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[发明专利]减速器和机器人-CN201811092720.X在审
发明人：程中甫;钟成堡;崔中;田珍珍;谷甲甲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供减速器和机器人，减速器设置在机器人的第一部件和第二部件之间，减速器包括刚轮、柔轮和柔性轴承；刚轮设有第一配合位，刚轮内侧设有内轮齿组；柔轮的周壁设有第二配合位，周壁具有外周面和内周面，外周面上设有外轮齿组，柔性轴承位于第二配合位，柔轮位于第一配合位，外轮齿组与内轮齿组啮合；在刚轮的轴向上，外轮齿组的齿顶具有第一长度，外轮齿组的齿根具有第二长度，内轮齿组的齿顶具有第三长度，柔性轴承具有第四长度；第二长度和第三长度均大于第一长度周壁上外轮齿组所在处充分扩张，周壁在周向上的扩张形变均匀，齿组之间啮合接触充分，有效减少传动误差和延长柔性轴承的使用寿命。
减速器外轮齿柔性轴承配合位刚轮周壁内轮齿柔轮啮合齿顶机器人传动误差人本发明使用寿命有效减少形变内周面所在处外周面齿根外周

[实用新型]减速器和机器人-CN201821536061.X有效
发明人：程中甫;钟成堡;崔中;田珍珍;谷甲甲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供减速器和机器人，减速器设置在机器人的第一部件和第二部件之间，减速器包括刚轮、柔轮和柔性轴承；刚轮设有第一配合位，刚轮内侧设有内轮齿组；柔轮的周壁设有第二配合位，周壁具有外周面和内周面，外周面上设有外轮齿组，柔性轴承位于第二配合位，柔轮位于第一配合位，外轮齿组与内轮齿组啮合；在刚轮的轴向上，外轮齿组的齿顶具有第一长度，外轮齿组的齿根具有第二长度，内轮齿组的齿顶具有第三长度，柔性轴承具有第四长度；第二长度和第三长度均大于第一长度周壁上外轮齿组所在处充分扩张，周壁在周向上的扩张形变均匀，齿组之间啮合接触充分，有效减少传动误差和延长柔性轴承的使用寿命。
减速器外轮齿柔性轴承配合位刚轮周壁内轮齿柔轮啮合齿顶机器人传动误差使用寿命有效减少形变内周面所在处外周面齿根外周

[发明专利]一种高可靠性的减速电机铝线马达-CN202010268271.0在审
发明人：魏大椿 -专利权人：江苏川钿明椿电气机械有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F16H3/76 文献下载
摘要：本发明公开一种高可靠性的减速电机铝线马达，包括锥形齿轮，其同心设置在马达转轴外周；一对行星轮，其对称分布在所述锥形齿轮的外周，所述行星轮的径向位置固定，所述行星轮的轴向位置可移动，一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动，所述钢带外侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离；内齿盘，其套设在一对所述行星轮的外周，所述内齿盘的轴向位置固定，所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合，且所述行星轮轴向移动在内齿盘内周壁上，所述铝线马达通过所述内齿盘向外输出。
一种可靠性减速电机马达

[实用新型]一种具有状态自监测功能的电机系统-CN201920261325.3有效
发明人：裴忠贵;李玮;姜梦飞;于瑞 -专利权人：常州工程职业技术学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有状态自监测功能的电机系统，包括锥形齿轮，其同心设置在电机转轴外周；一对行星轮，其对称分布在所述锥形齿轮的外周，所述行星轮的径向位置固定，所述行星轮的轴向位置可移动，一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动，所述钢带外侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离；内齿盘，其套设在一对所述行星轮的外周，所述内齿盘的轴向位置固定，所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合，且所述行星轮轴向移动在内齿盘内周壁上，所述伺服电机通过所述内齿盘向外输出。
行星轮内齿盘锥形齿轮钢带外周弹性压紧机构本实用新型轴向位置内周壁电机输出转速啮合偏转电机系统电机转轴对称分布径向位置伺服电机同心设置外侧设置行星轮轴可移动自监测齿盘联动输出移动

[实用新型]一种提升机的头轮装置-CN201220274968.X有效
发明人：周成;孔盛;车晨曦;王福民 -专利权人：江苏牧羊集团有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提升机的头轮装置，包括位于机筒中的头轮，头轮安装在头轮主轴上，头轮主轴的两端通过轴承座支撑在机架上，头轮包括轮辐及连接在轮辐外周的轮毂，轮辐位于轮毂长度方向的中部，头轮的轮辐两侧的内腔中分别安装有清扫板，清扫板的前端分别靠近轮辐的端面，清扫板的一侧边分别靠近轮毂的内周壁，清扫板的后端分别固定在机架的两侧墙板上。该头轮装置的轮辐两侧的内腔中分别安装有清扫板，当头轮旋转时，由于清扫板的侧边靠近轮毂的内周壁，会将粘在轮毂内周壁上的物料刮下来，轮毂及时得到清理，不会形成粘接滞留，保证了物料之间不会相互污染。
一种提升装置

[发明专利]扰油润滑的谐波减速机-CN201810058810.0有效
发明人：钟克育;江智煜 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扰油润滑的谐波减速机，包含：一刚轮，轴向贯穿一容置孔，该容置孔的内周面具有一内环齿及一刚轮扰油区；一输出轴承，具有一外环及一内环，该外环固接于该刚轮一端；一柔轮，具有一底壁及一周壁，该周壁的外周面上具有一外环齿及一柔轮扰油区，该柔轮置于该刚轮的容置孔内；一波产生器，为椭圆形外廓，迫入于该柔轮的周壁内，使该柔轮的周壁外廓呈椭圆形；一压板，用以将该柔轮的底壁与该输出轴承的内环进行连接而呈同动；一扰油器，具有一环形部及若干扰油部，该环形部被压接于该柔轮的底壁与该输出轴承的内环间呈同动，所述扰油部位于该刚轮的刚轮扰油区与该柔轮的柔轮扰油区内；借以达到增进润滑、减少磨耗、缩减体积等功效。
润滑谐波减速

[实用新型]轮框及其与马达的组合-CN201020553153.6有效
发明人：黄家俊;李宣年;陈汝城;李崇智 -专利权人：台湾动能系统股份有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种轮框，包含一呈圆形的轮圈、多个彼此相间隔的轮幅，及一轮毂，轮圈包括一内周面，及分别位于内周面相反端的一第一端与一第二端；各轮幅由内周面朝远离第一端方向倾斜延伸并凸伸出第二端，各轮幅一端与内周面相连接，轮毂连接于各轮幅另一端，轮毂、轮圈与所述轮幅共同界定一容置空间，借由各轮幅呈倾斜延伸并且凸伸出轮圈的第二端设计，使得容置空间的空间范围能增大，借此，马达能大部分地容置在容置空间内。
及其马达组合

[发明专利]车轮轴承连接结构-CN201210365671.9有效
发明人：闵丙基 -专利权人：天津日进汽车系统有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60B27/02 文献下载
摘要：该车轮轴承连接结构包括可旋转固定到车辆悬挂装置的车轮轮毂、安装到车轮轮毂外周面的圈形内轮、安装到内轮外侧的圈形外轮、以及具备到上述内轮和外轮之间的轴承钢珠的车轮轴承，并且是上述内轮的一侧内周面和上述车轮轮毂的外周面用螺栓结构来结合
车轮轴承连接结构

[发明专利]粗骨料活性粉专用均布机的星轮-CN201810733077.8在审
发明人：马为明 -专利权人：镇江伟民新材料制品有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：该发明公开了粗骨料活性粉专用均布机的星轮，包括星轮内芯与星轮齿盘，星轮内芯的外周与星轮齿盘的内周固定连接，星轮内芯成圆柱体结构，所述星轮内芯上设有空腔，空腔的截面成正六边形，空腔的中轴线与星轮内芯的中轴线相重合，星轮内芯的内侧壁上设有多个环形凹槽该星轮结构简单，制造方便，成本低，耐磨性好。
星轮内芯星轮齿中轴线空腔圆柱体结构耐磨性环形凹槽星轮结构正六边形粗骨料活性粉内侧壁重合均布内周外周制造

[发明专利]减速器-CN201980036457.9有效
发明人：龟田美千广;堀内保宏 -专利权人：日锻气门有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种减速器（W1），将被向输入轴（1）输入的旋转速度减速并从输出轴输出，具有：内旋轮线零件（8），在内周侧面形成有波形曲面；内旋轮线零件保持部（9），保持内旋轮线零件（8）；外旋轮线零件（3），在外周侧面形成有波形曲面；自转限制部，限制外旋轮线零件（3）的自转；以及输出销（9），被外旋轮线零件（3）的外周侧面和内旋轮线零件（8）的内周侧面夹持；外旋轮线零件（3）受到来自输入轴（1）的偏心输入，并且自转被自转限制部限制，仅进行绕输入轴（1）的旋转轴的公转；内旋轮线零件保持部将由输入轴（1）的旋转带来的偏心输入向内旋轮线零件（8）传递，使内旋轮线零件（8）绕输入轴（1）的旋转轴公转，并且使内旋轮线零件（8）向与输入轴（
减速器

[实用新型]一种力车及童车高强度塑胶一体轮毂-CN201921025569.8有效
发明人：朱怡伟 -专利权人：广州市魔力达车业有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：一种力车及童车高强度塑胶一体轮毂，包括轮毂主体和可更换轮芯镶件；轮毂包括注塑一体化设置的轮辋、轮辐和中心支撑结构；中心支撑结构呈筒状，其设置在轮辋中心，并与轮辋同轴设置；中心支撑结构内周周壁上设置多个加强柱；加强柱与中心支撑结构的中轴线平行，以中轴线为基准沿中心支撑结构内周面均布设置；可更换轮芯镶件呈圆柱状，并设置在中心支撑结构的内周；可更换轮芯镶件外周上设有多个卡槽，卡槽为内凹形定位半圆式结构；加强柱与卡槽一一对应设置本实用新型中，中心支撑结构内周设置可更换轮芯镶件，轮毂轮芯为可更换设计，通过可更换轮芯镶件，可以轻松实现车辆的各种功能。如：飞轮链条传动和抱刹功能。
一种童车强度塑胶一体轮毂

[发明专利]针对工件的内周面或外周面的切削方法-CN201610024245.7在审
发明人：天谷浩一;加藤敏彦;武泽泰则;白滨善丰;五十岚哲也;大桥修一 -专利权人：株式会社松浦机械制作所
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23Q15/08 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种针对工件的内周面或外周面的切削加工，是基于以预定的位置为中心的主轴的回转所进行的针对工件的内周面或外周面的切削加工，能够进行将切削速度设为一定的控制。是通过从以预定的位置为中心而回转且该回转半径调整自如的主轴突出设置的切削工具进行的针对工件的内周面或外周面的切削方法，其中，在将主轴的回转角速度设为ω、将从回转中心到切削工具的顶端的距离设为R、作为切削工具的顶端处的切削速度设定一定量的
针对工件内周面外周面切削方法

[发明专利]针对工件的内周面或外周面的切削方法-CN201710063492.2有效
发明人：天谷浩一;加藤敏彦;武泽泰则;五十岚哲也;大桥修一 -专利权人：株式会社松浦机械制作所
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在基于以预定的位置为中心的主轴的回旋的、针对工件的内周面或外周面的切削加工中，能够准确地进行将切削速度设为恒定的控制的切削方法。是通过从以预定的位置为中心回旋且该回旋半径调整自如的主轴突出设置的切削工具，针对工件的内周面或外周面进行切削的切削方法，其中，在将主轴的回旋角速度设为ω、将从回旋中心到切削工具的顶端的距离设为R、作为切削工具的顶端处的切削速度设定恒定量
针对工件内周面外周面切削方法

[发明专利]缝纫机-CN201310102629.2有效
发明人：山田泰史;加藤勉 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： D05B57/38 文献下载
摘要：该缝纫机在机臂内的上轴设置有上轴带轮，在机座内的下轴设置有下轴带轮，在机座内的旋梭轴设置有旋梭轴带轮。上轴带轮、下轴带轮和旋梭轴带轮由传动皮带连结起来。传动皮带将其内周卷挂于上轴带轮和下轴带轮，将其外周卷挂于旋梭轴带轮。张紧带轮与下轴带轮和旋梭轴带轮并列地被支承在机座内。传动皮带在下轴带轮与旋梭轴带轮之间将其内周卷挂于张紧带轮。电动机设置在机座内，用于驱动下轴。下轴的旋转经由传动皮带传递到上轴和旋梭轴。
缝纫机

[实用新型]缝纫机-CN201320145308.6有效
发明人：山田泰史;加藤勉 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： D05B57/38 文献下载
摘要：该缝纫机在机臂内的上轴设置有上轴带轮，在机座内的下轴设置有下轴带轮，在机座内的旋梭轴设置有旋梭轴带轮。上轴带轮、下轴带轮和旋梭轴带轮由传动皮带连结起来。传动皮带将其内周卷挂于上轴带轮和下轴带轮，将其外周卷挂于旋梭轴带轮。张紧带轮与下轴带轮和旋梭轴带轮并列地被支承在机座内。传动皮带在下轴带轮与旋梭轴带轮之间将其内周卷挂于张紧带轮。电动机设置在机座内，用于驱动下轴。下轴的旋转经由传动皮带传递到上轴和旋梭轴。
缝纫机