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[发明专利]一种铁路作业车用升降平台地面模拟性能测试装置-CN202110290695.1在审
发明人：罗瑞学;杨永清;曹争争;张妍伟;苏夯;刘会勇 -专利权人：中车太原机车车辆有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路作业车用升降平台地面模拟性能测试装置，包括：机械执行结构，包括固定底座和偏转底座，偏转底座通过偏转驱动机构与固定底座连接，偏转底座上侧用于连接升降平台，液压动力结构，通过液压控制结构与偏转驱动机构连接，电气控制系统，包括电气控制单元和显示反馈单元，电气控制单元与液压控制结构和液压动力结构连接，用于控制液压动力结构和液压控制结构，多个角度位移传感器，设置在机械执行结构和/或升降平台上，与显示反馈单元连接，该测试装置通过机械执行结构、液压动力结构和液压控制结构，准确模拟铁道车辆运行时外轨超高工况，并实时显示偏转角度，使用简单可靠，降低劳动强度，提升工作效率。
一种铁路作业升降平台地面模拟性能测试装置

[实用新型]一种铁路作业车用升降平台地面模拟性能测试装置-CN202120559704.8有效
发明人：罗瑞学;杨永清;曹争争;张妍伟;苏夯;刘会勇 -专利权人：中车太原机车车辆有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路作业车用升降平台地面模拟性能测试装置，包括：机械执行结构，包括固定底座和偏转底座，偏转底座通过偏转驱动机构与固定底座连接，偏转底座上侧通过螺栓可拆卸连接升降平台，液压动力结构，通过液压控制结构与偏转驱动机构连接，电气控制系统，包括电气控制单元和显示反馈单元，电气控制单元与液压控制结构和液压动力结构连接，用于控制液压动力结构和液压控制结构，多个角度位移传感器，设置在机械执行结构和/或升降平台上该测试装置通过机械执行结构、液压动力结构和液压控制结构，准确模拟铁道车辆运行时外轨超高工况，并实时显示偏转角度，使用简单可靠，降低劳动强度，提升工作效率。
一种铁路作业升降平台地面模拟性能测试装置

[发明专利]雷达俯仰波束偏转修正方法、装置和计算机设备-CN202211725962.4在审
发明人：赵宇楠;范朝洋 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达俯仰波束偏转修正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当检测到雷达俯仰波束发生偏转时，获取所述雷达俯仰波束的偏转角度；若所述偏转角度不为预设偏转角度，则根据所述偏转角度确定雷达天线的工作频率的调整量；根据所述调整量调整所述雷达天线的工作频率，以对所述雷达俯仰波束的偏转角度进行修正。采用本方法能够不需要额外增加硬件对雷达波束偏转进行控制，降低了成本，以及基于雷达天线的工作频率调节，提高了雷达俯仰波束偏转的控制精度。
雷达俯仰波束偏转修正方法装置计算机设备

[发明专利]偏转电机的控制方法、控制系统、可读存储介质及偏转设备-CN202010607489.4在审
发明人：蔡熙;李凯;薄祥留;姜毅 -专利权人：苏州金峰物联网技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明揭示了偏转电机的控制方法、控制系统、可读存储介质及偏转设备，其中控制方法包括S1，接收PLC发出的偏转控制指令，确定该偏转控制指令对应的IO组合值；S2，将与IO组合值对应的参数寄存器中的运行参数调入工作寄存器；S3，根据工作寄存器中的运行参数控制电机工作。
偏转电机控制方法控制系统可读存储介质设备

[发明专利]受控式可膨胀导管-CN201880076058.0在审
发明人： G·K·奥尔森;R·曼达;T·达伦;T·T·泰格;B·M·莫纳汉;R·D·特维 -专利权人：圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：一种细长的医疗装置，其包括：可膨胀结构，其带有可膨胀构型和瘪缩构型；手柄，其可操作地联接至所述可膨胀结构，所述手柄还包括选择性限位器；和与远侧插座联接的偏转控制构件，其中所述偏转控制构件被构造成从第一劲度至第二劲度地调节所述可膨胀结构的劲度，并且当所述选择性限位器与所述偏转控制构件联接且限制所述偏转控制构件的纵向移动时，保持所述第一劲度或所述第二劲度；并且其中所述偏转控制构件被构造成当所述选择性限位器未与所述偏转控制构件联接时自由移动。
受控膨胀导管

[发明专利]自驱动装置、引导系统及其移动方法-CN201210243550.7有效
发明人：强尼·鲍瑞那图;刘芳世 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自驱动装置，包括壳体；位于壳体内并驱动自驱动装置移动的驱动单元，驱动单元包括在外部导线限定的范围内移动的驱动轮；产生探测周期的周期设置单元；偏转探测装置，偏转探测装置在探测周期内探测自驱动装置的偏转量；控制驱动轮移动速度的控制单元，其中自驱动装置还包括对偏转量与预设值进行比较的比较单元，若偏转量大于预设值，控制单元控制自驱动装置离开所述导线；若偏转量不大于预设值，控制单元控制自驱动装置沿所述导线移动
驱动装置引导系统及其移动方法

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201811169918.3在审
发明人：李耀;李建辉;凌正刚 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，由监控设备采集操作人员偏转手腕时控制手柄相应的偏转角度信息和操作人员开合手指时控制手柄相应的张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息进行分析，从中确定操作人员的手腕偏转角度和手指张开角度，并由此输出相应的偏转控制指令和开合控制指令给从控单元；由从控单元的第二控制模块根据接收到的偏转控制指令控制第二电机旋转，通过第二电机旋转带动手术器械偏转，同时由从控单元的第三控制模块根据接收到的开合控制指令控制第三电机旋转，通过第三电机旋转带动手术器械开合。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201811169920.0在审
发明人：李耀;李建辉;凌正刚 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，由监控设备采集操作人员转动手臂时控制手柄相应的旋转角度信息和操作人员偏转手腕时控制手柄相应的偏转角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息分别进行分析，从中确定操作人员的手臂旋转角度和手腕偏转角度，并由此输出相应的旋转控制指令和偏转控制指令给从控单元；由从控单元的第一控制模块根据接收到的旋转控制指令控制第一电机旋转，通过第一电机旋转带动手术器械旋转，同时由从控单元的第二控制模块根据接收到的偏转控制指令控制第二电机旋转，通过第二电机旋转带动手术器械偏转。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[实用新型]云台摄像机控制装置及云台摄像系统-CN201220310164.0有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电科技有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台摄像机控制装置，包括：飞行姿态侦测单元，用于侦测无人飞行平台飞行姿态变化情况，并产生相应的飞行偏转角度信息；控制单元，用于根据所述飞行偏转角度信息发出补偿云台摄像机相应偏转角度的控制命令；执行单元，用于执行所述控制单元的控制命令控制云台摄像机偏转相应的角度。本实用新型还提供一种云台摄像系统，包括无人飞行平台、安装在所述无人飞行平台上的云台摄像机及云台摄像机控制装置。本实用新型通过控制单元根据飞行姿态侦测单元侦测无人飞行平台飞行偏转角度信息发出相应的控制命令，再由执行单元执行控制命令控制摄像机偏转相应的角度，实现云台摄像机在拍摄过程中自行稳定拍摄角度。
摄像机控制装置摄像系统

[发明专利]一种园林生态景观亭-CN202210684320.8在审
发明人：刘敏;胡楠楠;田戈;丁明绅;王旋羽;刘卓卓 -专利权人：临沂大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种园林生态景观亭，储水底座上方固定设置有若干组立柱，若干组立柱远离储水底座的一端固定连接有亭顶；立柱内部开设有疏水通道，亭顶通过疏水通道与储水底座连通；亭顶上部设置有偏转盖板，偏转盖板的一端与亭顶的顶部铰接，偏转盖板的另一端与亭顶搭接；偏转盖板连接有用于控制偏转盖板偏转的控制机构，控制机构远离亭顶的一端连接有座椅，座椅与相邻的两组立柱滑动连接，座椅与储水底座弹性连接。本发明通过在亭顶设置通风孔，通过控制机构连接偏转盖板和座椅，当游客坐在座椅上休息时，可以使得偏转盖板立刻打开，由于偏转盖板与亭顶之间形成夹角，亭顶的风会沿着通风孔向下流通，使得亭内的游客可以感受到来自亭顶的风
一种园林生态景观

[实用新型]一种火车头偏转补偿灯-CN201820262596.6有效
发明人：田富林 -专利权人：丹阳市宇奇车辆配件有限公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F21S43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火车头偏转补偿灯，包括灯头组件、偏转组件、控制装置和检测组件；灯头组件包括半球形灯框和内置的灯泡；偏转组件包括灯框罩、和设置在灯框罩与灯框之间的分别由电机驱动的X轴和Y轴；检测组件包括分别设置在车轮轴两侧的压力装置；控制装置根据压力装置的反馈，通过偏转组件控制灯框在X轴和Y轴上偏转。通过检测组件的受力，检定火车的偏转方向；通过测速装置，检定火车的行车状态；进而通过偏转组件控制灯罩在X轴和Y轴偏转，使得光照方向在水平和纵向偏转，补足因转向或车速的变化，引起的光照角度的死角和光照强度的改变
偏转组件检测组件偏转灯头组件控制装置偏转补偿压力装置灯框罩灯框检定光照本实用新型灯罩火车测速装置灯光照射电机驱动光照方向偏转方向行车状态纵向偏转半球形车轮轴控制灯内置受力车速灯泡死角反馈

[发明专利]轴向柱塞马达-CN201480001707.2无效
发明人：舩坂新;黑田裕一朗 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： F03C1/253 文献下载
摘要：本发明提供一种轴向柱塞马达，该轴向柱塞马达的偏转控制机构(8)控制斜板(7)的偏转角度。该偏转控制机构(8)中，利用一个活塞(82)将一个汽缸(81)的内部空间分割成第一室(811)和第二室(812)。由此，能够实现偏转控制机构(8)的小型化、轻量化以及零件数量的减少。
轴向柱塞马达

[发明专利]一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法-CN202111553786.6在审
发明人：任元;蔡远文;尹增愿;王卫杰;陈晓岑;于春淼;韩文靖;韩文婷;辛朝军;夏长峰;傅百恒;李磊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法。根据转子动力学模型，分析了转子两自由度偏转存在强耦合现象，提出一种交叉反馈的完全解耦控制方法，首先根据转子动力学方程求解出磁悬浮转子偏转交叉耦合量，然后设计控制器和交叉反馈控制器，最后通过求解控制器和转子动力学模型的矩阵，使矩阵为对角矩阵时，就可以满足磁悬浮转子两自由度偏转通道的完全解耦。该方法克服了传统解耦算法不能够完全解耦的缺点，能够使磁悬浮转子的偏转解耦控制不受控制器的影响，可以灵活地选择控制器实现磁悬浮转子偏转通道的完全解耦，为磁悬浮转子偏转通道的完全解耦提供了一种新的控制方法。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可应用于磁悬浮转子两自由度偏转的完全解耦控制。
一种磁悬浮转子交叉反馈完全控制方法

[发明专利]监视器的水平尺寸调节装置-CN95119197.7无效
发明人：李文杰 -专利权人：大宇电子株式会社
申请日： 1995-10-28 - 公布日： 2001-07-25 - 主分类号： H04N9/12 文献下载
摘要：监视器的水平尺寸调节装置，包括第一电流控制部件，其产生第一控制信号，用来改变传送到偏转电路的电流量，并根据第一控制信号来校正偏转信号的幅度及线性度，从而调节水平尺寸；第二电流控制部件，其产生第二控制信号用来改变传送到偏转电路的电流量，并根据第二控制信号以校正偏转信号的幅度及线性度，从而调节水平尺寸；电流输出部件，其输出电流被用来改变偏转信号的幅度及线性度，使水平尺寸得到精确调节，从而改善图像质量。
监视器水平尺寸调节装置

[发明专利]用于将激光射束投影到投影平面上的激光投影装置和方法-CN201410203136.2有效
发明人： W·海因策尔曼;F·菲舍尔;T·希尔贝拉特;G·皮拉德;A·埃勒特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：本发明实现一种用于将激光射束投影到投影平面(80)上的激光投影装置(11；11′)，其具有可控的多射束激光二极管装置(10；10′)；具有可控的、光学的偏转装置(12，30，32，50，54)，所述偏转装置这样构成，使得由所述多射束激光二极管装置所产生的激光射束(60，61)借助于所述偏转装置被偏转；并且具有控制装置(40；40′)，所述控制装置这样构成，使得控制装置控制所述偏转装置以使被所述偏转装置(12，30，32，50，54)所偏转的激光射束(60′，61′)在投影平面(80)上沿着扫描线(99)这样运动，使得不同地偏转的激光射束(60′，61′)在所述投影平面(80)中在相同的扫描线(99)上行进。
用于激光投影平面装置方法