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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]全方向移动车-CN201210482647.3有效
发明人：神山望;武藤裕辅 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全方向移动车(1)。该全方向移动车(1)具备能够在全方向上驱动的主轮(3)、支承主轮(3)的基体(2)和副轮(4)，副轮(4)经由臂部(15)连接在基体(2)上，并在离开主轮(3)的地面接触点的位置与地面接触。
方向移动

[发明专利]全方向驱动装置以及使用该全方向驱动装置的全方向移动车-CN200880012163.4有效
发明人：竹中透;平野允;和泉秀治;桑原和也;小山泰司;小桥慎一郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2008-04-08 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全方向驱动装置以及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使对电动马达等的驱动源的能源供给的处理变得复杂，使全方向驱动装置的耐久性、保养性优良。通过第一移动部件(10)自身的移动产生向第一方向的驱动力，通过第二移动部件(11)的移动，从第二自由辊(15)对保持在第一移动部件(10)上的第一自由辊(14)施加驱动力，使第一自由辊(14)旋转，由此产生向第二方向的驱动力
方向驱动装置以及使用移动

[发明专利]全方向驱动装置及使用其的全方向移动车-CN200880012720.2有效
发明人：竹中透;平野允;和泉秀治;桑原和也;小山泰司;小桥慎一郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2008-04-08 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全方向驱动装置及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使相对于电动马达等驱动源的电源供给的处理变得复杂，能够使全方向驱动装置具有良好的耐久性、维护性。全方向驱动装置具有：由能够围绕与切线正交的截面的中心旋转的环形环状体构成的主轮(2)；电动马达(5R、5L)，其用于产生围绕主轮(2)的中心轴的旋转力及围绕与切线正交的截面的中心的旋转力；驱动力转换机构
方向驱动装置使用移动

[发明专利]用于全方向移动的设备-CN201680088921.5有效
发明人： H·奥尔森;S-E·达尔罗特 -专利权人：索尼移动通讯有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：一种设备例如全方向跑步机被构造成允许使用者在任意方向上运动。该设备包括：平台(1)，该平台包括具有用于使用者的平坦支撑表面的框架；和连续片材(3)，该连续片材被布置成包围所述框架，同时沿着平坦支撑表面延伸，从而限定可移动的活动表面(5)。该设备进一步包括驱动装置，该驱动装置与所述片材(3)摩擦接触地布置，以相对于所述平坦支撑表面在给定方向(D’)上驱动所述片材(3)，并因此驱动所述活动表面(5)。
用于方向移动设备

[发明专利]全方向反冲移动机构-CN201310532264.7无效
发明人：李廷刚 -专利权人：李廷刚
申请日： 2013-11-03 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B63H11/02 文献下载
摘要：一种能够利用反冲动能全方向移动的机构。由动力装置（1）提供能量（高压水、气）通过能量传送管道（2）传送到动力喷嘴（4）产生反冲动能，通过分组能量控制阀（3）控制各个动力喷嘴（4）的关闭和运行，进而控制本机构的移动速度和方向。本发明运用多个不同方向的动力喷嘴，控制各个喷嘴工作与否，获得反冲动能，实现了本机构全方向反冲移动的效果。
方向反冲移动机构

[发明专利]一种全方向移动履带-CN201210230232.7无效
发明人：李旭;谢方平;刘大为;黄利;叶强;袁开放 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种全方向移动履带，包括履带本体，所述履带本体由电机驱动的主动轮带动运转，所述履带本体由多块履带板前后相互铰接构成，所述履带板的左右两侧安装有可以绕轴自由转动的行走轮，本发明由于行走轮可以自由转动与地面的摩擦小并且可以通过控制左右履带的速度差，结合毂轮的转动实现履带的横向移动，转向灵活。
一种方向移动履带

[实用新型]一种全方向移动履带-CN201220321205.6有效
发明人：李旭;谢方平;刘大为;黄利;叶强;袁开放 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种全方向移动履带，包括履带本体，所述履带本体由电机驱动的主动轮带动运转，所述履带本体由多块履带板前后相互铰接构成，所述履带板的左右两侧安装有可以绕轴自由转动的行走轮，本实用新型由于行走轮可以自由转动与地面的摩擦小并且可以通过控制左右履带的速度差，结合毂轮的转动实现履带的横向移动，转向灵活。
一种方向移动履带

[实用新型]全方向移动式安全平台-CN202122217539.0有效
发明人：朱名岩;毕思成;杨文喆;高尚;王谦 -专利权人：山东金驰建设有限公司;山东金城建设有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型主要应用于建筑技术领域，特别涉及一种全方向移动式安全平台，包括固定框架，固定框架内上下设置两层安全网，固定框架通过底部分布的竖向支撑倾斜布置，相邻的竖向支撑之间通过斜向支撑连接，竖向支撑底部设置移动组件本实用新型采用双层不同密度安全网，避免了网格被破坏的可能性，双层网可以更大限度的承受下落的力，具有高差组合架分散了下落的力的方向，保证了安全性，万向轮则可以保证在施工现场随意切换施工区区域，具有很好的机动性
方向移动式安全平台

[实用新型]全方向移动工作台车-CN201120018104.7无效
发明人：高庄 -专利权人：高庄
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： E02F5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及洛阳铲技术领域，公开一种全方向移动工作台车，包括：移动工作台（1）、皮带输送机（2）和卷扬式洛阳铲（3），所述移动工作台（1）上设置有整体可移动的倾斜式皮带输送机（2），皮带输送机低端的前方设置有卷扬式洛阳铲（3），卷扬式洛阳铲固定在移动工作台（1）上，移动工作台（1）的前端和后端分别设置有一组全方向转动的驱动转向系统（5）控制的驱动轮（4）；两组驱动转向控制系统、全方向移动的驱动轮（4）、皮带输送机（2）本实用新型能够使洛阳铲探坑、整体可移动的倾斜式皮带输送机接土、运土一体化工作，具有结构简单，使用操作方便，效果好，工作效率高。
方向移动工作台车

[发明专利]全方向成象装置、全方向图象投影装置和全方向成象方法-CN97194536.5无效
发明人：施里·K·纳亚 -专利权人：纽约市特拉斯蒂斯哥伦比亚大学
申请日： 1997-04-30 - 公布日： 2002-11-27 - 主分类号： H04N7/00 文献下载
摘要：一种全方向成象装置(130)，用于从单个观察点探测大致半球面场面的图象，包括一个截削的大致凸的抛物面形反射器(135)，被设置为正反射该大致半球面场面的图象，和一个图象探测器(110)，被设置为接收该正反射图象一种全方向图象投影装置，用于投射如同从单个观察点观察到的大致半球面场面的图象，包括一个投射经所述图象调制的准直光束的装置，和一个截削的其表面基本遵从方程z＝(h2-r2)/2h的凸面反射器，被设置为正反射经所述图象调制的该准直光束
方向成象装置图象投影方法

[发明专利]一种全方向自由移动装置-CN201410147006.1无效
发明人：罗阳军 -专利权人：罗阳军
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方向自由移动装置。由一个为空心圆球形的运动体密封包裹住一个外表面紧密排列有多个万向球，且空腔内固定有永磁体组，且开口向下的圆盆形的基座构成的可以允许使用者站立和移动的运动台，在磁铁间同性磁极相互排斥的斥力作用下运动台磁悬浮于空中，被无接触的托起，在动力单元的驱动下实现运动体的移动配合使用者的移动，实现使用者在运动台上可以进行全方向的自由的原地移动，同时指示一个与使用者在现实空间中的位置和移动相对应的虚拟现实的位置和移动，最终实现使用者只在原地移动，而在虚拟现实中却是在无限的空间里移动。
一种方向自由移动装置

[发明专利]一种全方向自由移动装置-CN201310140180.9无效
发明人：罗阳军 -专利权人：罗阳军
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明设计一种全方向自由移动装置，由一个为空心圆球形的运动体密封包裹住一个外表面紧密排列有多个万向球，且空腔内固定有永磁体组，且开口向下的圆盆形的基座构成的可以允许使用者站立和移动的运动台，在磁铁间的同性磁极相互排斥的斥力作用下运动台磁悬浮于空中，被无接触的托起，在动力单元的驱动下，实现运动体的移动来配合使用者的移动，实现使用者在运动台上可以进行全方向的自由的原地移动，同时指示一个与使用者在现实空间中的位置和移动相对应的虚拟现实的位置和移动，最终实现使用者只在原地移动，而在虚拟现实中却是在无限的空间里移动。
一种方向自由移动装置

[实用新型]一种全方向自由移动装置-CN201420177187.8有效
发明人：罗阳军 -专利权人：罗阳军
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全方向自由移动装置。：一个为空心圆球体的运动体，密封包裹住一个外表面紧密排列有多个万向球，且空腔内固定有永磁体组，且开口向下的圆盆形的基座构成，运动台的外形为椭球形；动力单元由：支架、传动轮、束缚管、支撑弹簧、转向电机、移动电机构成；机盖由盖体、纵向间隙传感器、横向间隙传感器、位置传感器、牵引电磁铁、万向球构成；运动台的构件运动体可以在万向球的滑动下以基座为中心向所有方向移动。本装置的使用者可以轻松、自由的在原地进行全方向的移动，可应用于虚拟漫游、游戏等仿真领域，及用于教育培训、健身运动和休闲娱乐。
一种方向自由移动装置

[外观设计]全方向移动机器人平台-CN201630333923.9有效
发明人：刘至键 -专利权人：刘至键
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称全方向移动机器人平台。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人研究、教学；3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
方向移动机器人平台

[其他]全方向车轮-CN201890000702.1有效
发明人：杉本俊太郎;坂东一夫 -专利权人： WHILL株式会社
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：该全方向车轮具有：第1板状构件(21)，其绕旋转轴线(1a)旋转；第2板状构件(31)，其与第1板状构件(21)一同旋转；多个支轴，其分别支承多个辊(51、52)；多个支承板(40)，其固定于第1和第2板状构件(21、31)，在各所述支承板固定有1个或多个所述支轴，在各所述支承板中的沿着所述旋转轴线的方向的一端设有固定于所述第1支承部的第1被固定部，在各所述支承板中的沿着所述旋转轴线的方向的另一端设有固定于所述第
方向车轮

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