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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于地面监视系统的光电伺服装置-CN201510069163.X在审
发明人：黄琼琼;付国华;梁峻强;唐际杰 -专利权人：桂林长海发展有限责任公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于地面监视系统的光电伺服装置，该装置用于接收地面监视系统的控制命令，并根据控制命令进行方位运动或者俯仰运动或者方位运动和俯仰的复合运动来进行监视，包括可见光成像装置、热成像装置、方位传动装置、俯仰传动装置和信号处理单元，所述方位传动装置可以带动所述可见光成像装置和所述热成像装置绕所述俯仰传动装置的轴线做360度转动，所述俯仰传动装置可以带动所述可见光成像装置和所述热成像装置做上下30度俯仰运动本发明的有益效果：将可见光成像装置、热成像装置、方位传动装置、俯仰传动装置和信号处理单元于一体的高度集成化，使得各个组成部分机构更紧凑。
一种用于地面监视系统光电伺服装置

[实用新型]一种可俯仰调节的雷达-CN201620401692.5有效
发明人：陈尔禹 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种可俯仰调节的雷达，右下到上包括依次连接的支撑座(4)、底座安装装置(1)和俯仰传动装置(2)，所述俯仰传动装置(2)的上端安装有发射机(6)，俯仰传动装置(2)的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线(5)；所述俯仰传动装置(2)包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)。本实用新型通过俯仰减速机、俯仰伺服电机、左侧支撑轴和右侧支撑轴的配合实现了俯仰方向的调节，并且俯仰旋转变压器精准控制俯仰方向；整个雷达结构简单重量轻，极为方便野外或山区搭建的雷达使用，并且特别适用于需要调节俯仰方向的探测环境
一种俯仰调节雷达

[实用新型]一种智能家庭移动服务机器人头部俯仰机构-CN202221851214.6有效
发明人：王茂林;魏谷仓 -专利权人：深圳市金大智能创新科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能家庭移动服务机器人头部俯仰机构，俯仰机构包括传动装置、俯仰装置和支撑机构，支撑机构与俯仰装置活动连接，传动装置的驱动端与俯仰装置固定连接，通过传动装置的驱动端带动俯仰装置连接的机器人头部，在支撑机构的支撑下，从而实现俯仰装置在支撑机构上做俯仰运动；本实用新型结构设计简单、成本低、噪声小、维修方便，利用电机带动皮带传动，一定程度上能避免传动的卡死现象，同时增加皮带扣齿与主动轮与从动轮增加轮齿，来增加摩擦力，从而增加传动精度，并设有限位槽，来控制机器人俯仰的角度，进而提升俯仰动作的稳定性。
一种智能家庭移动服务机器人头部俯仰机构

[实用新型]一种高炉料面成像系统天线方位俯仰装置-CN202020204325.2有效
发明人：周永军;张林;姚卫雷;章保;殷浩;姚士康 -专利权人：南京华雷电子工程研究所有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉料面成像系统天线方位俯仰装置，包括高炉料面成像系统天线和方位俯仰装置，方位俯仰装置包括俯仰装置和摆角装置，俯仰装置包括第一伺服装置和传动装置，传动装置包括第一齿轮和与第一齿轮相啮合的第一传动齿轮，第一伺服装置和第一齿轮相连接，第一传动齿轮和摆角装置相连接，摆角装置和高炉料面成像系统天线相连接。本实用新型中的俯仰装置采用伺服控制，传动装置选用齿轮啮合传动，采用伺服机械传动的形式提高了装置的稳定性和精度，减少了传动的失效。
一种炉料成像系统天线方位俯仰装置

[实用新型]登船梯-CN201520021075.8有效
发明人：郝刚;孙波;邢亮;于海宁;孟冶;郭加军;吕树仁 -专利权人：青岛港国际股份有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种登船梯，包括旋转座、支柱、双层梯、俯仰驱动装置、俯仰传动装置、伸缩驱动装置、伸缩传动装置，所述旋转座安装在所述支柱上，所述支柱安装在系缆平台上；所述双层梯包括上梯和下梯，所述上梯位于下梯上部，且与下梯连接，所述下梯通过连接轴与所述旋转座连接；所述俯仰驱动装置通过所述俯仰传动装置驱动所述下梯绕所述连接轴做俯仰运动；所述伸缩驱动装置通过所述伸缩传动装置驱动所述上梯在下梯上滑动。本实用新型的登船梯可以根据潮水的变化以及船的吃水情况左右旋转、上下俯仰以及前后伸缩，灵活性好，适应性强、极大地方便了生产作业。
登船梯

[实用新型]一种多方位雷达-CN201620400933.4有效
发明人：陈尔禹 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种多方位雷达，包括方位传动装置(1)和俯仰传动装置(2)；所述方位传动装置(1)包括方位壳体(7)和方位底座，以及安装在方位壳体(7)内的方位减速机(8)、方位伺服电机(10)、旋转变压器(12)、第一方位轴(16)、第二方位轴(17)和弯角件(18)；所述俯仰传动装置(2)包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器本实用新型可让雷达在水平360度、俯仰约60度左右的方位内自由调整，并且转动的角度都会反馈到控制装置上，提高了转动的控制精度，极为适合应用于需要频繁调节方向的复杂环境。
一种多方位雷达

[实用新型]一种可调节高度的雷达-CN201620400259.X有效
发明人：陈尔禹 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种可调节高度的雷达，右下到上包括依次连接的支撑座(4)、方位传动装置(1)和俯仰传动装置(2)，所述俯仰传动装置(2)的上端安装有发射机(6)，俯仰传动装置(2)的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线(5)；所述支撑座(4)包括连接板(43)、斜支撑梁(46)和横支撑梁(47)，所述连接板(43)通过连接螺母(45)和方位传动装置(1)的底部连接并由销(44)定位。
一种调节高度雷达

[实用新型]中通天线的俯仰传动装置-CN201720996095.6有效
发明人：陈怀超;戴红军;吴卫星;丁雨林 -专利权人：苏州阿清智能科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H01Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供中通天线的俯仰传动装置，其包括连接于中通天线两端的第一俯仰组件和第二俯仰组件；第一俯仰组件包括第一支架、俯仰电机、第一同步带轮、第一俯仰同步带、第二同步带轮、第三同步带轮、俯仰传动轴、第四同步带轮、第二俯仰同步带和第一俯仰输出轴；第二俯仰组件包括第二支架和第二俯仰输出轴；第一俯仰输出轴和第二俯仰输出轴同轴线且相向设置。该俯仰传动装置结构简单，采用左右两个俯仰组件，分别用以实现主支撑和辅助支撑，可降低对装配精度要求标准，减少加工制作难度和成本；此外，该俯仰传动装置结构设计，可避免或减少对其他部件的阻挡，提高中通天线实时跟踪卫星的效果
通天俯仰传动装置

[实用新型]通讯塔用遥控可调方位角、俯仰角天支-CN201520221736.1有效
发明人：唐海涛;赵志刚;路怡彤;王秀敏;孙建明;李学敏;周熙;候晓腾 -专利权人：河北中移通信技术工程有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型为通讯塔用遥控可调方位角、俯仰角天支，技术方案的要点是传动装置和塔身主材、传动机构和天支管都是单支点连接，利用传动装置，调节天支方位角、俯仰角天支，可调范围：俯仰角为±55°、方位角±90°。维护人员无需登塔，也无需关闭信号系统，可以利用手机短信控制或在机房遥控操作传动装置，实现天支俯仰角和方位角的调整，方便精确。并且可以使用机房现有电源，很实用。
通讯遥控可调方位角俯仰角天支

[发明专利]一种高适装性两轴转台-CN202011342583.8有效
发明人：宫乙帅;姚东旭;王阔;严金根;李艳龙;谭公礼 -专利权人：扬州船用电子仪器研究所（中国船舶重工集团公司第七二三研究所）
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：该转台包括方位传动装置、俯仰基座、铰链侧叉臂、动力侧叉臂、冷媒水循环系统和散热负载；其中在方位传动装置上设置俯仰基座，俯仰基座上一侧设置铰链侧叉臂，另一侧设置动力侧叉臂，铰链侧叉臂和动力侧叉臂中间设置散热负载；冷媒水循环系统设置在方位传动装置、俯仰基座和铰链侧叉臂内部。本发明实现了两轴转台支撑的散热负载在方位、俯仰运动条件下的冷媒水循环供给，提高了两轴转台的适装性。
一种高适装性两轴转台

[实用新型]一种可手动快速操纵的消防炮-CN202022368348.X有效
发明人：马小叶;葛志勇;王骋煜;潘月仙 -专利权人：南京德沃克自动化有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可手动快速操纵的消防炮，包括炮身和传动装置，传动装置包括水平运动电机、水平传动机构、俯仰运动电机、变位齿轮箱和俯仰传动机构，炮身的上端通过俯仰传动机构与传动炮管转动连接，俯仰传动机构的下端安装有变位齿轮箱，变位齿轮箱的前端安装有俯仰运动电机，后端安装有俯仰旋转手轮；炮身下端通过水平传动机构与炮底座转动连接，水平传动机构的前端安装有水平运动电机，后端安装有水平旋转手轮；本实用新型设计合理，将操作消防炮水平、俯仰运动的两个旋转手轮均设置在消防炮的后侧，便于快速操作。
一种手动快速操纵消防

[实用新型]一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置-CN201620400966.9有效
发明人：陈尔禹 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)，其中所述俯仰壳体(19)的两侧设有左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)上。本实用新型通过俯仰减速机、俯仰伺服电机、左侧支撑轴和右侧支撑轴的配合实现了俯仰方向的调节，并且俯仰旋转变压器精准控制俯仰方向；整个俯仰传动装置结构简单重量轻，极为方便野外或山区搭建的雷达使用，并且特别适用于需要调节俯仰方向的探测环境
一种雷达俯仰调节传动装置

[实用新型]小口径高炮光电瞄准镜的传动装置-CN200620166117.8无效
发明人：何清华;叶立新;王险峰 -专利权人：中国北方工业公司中国人民解放军防空兵指挥学院
申请日： 2006-12-14 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： F41G1/00 文献下载
摘要：小口径高炮光电瞄准镜的传动装置，采用蜗轮、蜗杆传动结构，传动装置的方向蜗杆组和俯仰蜗杆组平行放置，方向蜗轮轴竖直放置，俯仰蜗轮轴水平放置，呈十字轴形联接。水平方向的蜗轮轴做方向转动，带动连接在两端的部件做方位转动，水平蜗轮轴不动，俯仰蜗杆组绕蜗轮转动，带动箱体做俯仰转动，使零、部件充分利用有效的空间，缩小了体积，减轻了重量。保证了传动精度。
小口径高炮光电瞄准传动装置

[实用新型]一种定日镜自动控制系统-CN200920149305.3无效
发明人：张长江;黄亚珊;郭庆宾 -专利权人：皇明太阳能集团有限公司
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定日镜自动控制系统，包括上位机、PLC、通过Profibus-DP扩展接口与PLC连接的俯仰方向驱动器和方位方向驱动器、以及由俯仰方向驱动器顺次连接着与之匹配的俯仰方向电机及俯仰传动装置、由方位方向驱动器顺次连接着与之匹配的方位方向电机和方位传动装置，俯仰传动装置及方位传动装置连接并控制定日镜转动及移动。
一种定日自动控制系统

[实用新型]一种卫星天线俯仰传动装置-CN201320253959.7有效
发明人：郑华山;张强;牛文广 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H01Q3/10 文献下载
摘要：本实用新型一种卫星天线俯仰传动装置，通过给步进电机供电或人工旋转升降手轮，带动俯仰长轴、俯仰短轴转动，经谐波齿轮减速器组件减速，并由柔轮输出，通过俯仰柔轮连接板、气弹簧固定板、支臂、俯仰阶梯轴套，实现抛物面天线阵面的俯仰运动；当抛物面天线阵面运动到预定角度时，由于谐波齿轮传动没有自锁功能，在重力作用下，抛物面天线阵面会往下运动；此时，旋转松紧手轮，让其端面与俯仰阶梯轴套的端面紧密接触，并产生一定的摩擦力，从而实现天线俯仰运动的防松本装置使用谐波齿轮传动组件，使天线俯仰传动装置体积小、质量轻且传动大，只需单级传动就能满足传动比的要求，特别适合可以随身携带、实时转播的便携式卫星天线结构形式。
一种卫星天线俯仰传动装置

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