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[发明专利]一种分拣机器人及其分拣方法-CN202211711472.9在审
发明人：张威;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;黄伟冰 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动分拣技术领域，具体公开了一种分拣机器人及其分拣方法，分拣机器人包括移动机构以及设置在移动机构上的分拣机构和检测机构，移动机构包括移动组件和探测件，探测件设置在移动组件上；分拣机构包括安装架、机械臂组件和抓取组件，安装架与移动组件相连接，机械臂组件设置在安装架上，抓取组件与机械臂组件相连接，安装架上还设置有多个货品收纳箱，提升货品的分拣效率；检测机构对货品的标签以及货品的特征信息进行检测，双重检测以改善货品分拣出错的情况。分拣方法为：探测件规划路径，检测机构双重检测，通过机械臂组件和抓取组件将不同货品放置在不同货品收纳箱内。本申请具有提升分拣效率、降低分拣出错率的效果。
一种分拣机器人及其方法

[发明专利]一种物流分拣用机械手臂装置-CN201910020221.8在审
发明人：韦东方;游专 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流分拣用机械手臂装置，其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件、探头监测组件和控制器，当控制器通过探头监测组件检测到物料的识别码不朝向探头监测组件时，控制器控制翻转手臂组件对物料进行翻转，当物料识别码朝向探头监测组件时，探头监测组件对物料进行识别，并根据识别结果利用所述分拣抓取手臂组件实现对物料的分拣。本发明在对物料进行分拣时，可对物料进行分拣，还可对物料的姿态进行翻转，以便于探头监测组件对物料进行探测，实现对物流全自动化分拣，分拣效率高，本发明物流分拣用机械手臂装置在横向、纵向和竖直方向运动准确率高，分拣准确性高。
分拣监测组件探头翻转机械手臂装置导向组件物流分拣手臂组件抓取手臂控制器识别码竖直方向运动控制器控制分拣效率横向驱动全自动化竖直支撑纵向驱动准确率物流探测驱动检测

[发明专利]一种物流分拣机械手臂-CN201810159690.3在审
发明人：李飞 -专利权人：李飞
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流分拣机械手臂，其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件、探头监测组件和控制器，当控制器通过探头监测组件检测到物料的识别码不朝向探头监测组件时，控制器控制翻转手臂组件对物料进行翻转，当物料识别码朝向探头监测组件时，探头监测组件对物料进行识别，并根据识别结果利用所述分拣抓取手臂组件实现对物料的分拣。本发明在对物料进行分拣时，可对物料进行分拣，还可对物料的姿态进行翻转，以便于探头监测组件对物料进行探测，实现对物流全自动化分拣，分拣效率高，本发明物流分拣用机械手臂装置在横向、纵向和竖直方向运动准确率高，分拣准确性高。
分拣监测组件探头翻转导向组件物流分拣机械手臂手臂组件抓取手臂控制器识别码机械手臂装置竖直方向运动控制器控制分拣效率横向驱动全自动化竖直支撑纵向驱动准确率物流探测驱动检测

[发明专利]水瓶分拣装置-CN201711375331.3在审
发明人：苏睿 -专利权人：惠州市圣士照明有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：一种水瓶分拣装置包括分拣转盘、水瓶运输组件及分拣机械手。分拣转盘包括支撑底板、水瓶分料盘、护栏、转盘驱动器及多个支撑柱，水瓶运输组件包括支撑底板、水瓶入料传输带、水瓶出料传输带、第一分拣组件及第二分拣组件，拣机械手包括升降驱动器、机械手连接板及多个水瓶夹取组件上述水瓶分拣装置通过设置分拣转盘、水瓶运输组件及分拣机械手，分拣转盘精确地将每个水瓶分发到不同位置，水瓶运输组件自动运输水瓶，将不同品质的水瓶运输到固定的水瓶收纳点，采用转盘结构对水瓶进行分拣操作，能够有效的缩小分拣装置的体积，提高分拣产品的效率，并且将可以进行返工处理的产品筛选出来，避免造成浪费，提高了客户的经济收益。
水瓶分拣装置

[实用新型]输液药品分拣机-CN202221386733.X有效
发明人：李海刚;杜英杰;王泽齐;魏江 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请涉及输液药品分拣技术领域，公开一种输液药品分拣机，包括：输入部；输出部，所述输出部位于所述输入部的后方；分拣存储部，位于所述输入部和所述输出部的之间且与所述输入部和所述输出部均相连接，所述分拣存储部包括一个或多个分拣存储机构，当所述分拣存储部包括多个分拣存储机构时，多个所述分拣存储机构顺次设置且可拆卸连接，以增加或减少存储仓位；其中，所述分拣存储机构包括：机架、摆轮分拣组件和存储组件，所述摆轮分拣组件设于所述机架内且由所述机架的前端面向所述机架的后端面延伸；所述存储组件设于所述摆轮分拣组件的两侧，以使由所述摆轮分拣组件滑落的物品能够落入所述存储组件。
输液药品分拣

[实用新型]用于PET和PP分拣的塑料分拣机-CN201620094772.0有效
发明人：伍杨;邱其彩;邹奎;舒娱;谢靓;杨小波 -专利权人：深圳市绿环再生资源开发有限公司
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于PET和PP分拣的塑料分拣机，其包括分拣机机架，设置于分拣机机架的上部的进料机构，供含有PET瓶物料和PP瓶物料的混合物料进入；还包含设置于分拣机机架内进料机构的下方的输送机构；还包含设置于分拣机机架内输送机构的出料端的分拣机构，所述分拣机构包括识别组件和圆盘分拣组件；所述圆盘分拣组件包含两个分拣入口；所述圆盘分拣组件还包含两个活动叶门；每个活动叶门打开时与分拣入口连通；所述分拣入口分别连接有PET分离管道和PP分离管道。
用于 pet pp 分拣塑料

[实用新型]快递分拣设备-CN202121587503.5有效
发明人：刘涛亮;谭章毅;朱志标;刘俊杰;崔仲明 -专利权人：广东明添智能科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种快递分拣设备，其包括：分拣机架设有分拣出口；运载组件，运载组件移动设置于分拣机架上，运载组件能够止停于分拣出口处；收纳组件包括第一包裹袋和第二包裹袋，第一包裹袋和第二包裹袋分别设置于分拣出口的外侧；以及切换导引组件衔接设置于分拣出口与收纳组件之间，切换导引组件将从分拣出口送出的快递包裹导引至第一包裹袋内；切换导引组件将从分拣出口送出的快递包裹导引至第二包裹袋内；其中，第一包裹袋和第二包裹袋用于收纳不同种类的快递包裹如此，单个运载组件配合切换导引组件后能够分拣的包裹数量增多了，分拣效能得到有效提升，分拣能力得到加强，设备运行能耗得到降低，无形中提升了经济性。
快递分拣设备

[发明专利]一种基于物联网的多功能物流分拣装置-CN202210760042.X在审
发明人：杨利;张慧燕;赵志伟;马爽;代金超 -专利权人：唐山学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种基于物联网的多功能物流分拣装置，包括底板，底板上固定安装有立柱，立柱的中间开设有主通道，立柱的左右两侧均开设有若干个分拣通道，分拣通道的内部设有分拣组件，立柱的左右两侧设有传动组件，立柱的外侧设有的传送组件，传送组件与传动组件传动连接，传动组件能够驱动传送组件将包裹传送至主通道内部，分拣组件能够对应的将包裹从分拣通道输出；使用本发明进行物流分拣能够针对性的提高小件包裹的物流分拣的自动化程度，进而提高物流分拣工作效率，也降低了小件包裹的物流分拣时的出错率和人工劳动强度，非常适用于小件包裹的物流分拣，具有较高的推广价值。
一种基于联网多功能物流分拣装置

[发明专利]输料装置、分拣系统及分拣方法-CN201910246762.2在审
发明人：王美月;胡清贵;庄学翔 -专利权人：东莞市德马智能科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种输料装置、分拣系统及分拣方法，涉及分拣输料技术领域，本发明提供的输料装置包括：第一输料组件、第二输料组件和分拣机构，分拣机构包括：翻转板和分拣驱动组件，翻转板设置在第一输料组件和第二输料组件之间，第一输料组件、翻转板和第二输料组件形成输料通道；分拣驱动组件与翻转板传动连接，用于改变翻转板与第一输料组件之间形成的落料口的开度，缓解了现有技术中存在的物料分拣和输送效率低下的技术问题，有利于提高物料分拣和传送效率
输料组件翻转板分拣输料装置分拣机构分拣系统驱动组件物料分拣传动连接传送效率输料通道输送效率落料口开度输料缓解

[实用新型]一种物流用分拣设备-CN202121778914.2有效
发明人：岳明远 -专利权人：上海尊晨智能物流科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于物流分拣技术领域，提供了一种物流用分拣设备，包括上料识别组件以及分拣组件，所述分拣组件包括分拣基座、第一分拣轮组以及第二分拣轮组；通过上料识别组件与分拣组件的设置，实现了在较小的空间内对物件进行识别和分拣的操作
一种物流分拣设备

[实用新型]一种餐具分拣装置-CN202121418408.2有效
发明人：汤德霖;詹国山;吴国斌 -专利权人：福建省优加电子商务有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B07B13/11 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种餐具分拣装置，涉及餐具清洗的技术领域。一种餐具分拣装置包括传送组件和分拣组件，上述分拣组件包括第一分拣组件，上述第一分拣组件包括第一分拣通道和设置在上述第一分拣通道前侧的第一分拣件，上述第一分拣件和上述第一分拣通道设置在上述传送组件上侧，上述第一分拣件上设置有供餐具分拣的第一分拣槽，传送带为纵向输送，第一分拣件以反方向横向向右输送，纵向速度比横向速度高并且利用餐具与传送带之间的低摩擦力原理，让其符合第一分拣槽的餐具以及状态的从下通过，此装置分拣精度高，餐具状态统一，方便下一道工艺的处理，此发明结构简单易用，分拣精准无误差。
一种餐具分拣装置

[发明专利]一种样本管分拣机-CN202111481054.0在审
发明人：张其胜;徐正平;李洪丽 -专利权人：四川沃文特生物技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本管分拣机，包括机架、料斗、上样组件、运输组件、识别组件和分拣组件，料斗内部放置有待分拣样本管，上样组件的输入端设置在所述料斗内，运输组件的输入端与所述上样组件的输出端连通，识别组件设置在所述运输组件的输入端与所述运输组件的输出端之间，且对位于所述运输组件上的所述待分拣样本管进行识别，分拣组件设置在所述识别组件与所述运输组件的输出端之间；本发明通过上样组件将位于料斗内的待分拣样本移动至运输组件，待分拣样本管在运输组件运输的过程中，通过识别组件对其进行识别，并通过推动组件将其从运输组件上推离，从而实现样本管的分拣目的。
一种样本分拣

[发明专利]一种渔获物样品便携式分拣装置-CN202210431334.9在审
发明人：张冬融;吴飞;陈立红;许恒韬;王志富;方欣;钱健 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A22C25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种渔获物样品便携式分拣装置，包括：分拣桌；网格板，网格板上开设有若干透水孔，网格板可拆卸连接在分拣桌上，网格板将分拣桌分隔为一放置区和若干分拣区；集水组件，集水组件固接在分拣桌底端，分拣桌中部贯穿开设有集水口，集水组件与集水口连通；冲洗部，冲洗部包括水箱和冲洗组件，分拣桌侧壁固接有抱箍组件，冲洗组件通过抱箍组件与分拣桌可拆卸连接，冲洗组件一端位于水箱内，冲洗组件的另一端位于放置区的正上方。本发明能够提高渔业资源样品分拣的效率，降低了样品遗漏的可能性，避免了取样不充分的问题。
一种渔获物样品便携式分拣装置

[实用新型]一种渔获物样品便携式分拣装置-CN202220945840.5有效
发明人：张冬融;陈立红;许恒韬;王志富;方欣;钱健;吴飞 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渔获物样品便携式分拣装置，包括：分拣桌；网格板，网格板上开设有若干透水孔，网格板可拆卸连接在分拣桌上，网格板将分拣桌分隔为一放置区和若干分拣区；集水组件，所述集水组件固接在所述分拣桌底端，分拣桌中部贯穿开设有集水口，集水组件与集水口连通；冲洗部，冲洗部包括水箱和冲洗组件，分拣桌侧壁固接有抱箍组件，冲洗组件通过抱箍组件与分拣桌可拆卸连接，冲洗组件一端位于水箱内，冲洗组件的另一端位于放置区的正上方本实用新型能够提高渔业资源样品分拣的效率，降低了样品遗漏的可能性，避免了取样不充分的问题。
一种渔获物样品便携式分拣装置

[发明专利]内推双向分拣车-CN202010982055.2在审
发明人：刘涛亮;湛德贤;崔仲明 -专利权人：广东明添智能科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种内推双向分拣车，包括：轨道；分拣小车，分拣小车移动设置于所述轨道上，且分拣小车包括可活动的推板；以及内推双向分拣执行机构，内推双向分拣执行机构包括设置于轨道上的底板、设置于底板上的导板组件及分别活动设置于底板上的内推驱动组件和通道切换组件，导板组件形成有第一分拣通道和第二分拣通道，内推驱动组件能够驱动推板变向进入第一分拣通道或者第二分拣通道。本方案中借助导板组件、内推驱动组件和通道切换组件三者协同与推板推动配合，不仅可以满足双向分拣的需求，同时还可以将分拣小车上的快递包裹精准推送到预设的落点位置，利于保证后续分拣作业和打包作业正常进行，确保生产效率
双向分拣