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- [发明专利]平面保管设备的出入库装置的控制方法-CN201680030914.X有效
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三好和彥;稻叶雅人;滨口淳
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株式会社大福
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2016-03-08
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2019-08-30
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B65G63/00
- 本发明提供一种平面保管设备的出入库装置(2)的控制方法，所述出入库装置(2)包含：在所述保管品承载用平面(1)的上方预定高度处以Y方向横向移动自如的Y方向横向移动体(3)、在此Y方向横向移动体(3)上且在左右X方向上水平移动自如的台车(5)、以及升降自如的支撑在台车(5)的保管品握持元件(6)，其中此出入库装置(6)在保管品承载用平面上设定的各保管品承载点之间进行保管品(C)的出入库，在平面保管设备中，保管品承载用平面(1)分割为多个单位区块，测定并记录每个单位区块相对于保管品承载用平面(1)的基准平面的高低差，在通过出入库装置(2)进行出入库时，以出入库对象的保管品承载点所属的单位区块的高低差的份量调整保管品握持元件
- 平面保管设备入库装置控制方法
- [发明专利]用于印刷网板单元的保管箱-CN201780088217.4有效
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崔顺本
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梵尼克斯有限公司
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2017-11-16
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2022-09-02
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B25H3/02
- 本发明的用于印刷网板单元的保管箱包括：箱体，其前方开口设置有玻璃门；插槽架，其具有多个插槽部，以便每个印刷网板单元分别竖立着出入库；多个插槽显示灯，按照每个插槽部单独亮灯的同时对印刷网板单元是否出入库以及是否异常入库进行感知并显示；出入库终端机，其控制印刷网板单元是否出入库，因此，优点在于，与顺序不相关地竖立插入尺寸不同的印刷网板单元时，印刷网板单元可以互不接触，前面部分一致的同时以一列横队排列保管，预先防止因碰撞导致的损伤及寿命缩短的同时，可以保护印刷网板单元免受灰尘及静电的影响，另外，以通过出入库终端机使得印刷网板单元分别按照保管箱的多个插槽部出入库的形式指定位置，同时根据按照每个插槽部单独设置的插槽显示灯的多种颜色变化在是否出入库以及异常入库时可以较为迅速地从视觉上进行确认
- 用于印刷单元保管箱
- [发明专利]闭门控制系统和闭门控制方法-CN202010354909.2在审
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西村贤贵
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IHI运搬机械株式会社
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2020-04-29
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2020-11-17
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E05F15/73
- 具备检测升降室内的异物（F）的室内传感器（10）；检测位于升降室（2）的出入库门（3）的周边的异物（F）的门周边传感器（20）；对出入库门（3）进行开闭的门开闭装置（30）；以及控制门开闭装置（30）的门控制装置门控制装置（40）在接收出入库门（3）的闭指令信号（c1）、且未检测到异物（F）时，向门开闭装置（30）输出闭动作信号（b1）。在出入库门（3）开始闭动作之后，继续接收室内传感器及门周边传感器的检测信号。在出入库门全闭之前，检测到异物（F）时，向门开闭装置（30）输出开动作信号（a1）。在出入库门（3）全开之后，重复上述控制。
- 闭门控制系统控制方法
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