专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种建筑结构变形缝装置-CN202122453980.9有效
  • 张广辉 - 张广辉
  • 2021-10-12 - 2022-03-18 - E04B1/68
  • 本实用新型公开了一种建筑结构变形缝装置,属于变形缝技术领域。一种建筑结构变形缝装置,包括伸缩板,伸缩板前端面开设有卡接槽,伸缩板后端面设有密封条,安装框内壁开设有安装槽,安装槽内部设有卡接柱,卡接柱前端面固设有弹簧。本实用新型在建筑变形时,本实用新型通过卡接柱向内挤压弹簧收缩并在伸缩板上滑动,同时通过设计密封条与安装框相对摩擦滑动进一步加强密封性能,保证建筑变型时装置的完整与密封性能。
  • 一种建筑结构变形缝装置
  • [发明专利]一种可实现轮、履替换的变形机器人-CN201710477784.0有效
  • 车应田;孙元贵;刘泓滨;王宇;火寿平 - 昆明理工大学
  • 2017-06-22 - 2023-06-13 - B62D57/02
  • 本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人,包括:底盘、可变形履带机构和轮履替换机构,所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘,所述轮履替换机构包括:伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机,所述伸缩机构连接滚轮支撑,所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动;当行走普通道路时,所述伸缩机构伸出;当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时,所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构,能够提高机器人总体结构的稳定性;多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力,越障能力;机器人整体构件简单,易于生产制造,控制简单、灵活。
  • 一种实现替换变形机器人
  • [实用新型]一种可实现轮、履替换的变形机器人-CN201720728386.7有效
  • 车应田;孙元贵;刘泓滨;王宇;火寿平 - 昆明理工大学
  • 2017-06-22 - 2018-03-02 - B62D57/02
  • 本实用新型公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人,包括底盘、可变形履带机构和轮履替换机构,所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘,所述轮履替换机构包括伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机,所述伸缩机构连接滚轮支撑,所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动;当行走普通道路时,所述伸缩机构伸出;当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时,所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构,能够提高机器人总体结构的稳定性;多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力,越障能力;机器人整体构件简单,易于生产制造,控制简单、灵活。
  • 一种实现替换变形机器人
  • [实用新型]一种减震拉链纸箱-CN202221574347.3有效
  • 李万迪 - 苏州坤宇包装制品有限公司
  • 2022-06-22 - 2023-01-20 - B65D81/05
  • 本实用新型公开了一种减震拉链纸箱,包括纸箱主体,所述纸箱主体顶部前后两端分别通过压痕线固定连接有内盖板和外盖板,所述内盖板底部设有限位减震机构,所述限位减震机构由安装板、伸缩杆、挤压弹簧和限位压板组成,所述安装板通过胶水粘接固定于内盖板底部,所述伸缩杆固定连接于安装板底部。本实用新型通过设置限位减震机构、减震垫板和缓冲气囊,在物品上下震动时,限位减震机构上的挤压弹簧发生伸缩变形,减震垫板上的波浪形减震板发生挤压变形,在物品左右震动时,缓冲气囊发生挤压变形,借助挤压弹簧的伸缩变形以及减震垫板和缓冲气囊的挤压变形对物品的震动进行缓冲
  • 一种减震拉链纸箱
  • [实用新型]便携式可回收弹性让压支柱及系统-CN201921755265.7有效
  • 古全忠;王凤生;胡成成;秦承柱;周光华 - 宁夏久威矿山安全工程有限责任公司
  • 2019-10-18 - 2020-06-30 - E21D15/14
  • 一种便携式可回收弹性让压支柱及系统,涉及支护设备技术领域,用于煤矿巷道顶板支护,包括伸缩顶撑装置、让压支撑装置,伸缩顶撑装置包括回收筒、伸缩杆、托盘;便携式可回收弹性让压支柱系统包括铰接顶梁、便携式可回收弹性让压支柱伸缩顶撑装置使用螺纹旋转的方式进行伸缩,完全不需要液压系统,即不需要液压泵站、管路、阀组、液压油等配套物,整体系统简单;当伸缩支撑装置局部受力过大或顶板发生不规则变形时,由于托盘能够相对伸缩杆转动,因此托盘能够根据实时情况做适应性转动,进而防止伸缩支撑装置发生变形,也就保证整体装置不会变形
  • 便携式可回收弹性支柱系统
  • [实用新型]一种稳定行走的变形轮装置-CN202020910957.0有效
  • 赖建华;李正有;裴欣欣;孙奥;王琼 - 赖建华
  • 2020-05-26 - 2020-12-18 - B60B19/00
  • 本实用新型公开了一种稳定行走的变形轮装置,属于变形轮控制技术领域。它包括底板和安装于底板上的变形机构,所述变形机构包括控制部件、驱动部件及变形轮,所述控制部件包括内盘、外盘和外盘伸缩机构,所述内盘和外盘分别安装于变形轮内外两侧,内盘与驱动部件驱动相连,外盘与外盘伸缩机构安装相连,通过控制内盘和外盘的相对旋转来控制变形轮的变形变形锁定及恢复过程。采用本实用新型的技术方案能够使变形轮在变形或行走过程中较现有变形轮装置更加稳定,且其结构简单,安装较为简便。
  • 一种稳定行走变形装置
  • [发明专利]一种智能护理机器人-CN201710977484.9在审
  • 刘动 - 吉林宇恒慧创机电有限责任公司
  • 2017-10-17 - 2018-02-27 - A61G7/14
  • 本发明公开了一种智能护理机器人,包括上层转运装置和下层变形移动装置,上层转运装置与下层变形移动装置之间设有伸缩机构,使上层转运装置可相对下层变形移动装置沿输送方向伸缩;上层转运装置配合伸缩机构把病人从病床上转运到机器人上;下层变形移动装置包括变形装置、升降装置、移动装置,变形装置通过升降装置与移动装置连接;变形装置可将机器人变形成轮椅模式;可调节机器人的整体高度,实现机器人和不同高度的病床配合使用;移动装置可实现机器人的自由移动
  • 一种智能护理机器人

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