“偏转控制”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5980358个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201910946995.3有效
发明人：李耀;李建辉;陈超;罗栓;黎昌波 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，其中包括调整机械手臂的高度和前后位置，由监控设备采集控制手柄的旋转角度信息和偏转角度信息以及张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息分别进行分析，从中确定操作人员的手臂旋转角度和手腕偏转角度以及手指张开角度，并由此输出相应的旋转控制指令和偏转控制指令以及开合控制指令给从控单元；由从控单元的第一控制模块根据旋转控制指令控制第一电机带动手术器械旋转，同时由从控单元的第二控制模块根据偏转控制指令控制第二电机带动手术器械偏转，同时由从控单元的第三控制模块根据开合控制指令控制第三电机带动手术器械开合。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201910897235.8有效
发明人：李耀;龚俊杰;凌正刚;陈超;李建辉 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，由监控设备采集控制手柄的旋转角度信息和偏转角度信息以及张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息分别进行分析，从中确定操作人员的手臂旋转角度和手腕偏转角度以及手指张开角度，并由此输出相应的旋转控制指令和偏转控制指令以及开合控制指令给从控单元；由从控单元的第一控制模块根据旋转控制指令控制第一电机带动手术器械旋转，同时由从控单元的第二控制模块根据偏转控制指令控制第二电机带动手术器械偏转，同时由从控单元的第三控制模块根据开合控制指令控制第三电机带动手术器械开合。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]光学装置、车载系统和移动装置-CN202010634934.6有效
发明人：川上智朗 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：所述光学装置包括：偏转器，其被构造为，使来自光源单元的照明光偏转以扫描物体，并使来自所述物体的反射光偏转；以及控制器，其被构造为控制所述偏转器。所述控制器控制所述偏转器，使得所述照明光以第一速度在所述第一横截面中移动，并且以高于所述第一速度的第二速度在所述第二横截面中移动。
光学装置车载系统移动

[发明专利]一种基于目光偏转趋势的HID交互系统及方法-CN202110613166.0在审
发明人：樊天放 -专利权人：樊天放;杨杰
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于目光偏转趋势的HID交互方法。包括：S101，设置目光偏转不响应区和目光偏转响应区；S102，对被测对象进行校正练习，通过眼动采集模块采集目光偏转响应区内产生的第一目光偏转数据；S103，通过眼动采集模块采集交互过程中目光偏转响应区内产生的第二目光偏转数据；S104，通过处理模块根据第一目光偏转数据和第二目光偏转数据对目光偏转响应区内产生的偏转距离进行判定；S105，通过处理模块根据第一目光偏转数据和第二目光偏转数据计算目光偏转响应区的目光偏转程度；S106，根据偏转距离控制三维显示区域凝视点的速度。该基于目光偏转趋势的HID交互方法改善了现有技术中屏幕式眼动仪监测不准和精度不足的问题。
一种基于目光偏转趋势 hid 交互系统方法

[发明专利]一种水下机器人舵机两轴云台-CN202210421925.8在审
发明人：王晓飞;常善强;金常伟 -专利权人：北京天必达科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人舵机两轴云台，包括俯仰舵机、偏转舵机、云台壳体、偏转旋转轴、固定架、偏转台、水下摄像头和水下灯，俯仰舵机和偏转舵机均安装在云台壳体内，偏转舵机的输出轴与偏转旋转轴传动连接，偏转旋转轴分别与固定架和偏转台连接达到的技术效果为：通过偏转舵机能够灵活控制偏转台和固定架的偏转，偏转台偏转时即可带动水下摄像头和水下灯进行偏转，可在固定架上搭载各种设备；通过固定座将整个云台安装到水下机器人上后，即可通过俯仰舵机驱动整个云台沿俯仰驱动轴的轴线进行进行俯仰偏转；俯仰舵机和偏转舵机结合使用，能够灵活调整云台两个轴向的偏转角度，可进行多角度的观测，并且整体结构简单，组装和使用方便。
一种水下机器人舵机两轴云台

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201910947009.6有效
发明人：李耀;陈超;龚俊杰;罗栓;张俊平 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，其中包括调整机械手臂的高度和前后位置，由监控设备采集控制手柄的旋转角度信息和偏转角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息分别进行分析，从中确定操作人员的手臂旋转角度和手腕偏转角度，并由此输出相应的旋转控制指令和偏转控制指令给从控单元；由从控单元的第一控制模块根据旋转控制指令控制第一电机带动手术器械旋转，同时由从控单元的第二控制模块根据偏转控制指令控制第二电机带动手术器械偏转；并且通过控制滑动控制电机的转数来控制安装有手术器械的器械固定装置在滑台上的滑动，以在起始位置更换手术器械。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201910947024.0有效
发明人：李耀;罗栓;龚俊杰;陈超;黎昌波 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，其中包括调整机械手臂的高度和前后位置，由监控设备采集控制手柄的偏转角度信息和张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息进行分析，从中确定操作人员的手腕偏转角度和手指张开角度，并由此输出相应的偏转控制指令和开合控制指令给从控单元；由从控单元的第二控制模块根据接收到的偏转控制指令控制第二电机带动手术器械偏转，同时由从控单元的第三控制模块根据接收到的开合控制指令控制第三电机带动手术器械开合；并且通过控制滑动控制电机的转数来控制安装有手术器械的器械固定装置在滑台上的滑动，以在起始位置更换手术器械。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]内窥镜组合式偏转控制器和锁定器-CN201480005169.4无效
发明人： G·S·康斯托拉姆 -专利权人：捷锐士阿希迈公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种内窥镜包括：具有可偏转远端的轴；位于该轴的近端处的主部，其中所述主部形成了所述内窥镜的手柄；和连接至所述远端的偏转控制器。所述偏转控制器包括位于所述主部的组合式锁定和偏转控制构件，该组合式锁定和偏转控制构件包括：控制操纵杆，该控制操纵杆在一枢轴处以可枢转的方式连接至所述主部并且以大体悬臂方式从所述枢轴延伸出；和锁定操纵杆，该锁定操纵杆以可枢转的方式连接至所述控制操纵杆。所述锁定操纵杆的第一端被构造成接触所述主部，并且其中所述锁定操纵杆的第二端被构造成在所述控制操纵杆上被朝向所述主部向内按压以使所述第一端枢转而与所述主部脱离接触。
内窥镜组合式偏转控制器锁定

[发明专利]基于后轮的车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆-CN202211436479.4在审
发明人：刘福星;周德祥 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于后轮的车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆，包括：获取车辆信息，根据所述车辆信息对后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；获取前轮转角信息，利用所述前轮转角信息基于车辆质心侧偏角确定后轮偏转角度；基于所述后轮偏转方向及所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制。
基于后轮车辆控制方法系统设备存储介质

[发明专利]具有由振荡及定位状态所控制的灰度级的图像显示装置-CN200780025060.7有效
发明人：石井房雄;前田义浩;市川博敏;荒井一马 -专利权人：硅探索株式会社;奥林巴斯株式会社
申请日： 2007-06-30 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：一种使用空间光调制器SLM的图像显示装置，该图像显示装置包括：设置在SLM中的偏转调制单元，其用于根据所述偏转调制单元本身的偏转状态来对照明光进行偏转；数据转换单元，其用于将根据图像信号的二进制数据的至少连续N位转换成非二进制数据；以及控制单元，其用于利用所述非二进制数据来对所述偏转调制单元进行控制。
具有振荡定位状态控制灰度图像显示装置

[发明专利]微创外科手术工具-CN200980124357.8有效
发明人：郑昶旭 -专利权人：郑昶旭
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种易于控制的微创外科手术工具。根据本发明的一个方面，提供了一种微创外科手术工具，包括：具有预定长度的细长轴；可由使用者手动控制的调节手柄；第一俯仰轴部件和第一偏转轴部件，所述第一俯仰轴部件和所述第一偏转轴部件定位在所述细长轴的一端附近用于随着所述调节手柄的操作传递俯仰和偏转方向的动作；第二俯仰轴部件和第二偏转轴部件，所述第二俯仰轴部件和所述第二偏转轴部件定位在所述细长轴的另一端附近用于分别相应于所述第一俯仰轴部件和所述第一偏转轴部件的操作而操作；和可由所述第二俯仰轴部件和所述第二偏转轴部件控制的末端执行器，其中所述第一俯仰轴部件通过至少一根俯仰轴驱动线缆驱动所述第二俯仰轴部件，并且所述第一偏转轴部件通过至少一根偏转轴驱动线缆驱动所述第二偏转轴部件。
外科手术工具

[发明专利]一种基于支持向量机的快速偏转镜视轴抖振抑制方法-CN201810788317.4有效
发明人：羊毅;郝培育;吴奇峰;冯兴伟 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机的快速偏转镜视轴抖振抑制方法，包括快速偏转镜线性动力学建模与辨识，数据采集与处理，压电驱动快速偏转镜非线性迟滞动力学建模，快速偏转镜非线性迟滞动力学的前馈反馈复合控制器设计与现有技术相比，本发明不需要特定迟滞模型的参数辨识，基于LS‑SVM方法建立准确的逆压电迟滞模型，用于补偿非线性迟滞效应对压电驱动快速偏转镜控制精度的影响，避免引入模型参数辨识引入的补偿误差；同时，为降低模型的复杂性和计算耗时，设计支持向量修剪方法，对模型的支持向量进行剔除，简化模型辨识过程；在压电非线性迟滞前馈补偿基础上，对压电驱动快速偏转镜的线性动力学部分设计反馈控制，提高系统控制精度。
一种基于支持向量快速偏转视轴抑制方法

[发明专利]手写输入控制方法及具有鼠标操作功能的手写输入装置-CN201110107402.8无效
发明人：段西京 -专利权人：段西京
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种手写输入控制方法，包括：初始化设定步骤，根据习惯的握持角度及书写偏转方向和角度设定手写输入时在显示界面所直观显示的原始笔迹与显示界面上显示为标准朝向和角度的修正笔迹之间对应的偏转补偿角α；书写步骤，获取手写输入装置的移动轨迹，输入的每一笔划均先偏转α角度后再在显示界面上显示出来。本发明还提供一种具有鼠标操作功能的手写输入装置，包括主体、控制电路板、光学组件、鼠标操作键及书写控制系统。所述书写控制系统包括：书写键、用于确定偏转补偿角α的定位开关及中央处理单元。本发明通过设定偏转补偿角，自动偏转手写输入的内容而均能正常地显示于电脑屏幕上，符合书写及阅读习惯。
手写输入控制方法具有鼠标操作功能装置

[实用新型]一种砂轮自动偏转的内燃钢轨精磨机-CN202122570875.3有效
发明人：汪法平;朱丹;鲁明江;袁琳 -专利权人：沈阳业升铁路工务器材有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂轮自动偏转的内燃钢轨精磨机，包括机架，机架的一侧安装有挡轮装置，挡轮装置的一侧安装有仿形轮，仿形轮的上表面安装有偏转机架，控制机构的一端与砂轮进给装置相连接，偏转机架的顶部安装有传动机构，控制机构的顶部安装有汽油机，控制机构的一侧安装头驱动装置，驱动装置的侧壁与机架固定连接。当需要调整打磨角度时，偏转进给装置控制砂轮左右偏转，机架不用倾斜，此时挡轮机构将仿形轮靠紧钢轨，当需要打磨作业时，驱动装置推动整体结构沿钢轨纵向进行打磨作业，方便在打磨时进行偏转，可以细致的打磨无缝钢轨的两侧
一种砂轮自动偏转内燃钢轨精磨机

[发明专利]一种带有智能照明系统的户外低功耗显示屏-CN202110398505.8有效
发明人：王景;王静丽 -专利权人：深圳市传光显示技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本发明适用于户外显示屏技术领域，提供了一种带有智能照明系统的户外低功耗显示屏，其特征在于，包括拼接显示屏、偏转装置以及照明系统，拼接显示屏包括固定显示屏以及偏转显示屏，固定显示屏以及偏转显示屏紧密拼接安装在外部拼接安装基座上，固定显示屏以及偏转显示屏通过偏转装置连接，偏转装置用于张开、合拢固定显示屏以及偏转显示屏，固定显示屏与偏转显示屏之间设有照明系统，照明系统、偏转显示屏以及固定显示屏与外部控制器电连接，由于设置偏转装置对固定显示屏以及偏转显示屏进行偏转，并在偏转装置上安装照明系统，所以固定显示屏以及偏转显示屏未处于工作状态时该户外显示屏也能进行照明。
一种带有智能照明系统户外功耗显示屏