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- [发明专利]一种自动派单系统-CN202111155313.0在审
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徐华鹏;吴颖健;谢文明
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上海市大数据股份有限公司
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2021-09-29
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2021-12-28
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G06Q10/06
- 本发明提供一种自动派单系统及方法,涉及网络派单技术领域,包括:位置获取模块,用于获取待执行任务单的任务发生地的目标经纬度坐标,并根据目标经纬度坐标获取所属的网格内处于空闲状态的各执勤人员的人员经纬度坐标;位置编码模块,用于将目标经纬度坐标和各人员经纬度坐标分别进行编码处理得到对应的目标位置编码和人员位置编码,并将目标位置编码分别与各人员位置编码进行匹配,得到匹配位数最高的人员位置编码;任务发送模块,用于将待执行任务单自动派单至匹配位数最高的人员位置编码对应的执勤人员
- 一种自动系统
- [发明专利]井下巡检系统和井下巡检点识别方法-CN202310267934.0在审
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王浩;张朝平;黄宗林;王教阳
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上海山源电子科技股份有限公司
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2023-03-16
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2023-06-23
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G01C21/20
- 本发明提供了一种井下巡检系统和井下巡检点识别方法,该井下巡检系统包括:N个位置编码模块和巡检机器人,其中:所述N个位置编码模块在巡检轨道中呈阵列排布;不同的位置编码模块所固定的位置不同,且每个位置编码模块具有唯一的磁性点阵编码;所述巡检机器人上设有磁阻感测装置,巡检机器人沿巡检轨道运动,当所述磁阻感测装置上的段感应开关检测到所述巡检轨道上的段磁性启动件时,触发所述磁阻感测装置上的磁感应开关阵列读取当前位置编码模块的磁性点阵编码,根据所述磁性点阵编码判定当前位置是否为指定巡检点。该井下巡检系统采用非接触无电气连接实现巡检点位置信号的采集,既安全防爆,又能够实现井下巡检机器人的准确定位。
- 井下巡检系统识别方法
- [发明专利]一种编码器的解析方法-CN201610345063.X有效
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吴强
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桥弘数控科技(上海)有限公司
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2016-05-23
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2018-09-28
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G01B7/00
- 本发明公开了一种编码器的解析方法包括:利用QEP电路计算编码器的原始信号对应的原始QEP值;根据原始QEP值、编码器的正弦波信号和编码器的余弦波信号得到编码器的初始位置信号;获取对比QEP值;对比QEP值为原始QEP值与偏移量的和;获取第二角度信号;根据对比QEP值、第二角度信号得到编码器的对比位置信号;在一个周期内,判断当前位置是否符合第一预定条件,如果符合,则将对比位置信号作为编码器的马达的实际位置信号,如果不符合,则将原始位置信号作为编码器的马达的实际位置信号。该方法可以避免由于硬件处理不同步的原因导致的位置偏差。
- 一种编码器解析方法
- [实用新型]编码器、电机及自动化设备-CN202122328603.2有效
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左思;蓝维隆
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深圳市灵犀自动化技术有限公司
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2021-09-24
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2022-02-22
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G01D5/38
- 本实用新型提供了一种编码器、电机及自动化设备,编码器包括电路板和相对于电路板可运动的磁性部件,电路板包括:至少三个磁感模块,以用于感应磁性部件的磁信号的变化生成以两种磁编码信号,以根据这两种磁编码信号获得编码器的当前时刻的运行方向、圈数值和绝对位置;至少一个光感模块,用于感应编码器的光信号的变化生成光编码信号,以获得编码器的当前时刻的相对位置;信号处理单元,与各个模块均连接以根据编码器的当前时刻的运行方向、圈数值、绝对位置和相对位置确定编码器的当前时刻的位置信息,以解决现有技术中的光电编码器或磁电编码器无法同时满足高精度和抗干扰的要求的问题。
- 编码器电机自动化设备
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