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[发明专利]一种用于生产流水线中实现分度‑摆动‑升降联动的驱动装置-CN201610317478.6有效
发明人：葛荣雨;米政 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： F16H37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产流水线中实现分度‑摆动‑升降联动的驱动装置，包括弧面分度凸轮机构，输入轴上的弧面分度凸轮和第一输出轴上的分度盘啮合，实现第一输出轴的分度动作；弧面摆动凸轮机构，输入轴上的弧面分度凸轮和第二输出轴上的摆动盘啮合，实现第二输出轴的往复摆动动作；盘形凸轮升降机构，固连支架上的两个凸轮从动轴承分别与输入轴上的盘型凸轮和第二输出轴末端的升降盘啮合，实现第二输出轴的升降动作。本发明可以将输入轴的旋转运动转化为第一输出轴的间歇分度运动、第二输出轴的升降运动和往复摆动,可以实现分度、摆动和升降三个动作的联动，解决了生产线中送料、抓料和运料运动相互独立的状况，运动控制易于实现和调整
一种用于生产流水线实现分度摆动升降联动驱动装置

[发明专利]一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置-CN201610544632.3有效
发明人：葛荣雨;米政;王进 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： F16H27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置，主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的分度盘组件。分度盘组件中的滚子轴线均与分度盘轴线相交，输入轴和输出轴交错垂直。凸轮体上的凸脊与分度盘组件中的滚子啮合，凸脊轮廓分为第一停歇段——第一分度段——第二停歇段——第二分度段共四个阶段，两个分度段的凸脊轮廓为变导程的螺旋凸脊，第一停歇段为一道圆环凸脊，第二停歇段为两道圆环凸脊凸轮体旋转一周过程中，分度盘发生了两次分度转动和两次间歇，而且输出轴每次的分度角等于滚子间圆心角的一半，即分度数等于滚子数的两倍，不需要改变分度盘的几何尺寸，即可以实现大分度数。
一种实现大分度数凸轮分度装置

[实用新型]分度销控制机构-CN201320749022.9有效
发明人：姜静慧 -专利权人：重庆市璧山爱华有限责任公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B23Q16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分度销控制机构，以解决现有技术中实现分度销精确动作控制的问题。包括机架、相互配合的主轴上的分度盘和分度销，机架上设有驱使分度销插入分度盘的弹簧，其特征在于：主轴上设有凸轮，分度销通过电磁阀轴向进出分度盘上的分度孔，分度销中部设有凸沿，凸轮的曲面旁和凸沿的轴向前后两侧分别设有均与电磁阀连接的凸轮限位开关、分度轴进位限位开关和分度轴退位限位开关。三个开关与电磁阀的控制器连接，通过三开关的感应来控制分度销的进退，分度销的退出依靠电磁阀实现，分度销的插入则依靠弹簧实现。
分度控制机构

[实用新型]一种具有输出分度轴单向自锁的平行轴共轭凸轮分割器-CN201921401445.5有效
发明人：曹小维;叶燕松 -专利权人：广东华鼎机械有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F16H29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有输出分度轴单向自锁的平行轴共轭凸轮分割器，包括输入轴、输出分度轴、第一共轭凸轮、第二共轭凸轮和滚针轴承，第一共轭凸轮和第二共轭凸轮相互固定形成连体结构且与所述输入轴共轴转动，第一共轭凸轮和第二共轭凸轮分别包含圆弧段和曲线段且相互不重合；输出分度轴相邻所述输入轴设置，对应第一共轭凸轮和第二共轭凸轮分别设置一组滚针轴承用于分度传动；第一共轭凸轮的圆弧段半径小于所述第二共轭凸轮的圆弧段半径。本实用新型通过两组滚子轴承与两片连体结构的共轭凸轮的配合，实现凸轮分割器输出分度轴的正向或反向的单向转动，具有单向自锁功能，可以适用于诸如起重举升等需要单向具有柔性安全缓冲的场合。
一种具有输出分度单向平行共轭凸轮分割

[发明专利]弧面分度凸轮机构机电装置及控制方法-CN02110273.2无效
发明人：周以齐;王新文;孙家林;唐伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2002-04-19 - 公布日： 2002-10-16 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧面分度凸轮机构机电装置及控制方法,本装置主要有电动机及其控制器、位置编码器、弧面分度凸轮箱、连轴器和底座组成,通过运行转矩扰动动态补偿算法,对电动机实施主动补偿控制,降低负载变化对凸轮机构性能的影响本发明既可以提高弧面分度凸轮机构的定位精度,又可以减少弧面分度凸轮机构在运行中出现的冲击、噪声现象。
分度凸轮机构机电装置控制方法

[实用新型]一种铆接装配用凸轮分度装置-CN201320229034.9有效
发明人：马文明;曹雄杰 -专利权人：苏州恒泰金属制品有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆接装配用凸轮分度装置，其包括控制箱、转盘和与所述转盘相连的凸轮分度盘，所述转盘圆周外侧顺序设有振动盘一、装配机械手、振动盘二和铆接机；所述凸轮分度盘连接有一电机，所述凸轮分度盘位于所述铆接机与所述振动盘一之间；所述转盘顶面沿圆周方向间隔设置有几个定位夹具；所述转盘圆周外侧还设有一出料槽，且所述出料槽位于所述铆接机与所述凸轮分度盘之间；所述振动盘一、装配机械手、振动盘二、铆接机、凸轮分度盘和电机均与所述控制箱相电联采用本铆接装配用凸轮分度装置进行铆接加工时，自动化程度高，且一个工人可以同时看管好几个台机器，故其能够提高生产效率和降低劳动力成本。
一种铆接装配凸轮分度装置

[实用新型]一种新型传动轴-CN201721384840.8有效
发明人：刘记伍 -专利权人：上海如天包装设备有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型传动轴，包括主轴，传感器支架的一端安装有传感器，固定架的一端安装有开合传动张紧轮，第一凸轮分度器和第二凸轮分度器的外侧均连接安装有开合被动轮，主轴上还安装有开合主动轮，开合主动轮和开合被动轮之间设置有链条本实用新型通过传感器进行信息传感，控制主轴传动，主轴传动带动开合传动张紧轮，开合传动张紧轮通过链条带动开合被动轮传动，开合被动轮带动第一凸轮分度器、第二凸轮分度器运作，方便通过第一凸轮分度器和第二凸轮分度器将动力传输到包装机的各个操作装置上，实现动力控制，采用了凸轮分度器结构，操作精准，并且故障率低。
凸轮分度器开合被动轮传动张紧轮本实用新型新型传动轴主轴传动传感器动轮链条传动连接传感器支架操作装置动力传输动力控制连接安装链条带动包装机故障率固定架传动传感链条运作

[实用新型]玻璃绝缘子压机四冲头分度机构-CN200420020996.4无效
发明人：胡均 -专利权人：上海晶人玻璃机械有限公司
申请日： 2004-03-18 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： C03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃绝缘子压机四冲头分度机构，它包括冲头、主轴、减速机、电机，特点是冲头为“十”形、套装在主轴上，主轴通过胀紧圈、扭力限制器连接凸轮分度器，凸轮分度器连接减速器，减速器连接电机；本实用新型通过电机、减速机带动凸轮分度器进行分度，当凸轮分度器的输入轴转动有偏差或不到位时，设置在其上的发信块给出信号、由接近开关接受并反馈到控制系统，电机停止转动，调整到位后，继续工作，实现分度一次90°的动作。本实用新型实现了无间隙、无抖动高精度的分度，分度时间短、速度快，故障少。
玻璃绝缘子压机四冲头分度机构

[实用新型]一种螺栓定位及分度装置-CN202020869803.1有效
发明人：李海强 -专利权人：青岛缔森诺自动化有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及分度装置的技术领域，特别是涉及一种螺栓定位及分度装置，其通过手动摇动手摇轮，经转动轴和凸轮装置转动，并通过凸轮装置与齿轮啮合传动使转轴带动固定盘转动，将工件放置在固定盘上，通过分度盘上刻有的角度尺进行分度处理加工，提高精确度和实用性；还包括分度盘、角度尺、转轴、固定板、固定盘、手摇轮、转动轴、凸轮装置和齿轮，分度盘的上表面刻有角度尺，转轴的顶端穿过分度盘的上下表面，并且转轴的顶端通过固定板与固定盘的底端可转动连接，手摇轮通过转动轴与凸轮装置转动连接，凸轮装置于齿轮啮合传动连接，并且齿轮与转轴转动连接。
一种螺栓定位分度装置

[发明专利]用于弧面凸轮分度机构的机电控制装置及其控制方法-CN200410024018.1无效
发明人：唐伟;周以齐 -专利权人：山东大学
申请日： 2004-04-14 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： H02P7/52 文献下载
摘要：用于弧面凸轮分度机构的机电控制装置及其控制方法，控制装置包括电动机、弧面分度凸轮箱、联轴器和底座，它还包括非线性扰动补偿控制器，非线性扰动补偿控制器、电动机和弧面分度凸轮箱都固定在底座上，电动机通过联轴器与弧面分度凸轮箱相连，非线性扰动补偿控制器与弧面分度凸轮箱之间通过连接电缆线相连。本技术发明既可以提高弧面凸轮分度机构的定位精度、又可以减少其在运行中产生的冲击和噪声。
用于凸轮分度机构机电控制装置及其方法

[实用新型]一种具零件定位功能的旋转工装分度盘-CN201620546313.1有效
发明人：刘学深 -专利权人：东莞市顺林模型礼品股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械加工装置，具体涉及一种具零件定位功能的旋转工装分度盘，其包括水平设置的分度转盘，驱动电机，其特征在于，所述的分度转盘的轴心安装于分割器的输出轴，分割器的输入轴安装有输入凸轮，驱动电机的动力轴安装有输出凸轮，输入凸轮和输出凸轮通过传动皮带连接；分度转盘的盘面上沿圆周均匀设置有若干带定位部的定位组件。该分度盘结构简单，在保证分度盘的旋转功能的同时，能有效降低振动幅度。
一种零件定位功能旋转工装分度

[实用新型]一种三头组合型凸轮分割器-CN201921566632.9有效
发明人：刘培军 -专利权人：诸城市福克森机械科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16H25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及凸轮分割器技术领域，具体地说，涉及一种三头组合型凸轮分割器。包括壳体和壳体盖板，所述壳体的内腔中装配有输入轴、第一摆动轴、第二摆动轴和输出轴；所述输入轴上依次装配有第一摆动凸轮、第二摆动凸轮和分度凸轮；所述第一摆动轴和第二摆动轴上分别装配有摆动分度盘，所述摆动分度盘的周圈装配有两个摆动分度滚针轴承，两个摆动分度滚针轴承之间的夹角为45°；所述输出轴上装配有输出分度盘，所述输出分度盘的周圈装配有若干个沿输出分度盘周向均匀分布的分度滚针轴承。
一种组合凸轮分割

[发明专利]滚珠型弧面凸轮分度机构-CN201210072923.9有效
发明人：冯显英;李蕾;王绥远 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： F16H27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚珠型弧面凸轮分度机构，包括输入轴、输入轴上套装有弧面凸轮、弧面凸轮通过球形滚子与输出轴上的分度盘啮合，所述的弧面凸轮上有与球形滚子啮合的双圆弧滚道。由于凸轮滚道采用了双圆弧截形及分度盘球座构造的改变，球形滚子和凸轮及分度盘的接触变为点接触，球形滚子的运动轴线不受约束，将滑动摩擦变为滚动摩擦，使磨损量变小，并提高负载盘运动规律的准确性和可控性。
滚珠型弧面凸轮分度机构

[实用新型]滚珠型弧面凸轮分度机构-CN201220104249.3有效
发明人：冯显英;李蕾;王绥远 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F16H27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚珠型弧面凸轮分度机构，包括输入轴，输入轴上套装有弧面凸轮，弧面凸轮通过球形滚子与输出轴上的分度盘啮合，所述的弧面凸轮上有与球形滚子啮合的双圆弧滚道。由于凸轮滚道采用了双圆弧截形及分度盘球座构造的改变，球形滚子和凸轮及分度盘的接触变为点接触，球形滚子的运动轴线不受约束，将滑动摩擦变为滚动摩擦，使磨损量变小，并提高负载盘运动规律的准确性和可控性。
滚珠型弧面凸轮分度机构

[实用新型]一种平行分度凸轮精加工装置-CN201320350658.6有效
发明人：来小丽;周春梅;郭培全;王守仁 -专利权人：山东英才学院
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：一种平行分度凸轮精加工装置，用于解决加工精度不高的问题。它包括箱体、分度盘固定与调节总成、分度盘以及平行分度凸轮轴定位总成；箱体内腔中盛放油液和磨料混合物；分度盘两端通过轴承固定在所述分度盘固定与调节总成中；分度盘固定与调节总成包括轴承盖板、轴承、滑动轴承座、密封垫片、定位螺钉和弹簧顶珠机构；平行分度凸轮轴定位总成包括轴承组件、垫圈和轴承端盖，在箱体的两侧壁上设有与分度盘平行的轴孔，轴承组件、垫圈和轴承端盖依次固定在轴孔所在的箱体侧壁上。本实用新型提出的精加工装置是通过平行分度凸轮、滚子、磨料之间的接触采用范成法原理进行磨削加工，表面粗糙度Ra值可达0.01μm级别的表面精度。
一种平行分度凸轮精加工装置