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[发明专利]节能型双级行程液压推动器-CN200810069638.5无效
发明人：顾元媛;顾晓青 -专利权人：顾元媛
申请日： 2008-05-08 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B60T13/10 文献下载
摘要：一种具有工作制动行程和防风制动行程的节能型施加液压推动器，将将总行程分为工作制动行程、行程交界和防风制动行程三段。能够使制动器产生适宜于工作制动的工作制动力和防止大风吹跑起重机的防风制动力，并且具有节能的效果。
节能型行程液压推动

[发明专利]制动控制机构、方法和工程机械-CN202211126351.8在审
发明人：彭世发;谭愿波;卓圣翔 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及一种制动控制机构、方法和工程机械。其中，本申请提供的制动控制机构，包括：踏板，用于被踩踏时，在预设的行程内移动；其中，预设的行程包括第一段行程和第二段行程；第一段行程中的最大值小于或等于第二段行程中的最小值；第一制动控制组件，用于采集取踏板的行程，当踏板的行程处于第一段行程时，控制预设的制动机构，采用与踏板的行程对应的制动压力，进行制动；第二制动控制组件，用于当踏板的行程处于第二段行程时，控制制动机构紧急制动。如果第一制动控制组件及其相关结构失灵，驾驶员出于习惯将刹车踏板踩到底，进入踏板第二段行程，此时第二制动控制组件，可以控制制动机构紧急制动。
制动控制机构方法工程机械

[发明专利]加速踏板和制动踏板合并且防撞防抱死的加速制动装置-CN201680000176.4有效
发明人：肖湘茂 -专利权人：肖湘茂
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：一种将加速踏板和制动踏板合为一体，并与电子防抱死、电子制动力分配、电子防碰撞、电子自动巡航联动的汽车电子加速电子制动装置：当制动踏板在加速踏板上方时，将制动踏板分为上半行程、自由行程、下半行程，分别控制汽车制动、怠速、加减速；当加速踏板在制动踏板上方时，将加速踏板分为上半行程、自由行程、下半行程，分别控制汽车加减速、怠速、制动；当踏板行程控制汽车加减速时，电子防碰撞系统和自适应巡航系统协同工作；当踏板行程控制汽车制动时，电子制动力分配和防抱死程序协同工作。
加速踏板制动并且防撞防抱死装置

[发明专利]一种滑行能量回收控制方法、装置及系统-CN202111544901.3有效
发明人：徐峰;裘剡;文增友;牛珍吉;张剑锋 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种滑行能量回收控制方法、装置和系统，所述方法例如包括：获取目标外部制动请求；获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；获取能量回收能力扭矩；基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。
一种滑行能量回收控制方法装置系统

[发明专利]一种冗余制动踏板行程信号实现方法及系统-CN202010732314.6有效
发明人：卿鹏;熊向光;金智猛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余制动踏板行程信号实现方法及系统，涉及双回路气压制动领域，该方法包括建立电控脚制动阀出气口气压与制动踏板行程之间的对应关系，并生成关系映射表；获取当前电控脚制动阀出气口的气压，查询关系映射表，得到当前制动踏板行程；基于得到的当前制动踏板行程，生成制动踏板行程信号；将生成的制动踏板行程信号发送给制动执行系统。
一种冗余制动踏板行程信号实现方法系统

[发明专利]制动装置-CN201310219253.3有效
发明人：荻原贵人;远藤光弘;舆水长典 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种制动装置，其进行再生协调控制，能够抑制制动踏板的操作感恶化。利用控制器(7)控制液压控制装置(5)，根据由主缸(110)的制动液压产生的主液压制动量与由再生制动装置(8)产生的再生制动量的关系，调整由液压控制装置产生的液压控制制动量，产生与制动踏板(19)的行程(S)对应的目标制动力。再生制动装置在制动踏板的行程达到无效行程(S1)之前使再生制动量最大，之后，液压控制装置开始由液压控制制动量进行的制动，在制动踏板的行程达到无效行程时，主缸开始由主液压制动量进行的制动。主缸(110)在行程(S)达到无效行程(S1)之前不产生制动液压，不向制动踏板(19)传递液压的反作用力。
制动量制动踏板液压控制装置无效行程主缸再生制动装置液压控制制动液压制动装置再生制动目标制动力反作用力协调控制控制器操作感传递恶化

[发明专利]一种利用制动踏板行程计算装置的制动踏板行程计算方法-CN201610135156.X有效
发明人：张伟方;丁可 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用制动踏板行程计算装置的制动踏板行程计算方法，制动踏板行程计算装置包括制动踏板、制动主缸、制动信号开关、压力传感器和踏板行程模拟控制器，制动信号开关用于检测制动踏板是否被踩下，将制动开关信号传送至踏板行程模拟控制器，压力传感器将采集到的主缸压力信号传送至踏板行程模拟控制器。本发明是根据制动开关信号和主缸压力信号，通过预设在踏板行程模拟控制器中的关系式计算出踏板开度。本发明达到了不采用踏板行程传感器的目的，有效减低了车辆成本。
一种制动踏板行程计算装置及其计算方法

[发明专利]具有能量回收的电动汽车制动控制方法-CN201010259556.4无效
发明人：程霞;焦其军;董世阳;周勇 -专利权人：安徽安凯车辆制造有限公司
申请日： 2010-08-16 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有能量回收的电动汽车制动控制方法，包括制动踏板机构、车辆控制器、电池、电机、传动系统和机械制动系统，制动踏板机构包括第一制动行程和第二制动行程，第一制动行程仅有电制动发生作用；第二制动行程是机械制动系统与电制动同时发生作用本发明在车辆制动时最大限度回收制动的能量，同时保证车辆的制动安全。
具有能量回收电动汽车制动控制方法

[发明专利]基于制动轮与地面间可用的制动力的交通工具制动杆行程-CN202110553279.6在审
发明人：托马斯·兰德斯 -专利权人：湾流航空公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：一种飞机，包括：制动杆，用于接收驾驶员制动输入作为制动杆的杆行程；制动轮，与制动杆可操作地联接，以基于杆行程对飞机进行制动；制动致动器，与制动轮可操作地联接，以响应于提供给制动致动器的制动压力来施加制动力；以及制动压力回路。制动压力回路被配置用于：估计最大制动压力，高于该最大制动压力，制动轮将相对于地面表面打滑；缩放制动杆的杆增益以在制动杆的全行程处命令最大制动压力，使得剩余制动杆行程指示飞机剩余的制动能力量；以及基于杆增益和杆行程对制动轮进行制动
基于制动地面可用交通工具行程

[发明专利]一种车辆及其制动踏板感调节方法、装置及存储介质-CN202210100273.8有效
发明人：徐华林;王仕伟;皮胜楠;蒋帅;官浩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的制动踏板感调节方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在驾驶员踩踏制动踏板时，获取制动踏板的当前踏板行程；根据当前踏板行程，确定驾驶员的期望的目标减速度；根据目标减速度，确定制动系统的目标制动压力；基于压力传感器，获取制动系统的实际制动压力；判断实际制动压力与目标制动压力之间的差值是否超出预设压力范围；若否，将实际制动压力作为与当前踏板行程对应的制动压力；根据当前踏板行程和当前踏板行程对应的制动压力，确定踏板行程与制动压力的映射关系。本发明的技术方案，根据驾驶需求调整车辆的制动压力与当前踏板行程之间的对应关系，提高了驾驶员的踩踏制动踏板的体验感。
一种车辆及其制动踏板调节方法装置存储介质

[实用新型]一种液压盘式制动器检测装置及液压盘式制动器-CN201921082515.5有效
发明人：丁耀贵;邱谋杰;薛军鹏;纪洪福;陈保栋;李栋;张群农 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压盘式制动器检测装置及液压盘式制动器，液压盘式制动器包括推动器、杠杆组件、制动瓦、液压盘式制动器检测装置，推动器包括推杆、壳体，推杆与杠杆组件铰接，制动瓦与杠杆组件连接，检测装置包括制动传感器、推杆行程传感器、制动传感器配件、推杆行程传感器配件、第一报警装置；制动传感器、推杆行程传感器相对壳体固定；制动传感器配件、推杆行程传感器配件固定于推杆的上端；当抱闸时，制动传感器不感应制动传感器配件；当松开时，制动传感器感应制动传感器配件；当抱闸且推杆向下行程过长时，推杆行程传感器感应推杆行程传感器配件，输出第一感应信号;第一报警装置与推杆行程传感器连接，当接收到第一感应信号时报警。
一种液压制动器检测装置

[发明专利]一种电动汽车电液复合制动系统及其制动控制方法-CN201310151445.5无效
发明人：余卓平;熊璐;邓永强;朱智婷 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电液复合制动系统及其制动控制方法，属于汽车制动技术领域。该制动控制方法通过比较踏板行程与原制动系统最大空行程与复合制动系统最大空行程的大小，确定由电机制动还是由电机制动和液压制动组合制动。该复合制动系统包括真空助力器、分别与之相连的制动主缸和空行程大于原有制动系统的空行程机械构件、与空行程机械构件相连的复合制动控制系统、分别与复合制动控制系统相连的电机控制器和液压控制单元以及与电机控制器相连的电机，液压控制单元还与制动主缸相连。本发明对原有的液压制动系统改动较小，结构简单紧凑；同时又兼顾了驾驶员的传统制动踏板感觉和制动感受，使得驾驶员可保持传统的驾驶习惯。
一种电动汽车复合制动系统及其控制方法

[发明专利]电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置及其控制方法-CN202110559956.5有效
发明人：丁能根;张凯;沈建州 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置，它包括伺服电机、踏板行程模拟总成、踏板行程传感器、机械总成和制动主缸；踏板行程传感器获取踏板行程，模拟电机输出扭矩通过传动机构、第一滑动件、推杆、制动踏板连接组件传至踏板，产生制动踏板感；伺服电机输出扭矩，经助力传动组件、第二滑动件、顶杆转换成推力，用于驱动制动主缸产生制动压力，实施伺服制动。本发明可在自主制动模式、线控制动模式、助力制动模式下工作，并且具有失效备份人力制动功能，其中踏板行程模拟总成可容易实现优异的踏板感。本发明结构简单、占用空间小、成本低、制动响应快，可满足智能驾驶与高级驾驶辅助功能的制动要求。
电机提供制动踏板行程模拟伺服装置及其控制方法

[实用新型]电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置-CN202120302518.6有效
发明人：丁能根;张凯;沈建州 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置，它包括伺服电机、踏板行程模拟总成、踏板行程传感器、机械总成和制动主缸；踏板行程传感器获取踏板行程，模拟电机输出扭矩通过传动机构、第一滑动件、推杆、制动踏板连接组件传至踏板，产生制动踏板感；伺服电机输出扭矩，经助力传动组件、第二滑动件、顶杆转换成推力，用于驱动制动主缸产生制动压力，实施伺服制动。本实用新型可在自主制动模式、线控制动模式、助力制动模式下工作，并且具有失效备份人力制动功能，其中踏板行程模拟总成可容易实现优异的踏板感。本实用新型结构简单、占用空间小、成本低、制动响应快，可满足智能驾驶与高级驾驶辅助功能的制动要求。
电机提供制动踏板行程模拟伺服装置

[发明专利]用于连接制动输入元件与主制动缸的耦接装置以及用于运行这种耦接装置的方法-CN201180036542.9有效
发明人： R.魏贝勒;T.雅恩茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种耦接装置，其具有可布置在制动输入元件（16）上的输入活塞（14）和可布置在主制动缸（10）上的输出活塞（12），施加到制动输入元件（16）上的驾驶员制动力（F1）可通过从其初始位置（s0）移动了至少一个预先给定的第一最小制动行程的制动行程（s）的输入活塞（14）传递到所述输出活塞上，其中至少在耦接装置的第一运行模式中，由其初始位置（s0）移动了比第一最小制动行程小的制动行程（s）的输入活塞（14）与输出活塞（12）间隔开，且其中在第二运行模式中，由其初始位置（s0）移动了比第二最小制动行程小的制动行程（s）的输入活塞（14）与输出活塞（12）间隔开，且驾驶员制动力（Ff）通过从其初始位置（s0）移动了处于第二最小制动行程和第一最小制动行程之间的制动行程（s）的输入活塞（14）可传递到输出活塞（12）上。
用于连接制动输入元件制动缸装置以及运行这种方法

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