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[发明专利]一种基于弯制域节点的正畸弓丝弯制域评价方法-CN202210405962.X在审
发明人：姜金刚;孙洋;谭棋匀;姚亮;张翼;张永德 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制域节点的正畸弓丝弯制域评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制点的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线弯制域空间曲线、实际正畸弓丝弯制域空间曲线和调整后实际正畸弓丝弯制域空间曲线在弯制域评价空间坐标系的位姿，在对域度误差的判断后，结合理论正畸弓丝空间曲线的弯制域弯制度标准值和弯制域相对弯制度比对实际正畸弓丝弯制域空间曲线的弯制域节点误差和相对总弯制域节点误差进行判断，建立了一种基于弯制域节点的正畸弓丝弯制域评价方法本发明以正畸弓丝弯制域为评价目标，将域度误差、节点误差和相对域弯制误差为评价指标，可以对正畸弓丝弯制域的弯制效果进行评价，避免正畸弓丝弯制域不能够满足牙齿矫正所需正畸弓丝弯制域提供的正畸效果要求的问题。
一种基于弯制域节点正畸弓丝弯制域评价方法

[发明专利]一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法-CN202210404327.X在审
发明人：姜金刚;吴殿昊;孙洋;张永德;谭棋匀;王开瑞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制域的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线弯制域空间曲线和实际正畸弓丝弯制域空间曲线在弯制域评价空间坐标系的位姿，在对域度误差的判断后，结合理论正畸弓丝弯制域空间曲线的弯制点标准度和理论正畸弓丝正弯制域空间曲线的弯制点相对标准度对实际正畸弓丝弯制域空间曲线的相对角区弯制误差和总角区弯制误差进行判断，建立了一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法本发明以正畸弓丝弯制域为评价目标，将域度误差、相对角区弯制误差和总角区弯制误差为评价指标，可以对正畸弓丝弯制域的弯制效果进行评价，避免正畸弓丝弯制域不能够满足牙齿矫正所需正畸弓丝弯制域提供的正畸效果要求的问题
一种基于弯制域角区分正畸弓丝弯制域评价方法

[实用新型]电缆铜牌弯制装置-CN201720844284.1有效
发明人：辛波;唐守昱;张建忠;王恩亭;朱林;孔星;商旺旺;刘仔峰;吴元飞 -专利权人：中国电建集团核电工程公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆铜牌弯制装置，包括弯制台，所述弯制台上固定有弯制电机，所述弯制电机的动力输出轴上固定连接有弯制压盘，所述弯制压盘的正下方配合设有半管状的铜牌弯制槽，所述铜牌弯制槽由高到低倾斜设置，所述铜牌弯制槽的高端底部设有高度调节装置，所述铜牌弯制槽的底端设有弯制槽限位装置；通过所述高度调节装置，可随意选择弯制角度，铜牌能够一次成型，保证了铜牌弯制的工艺质量，代替了常规的人工标记弯制，使得铜牌弯制施工集中化
电缆铜牌装置

[发明专利]一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人及其弯制规划方法-CN201810624693.X在审
发明人：姜金刚;马雪峰;黄致远;霍彪;张永德;左思浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人及其弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人包括钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分，其弯制规划方法根据正畸弓丝弯制点信息，基于手工弯制正畸弓丝策略，结合机器人弯制正畸弓丝时的运动特点，得出基于手工弯制策略的正畸弓丝弯制规划方法。技术要点为：建立正畸弓丝弯制点直角坐标系、建立手工弯丝单元运动模型、建立机器人弯制点极坐标系、机器人弯丝运动信息集获取。
弯制正畸弓丝手工弯制机器人弓丝弯制规划机器人主体直角坐标系单元运动极坐标系技术要点运动特点运动信息柱坐标系转台点信息

[发明专利]一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人的弯制规划方法-CN201910354546.X有效
发明人：姜金刚;马雪峰;黄致远;霍彪;张永德;左思浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人的弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人包括钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分，其弯制规划方法根据正畸弓丝弯制点信息，基于手工弯制正畸弓丝策略，结合机器人弯制正畸弓丝时的运动特点，得出基于手工弯制策略的正畸弓丝弯制规划方法。技术要点为：建立正畸弓丝弯制点直角坐标系、建立手工弯丝单元运动模型、建立机器人弯制点极坐标系、机器人弯丝运动信息集获取。
一种基于手工弓丝弯制机器人规划方法

[实用新型]桥梁工钢筋弯制装置-CN202223571430.8有效
发明人：张树琪;马洪;刘洋;乔栋;石宇恒 -专利权人：中国铁路工会丰台工务段委员会
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁工程技术领域的桥梁工钢筋弯制装置，包括底座、钢尺和弯制座，所述底座顶部固定焊接有挡板，所述挡板顶部开设有两个校正卡口，所述挡板上开设有校正卡槽，所述底座顶部前后两侧均开设有放置槽，所述底座左右两侧均设有一个圆形弯制座，两个所述弯制座双重镜像设置，所述弯制座顶部圆心处设有弯制立柱，所述弯制座设有两个且分别套设于弯制立柱上，所述弯制立柱侧端固定焊接有侧板，所述侧板外端固定焊接有安装套，所述安装套内固定焊接有弯制杆，所述弯制杆远离弯制座一端设有扳手；此装置能辅助桥梁工对钢筋弯制，并且能提升弯制效率和精准度，同时具备校正功能。
桥梁钢筋装置

[发明专利]一种螺旋盘管成型装置及其使用方法-CN202111646039.7有效
发明人：廖亭;王槐春;向俊;向田法 -专利权人：江苏新恒基特种装备股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋盘管加工制造技术领域，公开一种螺旋盘管成型装置及其使用方法，包括弯管机、第一模具、第二模具、螺旋弯制组件和第三模具。弯管机用于弯制第一平面弯、第二平面弯和第三平面弯，第一模具用于弯制第一异形段，第二模具用于弯制第二异形段，螺旋弯制组件用于弯制螺旋段，第三模具用于弯制第三异形段。使用弯管机预先弯制出第一平面弯、第二平面弯和第三平面弯，能避免模具压合过程中待弯制管受力突变而损坏，为螺旋盘管的异形段弯制提供质量保证。通过该螺旋盘管成型装置可弯制出无缝连接的螺旋盘管，弯制工序简单，能够保证螺旋盘管的成型质量，同时解决小规格螺旋盘管加工难的问题，可实现螺旋盘管的快速成型和批量生产。
一种螺旋成型装置及其使用方法

[发明专利]一种利用机器人弯制带圈泪滴曲的弯制规划方法-CN201810624704.4在审
发明人：姜金刚;黄致远;马雪峰;霍彪;左思浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种利用机器人弯制带圈泪滴曲的弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据带圈泪滴曲的弯制点信息，计算弯丝运动模型，确定了正畸弯丝机器人的弯制规划策略，定义了初始化弯制点，针对弯制过程中的干涉情况提出了特定的弯制规划方法，将带圈泪滴曲上各个弯制点从初始弯制点依次进入弯制规划方法，获得并收集带圈泪滴曲的机器人弯制信息集。技术要点为：带圈泪滴曲的参数化、计算弯丝运动模型、确定机器人弯制规划策略、定义初始弯制点信息、制定基于两种干涉情况的规划策略、获得机器人弯丝运动信息、收集机器人弯制信息集。
弯制机器人泪滴带圈规划策略运动模型点信息信息集规划技术要点运动信息正畸弓丝参数化初始化收集带干涉正畸制定

[发明专利]一种利用机器人弯制带圈泪滴曲的弯制规划方法-CN201910354119.1有效
发明人：姜金刚;黄致远;马雪峰;霍彪;左思浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种利用机器人弯制带圈泪滴曲的弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据带圈泪滴曲的弯制点信息，计算弯丝运动模型，确定了正畸弯丝机器人的弯制规划策略，定义了初始化弯制点，针对弯制过程中的干涉情况提出了特定的弯制规划方法，将带圈泪滴曲上各个弯制点从初始弯制点依次进入弯制规划方法，获得并收集带圈泪滴曲的机器人弯制信息集。技术要点为：带圈泪滴曲的参数化、计算弯丝运动模型、确定机器人弯制规划策略、定义初始弯制点信息、制定基于两种干涉情况的规划策略、获得机器人弯丝运动信息、收集机器人弯制信息集。
一种利用机器人弯制带圈泪滴规划方法

[实用新型]钢拱架整体弯制成型装置-CN202321141000.4有效
发明人：李昌生;赵建强;渠忠;徐锋;石志伟;魏赟;张明龙;梁培克;台磊;彭纪伟;任贵华;陈亚伟;武超宇 -专利权人：中铁十二局集团第三工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本实用新型属于钢拱架制作装置技术领域，具体是一种钢拱架整体弯制成型装置。解决了隧道钢拱架弯制生产的问题，包括弯制平台，设有弯制型钢工件从中穿过；多个驱动组件，成弧形均匀安装在弯制平台上，驱动弯制型钢工件在弯制平台上前移；多个压型组件，成弧形均匀安装在弯制平台上，对弯制型钢工件进行压型；多个传动装置，设置在弯制型钢工件底部。
钢拱架整体制成装置

[实用新型]一种电缆芯线制环工具-CN202221766913.0有效
发明人：辛宝亮;张永;牛财成;焦永生;焦铁雷;刘宏伟;苑德昌;于晓东;刘铮 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆芯线制环工具，包括上盖和下盖，上盖和下盖通过转轴连接，下盖的工作面上设置有第一置线槽和第一弯制槽，第一置线槽与第一弯制槽垂直设置，并且第一置线槽与第一弯制槽连通，下盖上还设置有弯制轴，弯制轴置于第一弯制槽内，弯制轴可翻转的连接到下盖的侧壁面上，下盖的工作面上还设置有切刀，上盖的工作面上设置有第二弯制槽，第二弯制槽与第一弯制槽位置相对，第一弯制槽和第二弯制槽为圆弧形槽，弯制轴与第一弯制槽和第二弯制槽之间形成有间隙本实用新型结构简单，操作方便，并且可以一次操作完成线环的弯制和尾线的切除，操作效率高还能够保证线环的一致性，质量更好。
一种电缆芯线制环工具

[发明专利]一种尿素级不锈钢管的弯制设备及弯制方法-CN201110283826.X无效
发明人：刘珲;熊光辉;宋尧;刘松柏;陈冬连;陈定波 -专利权人：湖南四化建高压阀门管件有限公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种尿素级不锈钢管的弯制设备及弯制方法，其弯制设备包括设置在钢筋混凝土基础的钢板上的推进部分A、弯制部分B和拉动部分C，及成型弯管端部整形装置，其中推进部分A的油缸顶在弯制部分B上插入的被弯钢管尾端，并推动被弯钢管向前运动；拉动部分C通过卷扬机控制钢丝绳拉动转盘及弯管模旋转，对夹置的被弯钢管进行弯制；且推进部分A和拉动部分C同步工作进行推拉式弯制操作，或者只启动拉动部分C进行纯拉式弯制操作。本发明的弯制方法包括：1）来料检验；2）弯制前准备工作；3）管材弯制；4）出模检验；5）弯管端部整形；6）弯管坡口机加工；7）检验；8）酸洗、钝化；9）包装入库即可。
一种尿素不锈钢管设备方法

[实用新型]一种钢管弯制机的弯管装置-CN201820665020.4有效
发明人：江世华;李利红;叶辉军;王晋富;王世德;齐尚春 -专利权人：湖北江荆消防科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢管弯制机的弯管装置，属钢管弯制设备技术领域。该钢管弯制机的弯管装置由滑座、弯制轮、弯制板、夹紧油缸、摆臂和弯制油缸构成：滑座上通过旋转电机和转轴装有弯制轮；弯制轮一侧的转轴上活动套装有套筒；套筒的一端固装有转向齿轮；转向齿轮一侧的滑座上通过弯制油缸装有转向齿条；套筒的另一端固装有摆臂；摆臂上通过滑轨和夹紧油缸滑动安装有滑板；滑板上通过滑槽滑动安装有弯制板；弯制板通过复位弹簧与滑板连接。该钢管弯制机的弯管装置，结构简单、使用方便，解决了通用弯管机弯制灭火器推车组件时存有的工作效率低下和废品率高的问题，满足了人们使用的需要。
弯制钢管弯制弯管装置滑板摆臂滑座套筒滑动安装夹紧油缸转向齿轮油缸转轴设备技术领域本实用新型复位弹簧工作效率旋转电机转向齿条车组件活动套弯管机灭火器滑槽滑轨通用

[实用新型]一种正畸弓丝弯制装置-CN202020966314.8有效
发明人：董涛涛;李猛;崔国华 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正畸弓丝弯制装置，涉及医疗器械技术领域，包括：进给机构、弯制机构、控制器、加热装置和回弹力检测装置，进给机构用于将弓丝需要弯制的部分移动至弯制机构中进行弯制，弯制机构用于夹紧并弯制弓丝，回弹力检测装置用于检测弯制后且处于被夹紧状态的弓丝的回弹力并将回弹力的数值传递给控制器，当弓丝弯制处的回弹力不小于预设弹力阈值时，控制器控制加热装置对弓丝弯制处进行加热处理，当回弹力小于预设弹力阈值时，控制器控制弯制机构松开弓丝，上述技术方案采用自动化控制系统，无需人工弯制，且设置有回弹力检测装置来测量弯制后弓丝的回弹力，因此，本实用新型提供的技术方案能够提高弓丝的弯制效率和弯制精度。
一种正畸弓丝弯制装置

[实用新型]一种尿素级不锈钢管的弯制设备-CN201120357819.5有效
发明人：刘珲;熊光辉;宋尧;刘松柏;陈冬连;陈定波 -专利权人：湖南四化建高压阀门管件有限公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尿素级不锈钢管的弯制设备及弯制方法，其弯制设备包括设置在钢筋混凝土基础的钢板上的推进部分A、弯制部分B和拉动部分C，及成型弯管端部整形装置，其中推进部分A的油缸顶在弯制部分B上插入的被弯钢管尾端，并推动被弯钢管向前运动；拉动部分C通过卷扬机控制钢丝绳拉动转盘及弯管模旋转，对夹置的被弯钢管进行弯制；且推进部分A和拉动部分C同步工作进行推拉式弯制操作，或者只启动拉动部分C进行纯拉式弯制操作。本实用新型的弯制方法包括：1）来料检验；2）弯制前准备工作；3）管材弯制；4）出模检验；5）弯管端部整形；6）弯管坡口机加工；7）检验；8）酸洗、钝化；9）包装入库即可。
一种尿素不锈钢管设备

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