专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]视觉惯性里程计方法、装置及电子设备-CN202111162776.X在审
  • 郑泽玲;高军强 - 达闼科技(北京)有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-11-22 - G01C22/00
  • 本公开提供了一种视觉惯性里程计的方法、装置及电子设备,所述方法包括:融合至少一个传感器的位姿信息得到第一初始位姿;根据两帧图像之间的位姿变换对所述初始位姿进行光度优化,获得第二初始位姿;通过提取和匹配图像中的特征点对所述第二初始位姿进行特征点优化,生成地图点;根据所述地图点与角点的对应关系来创建后端紧耦合优化;通过所述后端紧耦合优化构建特征点约束矩阵和光度约束矩阵;对所述特征点矩阵和所述光度约束矩阵进行约束矩阵的拼接,得到最终约束矩阵。根据本方法,前端采用特征点法和光度松耦合,后端优化采用特征点法作用和光度紧耦合的VIO方法,能够满足不同场景下的定位和三维重建,提高算法的鲁棒性。
  • 视觉惯性里程计方法装置电子设备
  • [发明专利]一种无试剂多参数水质原位监测仪-CN202010285760.7在审
  • 黄灿灿;陈海根;谢卫丰;蔡强 - 浙江清华长三角研究院
  • 2020-04-13 - 2020-07-10 - G01N33/18
  • 本发明公开了一种无试剂多参数水质原位监测仪,其通过电极模块、光度模块实时监测水质情况,同时进行风速检测,可通过显示屏直接显示,保证数据的公开公正,同时把数据储存至云端,可以供用户在手机上或电脑端进行查看本发明监测仪独有的结构设计,配置了6块太阳能板,保证了太阳能发电为蓄电池提供足够的能量,采用电极模块及光度模块对应温度、电导率、溶解氧、酸碱度、氨氮浊度和化学需氧量等检测项目,无需添加任何试剂,有效实时监测水质变化情况
  • 一种试剂参数水质原位监测

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