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[实用新型]自动装车设备-CN202022119425.8有效
发明人：程华山;文志州;潘志竞;刘纯香;陈玉华;胡亚伟 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种自动装车设备，包括：包装箱垛分垛组垛装置，所述包装箱垛分垛组垛装置被配置为接收包装箱垛并重组后输出；包装箱垛提取装置，设置于所述包装箱垛分垛组垛装置的上游，被配置为向所述包装箱垛分垛组垛装置输送包装箱垛；和包装箱垛装车装置，设置于所述包装箱垛分垛组垛装置的下游，被配置为接收所述包装箱垛分垛组垛装置的包装箱垛并将其输送至货箱内。自动装车设备可以实现包装箱垛自动装车。
自动装车设备

[发明专利]一种分垛传递装置及翻转机-CN201810046808.1在审
发明人：刘凤超;白昆朋;孙朝品 -专利权人：玉田县炬兴印刷包装机械制造有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种分垛传递装置及翻转机。分垛传递装置包括分垛阻挡机构和推送检测器，所述推送检测器设置在所述分垛阻挡机构上。所述分垛阻挡机构位于支撑板的上方。所述分垛阻挡机构包括阻挡支撑架。翻转机包括输送部、分垛部、翻转部、收集部，所述分垛部设置有分垛传递装置，所述分垛传递装置是如前面所述的分垛传递装置。本发明在每次更换纸型时不必直接调整推送检测器的位置就可检测到任何类型的纸板垛是否刚被推过分垛阻挡机构，并且及时控制分垛阻挡机构下降以进行下一垛的分纸工作，减少分纸工作的间隔时间，显著提高小纸板的分纸效率
分垛传递装置阻挡机构检测器推送翻转机分纸支撑架纸板阻挡可检测支撑板翻转

[实用新型]一种分垛传递装置及翻转机-CN201820079538.X有效
发明人：刘凤超;白昆朋;孙朝品 -专利权人：玉田县炬兴印刷包装机械制造有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分垛传递装置及翻转机。分垛传递装置包括分垛阻挡机构和推送检测器，所述推送检测器设置在所述分垛阻挡机构上。所述分垛阻挡机构位于支撑板的上方。所述分垛阻挡机构包括阻挡支撑架。翻转机包括输送部、分垛部、翻转部、收集部，所述分垛部设置有分垛传递装置，所述分垛传递装置是如前面所述的分垛传递装置。本实用新型在每次更换纸型时不必直接调整推送检测器的位置就可检测到任何类型的纸板垛是否刚被推过分垛阻挡机构，并且及时控制分垛阻挡机构下降以进行下一垛的分纸工作，减少分纸工作的间隔时间，显著提高小纸板的分纸效率
分垛传递装置阻挡机构检测器推送翻转机分纸本实用新型支撑架纸板阻挡可检测支撑板翻转

[实用新型]堆垛设备-CN201621479978.1有效
发明人：吴伟 -专利权人：安徽御流包装机械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆垛设备，包括推杆装置、输送装置和分垛组件；输送装置将产品输送到分垛组件前；推杆装置将产品从输送装置内推入并推出分垛组件；分垛装置包括至少一组分垛部，分垛部包括两根外分垛杆；推杆装置的推杆与最外侧两根外分垛杆的位置相一致
堆垛设备

[实用新型]一种物料包自动顺序拆垛装置-CN202020123723.1有效
发明人：王建军;王治军;艾罗平;曾金 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料包自动顺序拆垛装置，包括拆垛滚筒组、吸盘拆垛装置、顺序分垛装置，顺序分垛装置设置在吸盘拆垛装置的一侧，吸盘拆垛装置的底部设置有拆垛滚筒组，吸盘拆垛装置的拆垛端在拆垛滚筒组和顺序分垛装置的进料端之间移动；还公开了一种吸盘拆垛装置，包括安装支架，安装支架上安装有三轴移动拆垛装置，三轴移动拆垛装置的拆垛端沿竖直方向设置有若干吸盘组；本实用新型具有物料包垛整体高效转运、物料包垛高效单包分料拆垛、拆垛结构简单、拆垛过程控制简便的有益效果。
一种物料自动顺序装置

[实用新型]一种墙板分垛输送装置-CN201821198452.5有效
发明人：陈怀焜;郭铭祥 -专利权人：福建群峰机械有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种墙板分垛输送装置，包括分垛组件和输送组件，所述分垛组件包括分垛车、行走电机、固定垛板、移动垛板、分垛液压缸、分垛辊、以及升降液压缸，所述固定垛板和所述移动垛板位于同一水平面上，各所述分垛辊都与所述移动垛板的滑动方向平行布置，所述输送组件包括输送支架以及分别设置在所述输送支架两端的第一输送辊组和第二输送辊组，所述第一输送辊组和所述第二输送辊组之间形成与所述分垛组件配合的分垛空间。通过在分垛车上设置移动垛板和固定垛板，利用移动垛板相对于固定垛板移动实现分垛，自动化程度相对较高，同时在输送墙板的过程中实现分垛，有效提高生产效率。
分垛垛板输送辊组固定垛移动墙板输送支架输送装置输送组件本实用新型升降液压缸滑动方向平行布置生产效率同一水平行走电机组件包括组件配合液压缸自动化

[实用新型]分垛装置及分垛系统-CN202320391434.3有效
发明人：梁耀中 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分垛装置及分垛系统，其中，分垛装置包括框架、两个相对设置的抓手机构以及两个相对设置的导向板，抓手机构与导向板一一对应设置，导向板设置在框架上，抓手机构与框架滑动连接。当多个堆叠放置的部品箱通过输送轨道传送至分垛装置时，作业人员可通过驱动抓手机构向上滑动，直至抓手机构与对应的导向板接触时，两个抓手机构相配合以夹起堆叠在底层部品箱上方的部品箱，以使底层部品箱可继续沿输送轨道滑动至输送轨道的出口端；当底层部品箱滑出输送轨道时，作业人员驱动抓手机构下降，以使抓手机构将夹持的部品箱放置于输送轨道上，从而实现对堆叠放置的多个部品箱进行自动分垛，降低作业人员的操作难度，提高工作效率。
装置系统

[实用新型]一种自动压纸分垛装置-CN201720739072.7有效
发明人：邵杰杰;黎慧 -专利权人：杭州硕唯科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动压纸分垛装置，通过分垛压板沿纸张运动方向从纸盒大垛远离挡纸规的一侧压向纸盒大垛，使得纸盒大垛靠近挡纸规的一侧与挡纸规的工作面靠紧；接着通过升降叉下行，使未被分垛压板压住的纸盒大垛与被分垛压板压住的纸盒小垛之间产生缝隙，此时分垛刀执行器驱动分垛刀由上述缝隙中进入，并托住纸盒小垛，从而完成分垛。该分垛方式与现有技术相比，分垛压板对纸盒大垛的侧面进行施压，不会损坏纸盒的表面；分垛压板的尺寸是固定的，每次被分垛压板压住的纸盒小垛的厚度相对固定，各纸盒小垛的厚度偏差较小；分垛刀直接由纸盒大垛与纸盒小垛之间的缝隙垂直进入，不会造成分垛刀磨损，同时避免分垛刀损坏硬质纸盒的下表面。
一种自动压纸分垛装置

[发明专利]物品箱分垛堆叠设备-CN201910788585.0在审
发明人：徐建邦 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品箱分垛堆叠设备，物品箱分垛堆叠设备包括：安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道，输入轨道用于将依次堆叠设置的多个物品箱传送至分垛装置以及将分垛装置分垛完成后的底层物品箱传送至堆叠装置，分垛装置用于抓取底层物品箱上方的物品箱进行升降运动，联动装置用于推动分垛装置进行升降运动的同时，联动装置还用于推动堆叠装置进行升降运动，堆叠装置用于将输入轨道的出口端的物品箱传送至堆叠托架组件以及将堆叠托架组件上堆叠的多个物品箱传送至输出轨道，从而可以实现对堆叠设置的多个放有物品的物品箱进行自动分垛以及将多个空的物品箱自动堆叠回收，提高工作效率。
物品箱分垛装置堆叠装置分垛堆叠设备联动装置升降运动输入轨道传送堆叠堆叠设置输出轨道托架组件抓取工作效率自动堆叠自动分垛安装架回收出口

[实用新型]物品箱分垛堆叠设备-CN201921389034.9有效
发明人：徐建邦 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物品箱分垛堆叠设备，物品箱分垛堆叠设备包括：安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道，输入轨道用于将依次堆叠设置的多个物品箱传送至分垛装置以及将分垛装置分垛完成后的底层物品箱传送至堆叠装置，分垛装置用于抓取底层物品箱上方的物品箱进行升降运动，联动装置用于推动分垛装置进行升降运动的同时，联动装置还用于推动堆叠装置进行升降运动，堆叠装置用于将输入轨道的出口端的物品箱传送至堆叠托架组件以及将堆叠托架组件上堆叠的多个物品箱传送至输出轨道，从而可以实现对堆叠设置的多个放有物品的物品箱进行自动分垛以及将多个空的物品箱自动堆叠回收，提高工作效率。
物品箱分垛堆叠设备

[实用新型]一种双通道小包分垛及冲填装置-CN202223437036.5有效
发明人：许晓鹏;董瑞峰;刘瑶;韩洪彦;李选祥;李刘平;胡力文;郑江;白育妃 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，包括小包分垛装置(1)和小包冲填装置(2)；所述小包分垛装置(1)包括小包分垛通道(102)和伺服电机一(109)，小包分垛通道(102)内设置有分包推头(106)，分包推头(106)通过伺服电机一(109)驱动将烟垛推送到小包冲填装置(2)；所述小包冲填装置(2)包括由伺服电机二(204)分别驱动向下的套口(210)和压板(208)，套口(210)内容纳烟垛并带着烟垛下降到条盒上表面，压板(208)设置套口(210)中间下降将套口(210)内的烟垛压入条盒中。本实用新型小包分垛装置和小包冲填装置的设计，实现小包自动冲填入预制条盒。
一种双通道小包装置

[实用新型]一种蓄纸自动分垛上纸装置-CN201720277127.7有效
发明人：邵杰杰;陈兴淦;黎慧;严荣标 -专利权人：杭州硕唯科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65H3/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄纸自动分垛上纸装置，包括蓄纸输纸组件、分垛组件和上纸组件。其中硬质纸盒大垛的输纸方向和经过分垛的硬质纸盒小垛的上纸方向一致，使得蓄纸自动分垛上纸装置的结构紧凑，占地面积较小；升降输纸叉组件可沿输纸方向输送较高的硬质纸盒大垛而不会造成硬质纸盒散落；分垛组件实现硬质纸盒小垛与硬质纸盒大垛的分离，在分垛的过程中就对硬质纸盒小垛的四周进行了定位整理，不需要增加额外的定位整理机构，使得结构更加简单、紧凑，控制更加方便。
一种自动分垛上纸装置

[实用新型]内模上料装置-CN202122007090.5有效
发明人：胡纯军;董阳;鄢泽华;曹宏勋;黄正烈;张双印 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内模上料装置，用于移送码好的整垛内模，整垛内模包括沿左右向排列的多个单排内模，每一单排内模包括沿前后向排列的多个单摞内模，单摞内模包括沿上下向叠设的多个内模，内模上料装置包括机架、送料机构、分垛机构以及分摞机构；送料机构、分垛机构、分摞机构依次间隔设于机架；其中，分垛机构与送料机构在左右向上相对位置可调；和/或，分摞机构与分垛机构在前后向上相对位置可调。本实用新型的技术方案中，通过分垛机构与送料机构相对位置可调；分摞机构与分垛机构相对位置可调，实现分垛机构与送料机构之间的放模空间可调；分摞机构与分垛机构之间的放模空间可调，进而实现内模上料装置适配不同规格的内模
内模上料装置

[实用新型]单板自动分垛堆垛装置-CN202122289871.8有效
发明人：许伟才;王成瑞;祁世飞;王术进;徐伟;张莉英;邹霞;丛培敏;邓斌;杜华飞;姜晓晨 -专利权人：山东百圣源集团有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单板自动分垛堆垛装置，其包括机架，所述机架上设有堆垛输送装置和单板堆垛装置，特征在于所述堆垛输送装置和单板堆垛装置间的机架上至少设有一组自动分垛堆垛装置，所述自动分垛堆垛装置经控制装置控制，自动分垛堆垛装置不但能对单板进行输送，同时还能对单板进行分垛堆垛，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、工作效率高、无需停机即可完成自动分垛堆垛等优点。
单板自动堆垛装置

[发明专利]一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置-CN202210011891.5有效
发明人：罗富文;曾伟光;叶健庆 -专利权人：广东台一精工机械有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65H33/06 文献下载
摘要：本发明涉及瓦楞纸板输送设备技术领域，并具体公开了一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置，包括瓦楞纸板分垛装置、瓦楞纸板翻转装置及瓦楞纸板叠铺装置，通过瓦楞纸板分垛装置将叠垛的瓦楞纸板分垛并输送至瓦楞纸板翻转装置，瓦楞纸板翻转装置将输送至其上的瓦楞纸板垛翻转并输送至瓦楞纸板叠铺装置，瓦楞纸板叠铺装置将翻转后的瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠并对外输出。本发明所述的瓦楞纸板分垛翻转铺开装置实现了叠垛的瓦楞纸板的自动化分垛、翻转及铺开，降低人工成本的同时，提高了翻转瓦楞纸板的翻转效率。
一种瓦楞纸板翻转铺开装置

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