专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]健身自控倒立-CN201020230044.0无效
  • 彭桂保 - 彭永强;陈志明
  • 2010-06-18 - 2011-01-19 - A61H1/00
  • 本实用新型公开了一种健身自控倒立床,其特征在于:倾动装置设有倒立直线驱动器和自助机构,倒立直线驱动器设置在滑块上,滑块与设置在升降平台的下方并与升降平台连接的导轨配装,倒立直线驱动器的输出端与床身的中部连接,自助机构设置在导轨的一侧,与倒立直线驱动器和升降平台连接,支撑装置中还设有输出端与交叉杠杆对的中上部连接的升降直线驱动器,升降直线驱动器设置在底座上,还设有与自助机构匹配配装的启闭装置。本实用新型实现了由机械和电控结合的自控倒立床,具有安全性高、升降高度准确、倾动装置在将床身倒立的过程中定点准确、倒立过程顺畅、无需旁人辅助操作、并可利用人体本身的自重来对身体进行牵引的优点。
  • 健身自控倒立
  • [实用新型]瑜伽体式倒立辅助装置-CN202220209250.6有效
  • 李斌 - 烟台大学
  • 2022-01-21 - 2022-08-30 - A63B26/00
  • 本实用新型涉及瑜伽体式倒立辅助装置,其包括辅助凳、升降板、支撑架,辅助凳设有U形开口,辅助凳另一侧设有升降板,升降板底部设有电缸,电缸的升降控制按钮设置于扶手架上,支撑架设置于辅助凳、升降板底部。本实用新型对瑜伽体式倒立起到辅助作用,可用于锻炼者倒立起始抬腿、倒立维持、倒立结束收腿时的辅助作用。
  • 瑜伽体式倒立辅助装置
  • [实用新型]一种带倒立把手的倒流壶-CN202020086596.2有效
  • 郭小影 - 郭小影
  • 2020-01-15 - 2020-09-22 - A47G19/14
  • 本实用新型公开了一种带倒立把手的倒流壶,其包括壶体,所述壶体的底部向内凹陷形成倒流通道,所述倒流通道的末端设为开口,所述壶体的侧面上部设有出水口,所述壶体的顶部向上延伸形成倒立把手,所述倒立把手的末端面设为站立面本实用新型的有益效果是:在倒流壶的顶部设置倒立把手,倒立把手的末端面设为站立面,因此倒流壶在倾倒完茶水后,可倒立在桌面、茶盘或底座上,倒流壶的底部不与这些表面接触,隔离污染,使用方便卫生。
  • 一种倒立把手倒流
  • [发明专利]一种倒立摆的降阶观测器设计方法-CN201611245424.X在审
  • 李跃 - 德清尚唯机电科技有限公司
  • 2016-12-29 - 2017-05-17 - G05B13/04
  • 本发明涉及倒立摆控制技术领域,具体涉及一种倒立摆的降阶观测器设计方法。该方法先获取所述倒立摆控制系统的运动微分方程组,并将其进行线性化处理后,得到被控对象的状态空间方程;在所述倒立摆控制系统中构造一个降阶观测器,将其用来观测倒立摆中不可直接测量得到的状态量;最后设计一个基于降阶观测器的反馈控制器使倒立摆控制系统镇定该方法不仅实现了对倒立摆控制系统中不可测状态量的观测,而且使观测器更有针对性,进一步降低了计算量和设计的复杂性,拓宽了观测器设计方法的思路。
  • 一种倒立观测器设计方法
  • [发明专利]一种具有肩部按摩功能的头倒立装置-CN201611032147.4在审
  • 肖俊杰 - 肖俊杰
  • 2016-11-22 - 2017-05-17 - A63B26/00
  • 本发明公布了一种具有肩部按摩功能的头倒立装置,它包括底座和控制按钮;底座的上端设置有撑肩板;撑肩板与底座的中部设置有倒立腔;撑肩板的上端设置有按摩器;撑肩板的下端设置有箱体;箱体内设置有用于按摩器供电的蓄电池本发明的目的是提供一种具有肩部按摩功能的头倒立装置,结构简单、轻巧、携带方便;能够辅助练习者轻松完成头倒立并且掌握练习要领,练习者在练习头倒立姿势时能够保护脖颈不受压迫,练习者在进行头部倒立训练的同时,可以对肩部进行按摩,使头倒立练习更加舒适,缓解肩部疲劳。
  • 一种具有肩部按摩功能倒立装置
  • [发明专利]倒立健身器-CN201310389930.6无效
  • 吕慧平 - 新昌县澄潭镇博纳机械厂
  • 2013-08-29 - 2015-03-18 - A63B26/00
  • 倒立健身器,包括一个支架1,支架1通过调节装置2固定一块倒立板3,在倒立板3的前端设置两个支撑垫4,使用时运动者俯卧在倒立板3上,调节装置2转动使运动者处于倒立状态,支撑垫4能有效地支撑运动者的肩部,防止意外事故的产生;设置遥控装置5遥控调节装置2,运动者可以在运动中调节倒立板3角度;支撑垫4为软质材料支撑,具有弹性;支撑垫4的接触面为凹形,与人体肩部形状匹配;支架1设置可活动的运动轮6;能提供完善的倒立锻炼服务,由于具有保护性设置
  • 倒立健身器
  • [实用新型]倒立-CN201520798069.3有效
  • 张秋华 - 厦门乐维工贸有限公司
  • 2015-10-15 - 2016-04-27 - A63B26/00
  • 本实用新型公开一种倒立机,包括机架和靠背,该靠背枢接在该机架上,该靠背能绕该机架进行转动,所述靠背的背面固定设有至少一个弹片,每个弹片上设有一个抵靠在该弹片上的卡扣,该卡扣枢接在所述靠背的背面,所述机架上设有固定杆,人体随靠背转动至固定杆处倒立时,所述卡扣能卡合在固定杆上以实现对靠背的固定。本实用新型中通过弹片对卡扣的作用力,卡扣能够紧紧地卡接在固定杆上,避免卡扣从固定杆上脱出,保证倒立机靠背固定在倒立位置,从而避免倒立机靠背的晃动,以提升倒立效果,并保证安全倒立
  • 倒立
  • [实用新型]倒立-CN202020215901.3有效
  • 高伟 - 高伟
  • 2020-02-25 - 2020-10-27 - A63B26/00
  • 本申请涉及倒立器具技术领域,并公开了一种倒立椅,包括有支架、水平设置在所述支架上方的垫体和能够支撑人体后侧部位的靠背,所述垫体设置有供头部穿过的通槽,所述通槽的最大宽度小于人体肩膀的宽度,所述靠背设置在所述垫体远离所述通槽开口的一端处如此设置,该倒立椅结构简单,当人在倒立时无需借助外界辅助工具等便可实现倒立,且靠背能够支撑人体后侧部位,能够防止人体倒立时倾倒,解决了现有的倒立器具结构复杂价格昂贵或结构简单而安全性低的问题。
  • 倒立
  • [发明专利]一种风扇式倒立装置-CN201710847043.7在审
  • 王志成;罗哲远 - 佛山市神风航空科技有限公司
  • 2017-09-19 - 2017-12-15 - A61H1/02
  • 一种风扇式倒立装置,属于运动器材技术领域,包括底座、电机、齿轮转换器、左空心轴、右空心轴、左倒立板和右倒立板。齿轮转换器包括主轴、左副轴、右幅轴和斜齿轮,主轴左端与电机相连右端带有一个斜齿轮;左倒立板镶嵌在左空心轴上,跟随左空心轴一起做旋转运动。工作原理是电机带动主轴顺时针旋转,左副轴带动与左空心轴相连的左倒立板逆时针旋转,右副轴带动与右空心轴相连的右倒立顺时针旋转;旋转到与地面垂直状态时,客户就能实现倒立。本发明充分利用了该装置的旋转能力,帮助客户实现倒立,一是提高智力和反应能力;二是延缓衰老,增神提志;三是预防和治疗各种长期直立和劳累带来的疾病,特别是脑血管疾病。
  • 一种风扇倒立装置
  • [发明专利]基于单目视觉的可变杆长倒立摆目标捕捉控制方法及系统-CN202111601127.5有效
  • 甄圣超;王君;刘晓黎 - 合肥工业大学
  • 2021-12-24 - 2023-07-18 - G05B13/02
  • 本发明涉及一种基于单目视觉的可变杆长倒立摆目标捕捉控制方法,包括:当目标物体出现在单目深度视觉广角摄像头上方的工作区域时,单目深度视觉广角摄像头立即捕捉到目标物体的方位,并将采集到的图像信号实时传输至倒立摆的主控制器内;主控制器实时计算出目标物体的坐标位置、速度和加速度;主控制器对倒立摆进行控制,对倒立摆进行目标跟随控制;当倒立摆对目标物体进行捕获时,根据目标物体的相关参数控制倒立摆的四个参数。本发明将人工智能融入传统倒立摆应用,能够根据单目深度视觉广角摄像头所采集到的图像信息,精准捕捉到所投掷的目标物体;本发明中所涉及到的改进LQR算法和目标跟随控制算法能够准确使倒立摆平台接住物体。
  • 基于目视可变倒立目标捕捉控制方法系统
  • [发明专利]倒立摆远程实验系统与方法-CN200910001095.8无效
  • 王峻;赵世敏;李小兰 - 清华大学
  • 2009-01-22 - 2009-06-24 - G06F19/00
  • 本发明公开了一种倒立摆远程实验系统,包括倒立摆系统、实验系统服务器、远程用户计算机、网络系统和视频传输系统。网络系统用于连接远程用户计算机与实验系统服务器。实验系统服务器连接倒立摆系统,进行倒立摆系统的软件仿真和控制,并将仿真结果和倒立摆视频图像返回远程用户计算机。远程用户计算机通过实验系统服务器发送对倒立摆系统进行控制的控制命令,并显示从实验系统服务器接收的软件仿真结果和倒立摆实时控制状态的视频图像。视频传输系统与实验系统服务器连接,实时地拍摄倒立摆系统运行的视频图像,将所拍摄到的视频图像传输到远程用户计算机。该系统突破了传统实验的时间和空间限制,使有限的实验室资源得到最大限度的利用。
  • 倒立远程实验系统方法

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