构中并可以随时切换，通过导标台引导标签料带传输；剔标时剔标板伸出，利用剔标端在标签料带的传输路径上形成一个折弯，标签被传输到此折弯时其前端翘起，然后随标签料带的持续传输而被剥离
导标标签料标板剔除机构张紧导向辊伸出标签标时传输弧面折弯传输路径功能整合缩回带传输翘起贴紧剥离穿过

[实用新型]单工位剔废补片机构及叠片装置-CN202220489798.0有效
发明人：邵雳;尹东星;徐春龙;秦洁 -专利权人：蜂巢能源科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及电芯制造技术领域，尤其是涉及一种单工位剔废补片机构及叠片装置，包括上料机构、补料机构、纠偏机构、搬运机构及剔料机构，上料机构设置于纠偏机构的一侧，用于沿着上料方向顺次上料，纠偏机构用于纠正极片的偏差；补料机构用于承载极片，并且能够在上料机构的上方沿着进料方向移动；搬运机构包括至少两个沿着上料方向顺次设置的搬运机械手，用于沿着垂直于上料方向移动，以吸取或者投放极片；剔料机构用于沿着纠偏机构的长度方向移动并承接极片本单工位剔废补片机构能够实现剔废片、补片、搬运的功能，也即在多工位搬运的情况下，实现定点剔废，提升效率，杜绝产品的浪费，减小了多片料需要同时回收时所需的收废料空间。
单工位剔废补片机构装置

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