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[实用新型]一种伸缩防尘直排刀库-CN202221111676.4有效
发明人：李朋银;滕越 -专利权人：晨和晨智能装备（江苏）有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伸缩防尘直排刀库，涉及直排刀库领域。包括有直排刀库底座；直排刀库架，所述直排刀库架上设置有刀柄卡爪，所述刀柄卡爪上夹持有刀具；防尘装置，所述防尘装置包括有防尘护罩、升降装置，所述升降装置驱动防尘护罩升起、复位，所述防尘护罩复位时罩住所述刀柄卡爪及刀具刀柄
一种伸缩防尘直排刀库

[实用新型]一种摆臂式换刀装置-CN202222224635.2有效
发明人：郭亚超;张庆彬;罗祯明;邱春光 -专利权人：嘉泰数控科技股份公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本申请涉及换刀装置技术领域，尤其是涉及的是一种摆臂式换刀装置。一种摆臂式换刀装置包括摆臂结构、一端与摆臂结构铰链连接的刀库支架、滑动连接于该刀库支架下的换刀库，该刀库支架与该摆臂一端铰接，该摆臂另一端转动连接有圆盘式刀盘，刀盘电机与该圆盘式刀盘传动连接，该圆盘式刀盘上环形设置有若干刀爪，该气缸固定端与该刀库支架铰接。本申请通过设置气缸带动摆臂往复摆动，加之刀盘电机使圆盘式刀盘可转动，使得刀盘上的每个刀爪能都准确的到达换刀点，实现换刀的功能，同时，通过设置X轴、Z轴的传送机构和令该摆臂结构竖直运行，使得该换刀装置结构紧凑，很大程度上缩小了该换刀装置所占据的空间。
一种摆臂式换刀装置

[实用新型]一种具有升降刀库的全自动裁断机-CN201920884636.5有效
发明人：施建南 -专利权人：泉州荣艺机械科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降刀库的全自动裁断机，包括机架，机架上设有龙门架，龙门架上设有冲头装置，在机架一侧设有升降刀库，其特征在于：所述升降刀库包括刀盘架、固定在刀盘架侧边的滑块连接板、通过滑块连接板固定配合的滑块、与滑块配合的导轨、刀库支撑架和丝杆，所述丝杆上设于刀库支撑架架体内，所述刀库支撑架外侧还架设有与丝杆配合的伺服电机。本实用新型设有的升降刀库配合全自动裁断机，能通过换刀模块进行升降换刀。
升降刀支撑架刀库丝杆全自动裁断机本实用新型滑块连接板刀盘架龙门架滑块配合冲头装置固定配合换刀模块伺服电机侧边导轨换刀升降架设体内

[发明专利]一种带刀库装置的雕铣机-CN201511001849.1有效
发明人：戴海永 -专利权人：浙江铁正机械科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及加工机床技术领域，特别涉及一种带刀库装置的雕铣机。一种带刀库装置的雕铣机，包括底座、设置在所述底座上的移动工作台、设置在所述移动工作台上方的横梁、设置在所述移动工作台两侧的用于支撑所述横梁的立柱以及设置在所述横梁上的主轴装置，其特征在于：还包括旋转刀库装置，所述旋转刀库装置包括固定设置在所述立柱侧面的固定支架、固定在所述固定支架的移动装置、设置在所述移动装置上的旋转刀库座以及设置在所述旋转刀库座上用于夹装有不同型号的刀头的若干刀头夹具。本发明具有结构简单、操作方便、换刀时间快、有效保证了换刀质量、更加安全、更加保证刀头的平稳以及保证加工精度等优点。
一种带刀库装置雕铣机

[实用新型]一种加工中心刀库门组合结构及双立柱式加工中心-CN202122495161.0有效
发明人：彭炬铭;彭曙光;周铭忠;陈智伟;许进权 -专利权人：广东普拉迪科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工中心技术领域，具体为一种加工中心刀库门组合结构及双立柱式加工中心，刀库门组合结构包括：刀库，其设置在加工中心上；门体，其与加工中心的立柱铰接，且所述门体通过连杆结构与所述刀库传动连接；直线移动驱动装置，其输出端与所述刀库传动连接以使所述刀库靠近或远离所述门体。本实用新型，连杆结构将门体和刀库连接起来，使刀库移动时同步带动门体开启或关闭，同步性、协同性更好，无需单独设置控制门体开启或关闭的设置，成本更低，且不会出现刀库与门体相撞的情况。
一种加工中心刀库门组合结构立柱

[实用新型]刀库的防护装置及包括其的机床-CN202120784750.8有效
发明人：颜炳姜;蔡丹;邝金田;王先利 -专利权人：汇专机床有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床的防护装置及包括其的机床，所述防护装置包括刀库门和刀库防护罩，所述刀库门一侧用于固定安装刀盘，所述刀库门可随刀盘在刀盘所在的平面内旋转；所述刀库防护罩包括相互连接的顶板和前面板，所述前面板沿竖直方向延伸，所述前面板开设有敞口，且所述刀库门位于所述敞口处，所述前面板的内缘与刀库门的边缘相邻；所述顶板上固定安装有第一防护板，所述第一防护板包括相互连接的第一遮挡块和第二遮挡块，所述第一遮挡块与顶板平行，所述第二遮挡块向下延伸顶板上安装的第一防护板可防止切屑从刀库门与前面板之间的缝隙进入刀库内部或残留在缝隙处，进而能够避免刀柄及刀库内部污染、刀盘旋转失灵等问题。
防护装置包括机床

[实用新型]一种立式车床多工位外车刀-CN202221877338.1有效
发明人：汪站武 -专利权人：洛阳华臻重工机械设备有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及车床配件技术领域，公开了一种立式车床多工位外车刀，包括刀库主体，所述刀库主体的底部固定有刀库外罩，所述刀库主体的外侧设置有外罩调节把手；本装置设置有限位加固机构，车刀配合安装于对应的车刀轨道中，刀库主体的顶部安装有切换安装架，可通过切换安装架内置的车刀切换机构和切刀电机进行多工位的车刀切换，同时固定垫与刀库主体的外侧焊接固定，可方便地完成连接垫位置的固定，并提升刀库主体和切换安装架之间连接部位的加固，确保切刀的稳定性；本装置设置有保护机构，保护罩和遮挡板可以对切刀电机外侧暴露的传动部位和转动部位进行保护，对切刀电机传动部位和转动部位进行维护也较为方便。
一种立式车床多工位外车刀

[发明专利]刀库乱刀的自动纠正方法和系统-CN201310267944.0在审
发明人：邹善福 -专利权人：邹善福
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种刀库乱刀的自动纠正方法及系统，方法包括：(1)数控加工中心的主机发出刀库旋转T指令；(2)控制装置读取刀库旋转T指令并查找到目标刀具，发出旋转指令，让刀库以最近的方式旋转，对工件进行加工；(3)每当刀库旋转到一个目标刀具的位置均发送一信号，控制装置分别通过第一信号采集元件及第二信号采集元件分别对刀库所处的位置信号进行计数，并分别对应地将第一计数结果及第二计数结果发送到控制装置进行记录；(4)控制装置对比第一计数结果及第二计数结果是否一致，若是则继续加工，若否则执行步骤(5)；(5)刀库自动纠正乱刀，且数控中心重新发出刀库旋转T指令，并重新执行步骤(2)-(5)。
刀库乱刀自动纠正方法系统

[实用新型]刀库-CN201920782532.3有效
发明人：谭勇;孟祥东;苏辉南 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刀库，包括刀库钣金壳和设于刀库钣金壳外侧的换刀装置，所述换刀装置包括换刀臂和换刀臂电机，所述换刀臂电机的输出轴连接换刀臂控住其旋转进行换刀，所述刀库钣金壳内设有刀套和刀套驱动机构，所述刀库钣金壳包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和盖板，所述第一壳体位于第二壳体的一侧，所述第三壳体和盖板设置在第二壳体的另一侧，所述第二壳体沿刀套外围设置，所述换刀臂电机通过换刀臂电机固定座安装在盖板上，所述换刀臂设置在第三壳体的侧边本实用新型的刀库，和圆盘式导轨相比，具有刀具容量大的优点，满足更多的加工需求。
刀库

[发明专利]一种数控机床的刀库刀位的检测、定位装置与方法-CN201510221576.5有效
发明人：文长明;裴世聪;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床的刀库刀位的检测、定位装置与方法。该装置包括感应式触发器、若干凸轮、控制器。该装置满足以下条件刀库的刀位数量与凸轮的数量相等；感应式接近开关的数量与凸轮的层数相等；任意两个凸轮，凸起的数量及凸起所在层至少有一者不同；凸轮的其中一层统一定义为零点层，只能有一个凸轮的零点设置为凸起本发明通过环绕刀库的旋转轴呈圆形或链形均匀固定在刀库上的若干凸轮，每个凸轮代表刀库的一个刀位。结合感应式触发器，当代表具体刀位的凸轮触发感应式触发器时，与感应式触发器电性连接的控制器即可精确、快速的对刀库上的刀位实现检测、定位。本发明还涉及数控机床的刀库刀位的检测、定位方法。
一种数控机床刀库刀位检测定位装置方法

[发明专利]立式中心加工机及龙门式加工中心机的刀库机构-CN201810245242.5在审
发明人：李双树 -专利权人：昆山北钜机械有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了立式中心加工机及龙门式加工中心机的刀库机构，其由控制单元控制取刀装置提取所需的刀具，达到快速且高效选取刀具以进行换刀作业的目的。其包括一刀库本体；一取刀装置，所述取刀装置沿一移动轨迹滑动连接于所述刀库本体；一固定件，所述固定件固装于所述刀库本体，所述固定件间隔设有若干刀具，所述固定件包括一基座及一置刀槽，所述基座位于所述刀库本体的中心位置布置，所述置刀槽绕设于所述基座的外缘，所述取刀装置设于所述基座的对应区域内，对应的若干刀具分别布置于所述置刀槽的对应位置，所述置刀槽的外缘的其中一处位置设置有侧板为空的取刀位置，所述取刀位置的外侧对应设置有一换刀单元
刀装置固定件置刀槽刀库刀具龙门式加工中心中心加工机刀库机构刀位置滑动连接换刀单元换刀作业移动轨迹侧板固装

[实用新型]立式中心加工机及龙门式加工中心机的刀库机构-CN201820414486.7有效
发明人：李双树 -专利权人：昆山北钜机械有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供了立式中心加工机及龙门式加工中心机的刀库机构，其由控制单元控制取刀装置提取所需的刀具，达到快速且高效选取刀具以进行换刀作业的目的。其包括一刀库本体；一取刀装置，所述取刀装置沿一移动轨迹滑动连接于所述刀库本体；一固定件，所述固定件固装于所述刀库本体，所述固定件间隔设有若干刀具，所述固定件包括一基座及一置刀槽，所述基座位于所述刀库本体的中心位置布置，所述置刀槽绕设于所述基座的外缘，所述取刀装置设于所述基座的对应区域内，对应的若干刀具分别布置于所述置刀槽的对应位置，所述置刀槽的外缘的其中一处位置设置有侧板为空的取刀位置，所述取刀位置的外侧对应设置有一换刀单元
刀装置固定件置刀槽刀库刀具龙门式加工中心中心加工机刀库机构刀位置本实用新型滑动连接换刀单元换刀作业移动轨迹侧板固装

[实用新型]一种新型半圆刀库-CN201920974105.5有效
发明人：叶贤松 -专利权人：东莞市迪奥数控设备有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型半圆刀库，包括半圆刀库外罩和刀库门，所述的刀库门与刀库外罩的缺口尺寸匹配，刀库门连接刀盘，刀盘下部连接伺服电机，刀盘外圆周上安装若干装夹刀柄的卡刀机构，卡刀机构包括螺纹连接刀盘的左弹簧刀夹和右弹簧刀夹，左弹簧刀夹和右弹簧刀夹的一端通过模具弹簧连接，左弹簧刀夹和右弹簧刀夹的另一端形成夹持刀柄的开口，左弹簧刀夹和右弹簧刀夹之间设置有刀夹限位块，刀盘上加工有减重孔，所述的刀库门与刀盘之间还安装有羊毛毡和钣金压条，所述的刀盘下方还安装有支架，支架上设有感应器。本装置安装空间小，防护效果好，换刀时间短，精度高。
一种新型半圆

[实用新型]能自动换刀的带刀库的钻孔箱-CN200720086264.9有效
发明人：刘崇高;熊衍军;李家军;叶祖福 -专利权人：武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
申请日： 2007-08-02 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： B23B47/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能自动换刀的带刀库的钻孔箱，包括钻孔箱架(1)、钻孔动力头(2)、钻孔驱动装置(3)、钻孔升降装置(5)，设刀库(4)，刀库(4)通过连接板(4.4)与滑块(7.1)连接，滑块(7.1)置于安装在钻孔箱架(1)的支出端(1.1)上的轨道(7)上，轨道(7)由支出端(2.1)通到钻孔动力头(2)下端，刀库(4)中有刀盘(4.0)，刀盘(4.0)有在轨道(7)上滑行的驱动装置(4.6)，刀盘(4.0)带有自动转位换刀的旋转驱动装置。自动转位的旋转驱动装置包括电机(4.1)，减速箱(4.2)，再经链轮、链条(4.3)与刀盘(4.0)的轴连接；刀盘(4.0)上设有刀夹(4.8)，刀夹(4.8)等圆周角分布在的刀盘(4.0)上。
自动带刀库钻孔

[发明专利]一种双刀库控制装置-CN201210287315.X无效
发明人：王晚;景志强;孙德懋;陆朝阳 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种双刀库控制装置，由链式刀库（机械手式换刀），矩阵刀库（巨大刀由主轴直接抓取式换刀）两部分组成，主轴本身的锥柄采用的是ISO60的，然后通过变径套来实现使用ISO50的刀柄，双刀库的刀具交换都是自动完成换刀时首先自动判定换取的刀属于那个刀库，主轴上的刀具应该返回那个刀库，然后先将主轴上的刀具反还自己应该在的刀库，最后将需要的刀具换到主轴上。本发明可以使机床的加工范围和加工能力有大幅度的提高。
一种双刀控制装置