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[实用新型]伸展臂及伸展钻头-CN201921744583.3有效
发明人：徐忠信 -专利权人：嘉力臣工程设备（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21B12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸展臂及伸展钻头，包括伸展臂本体，所述伸展臂本体设有本体轴孔和伸展轴孔，所述本体轴孔设置于所述伸展臂本体的一侧，所述伸展轴孔设置于所述伸展臂本体远离本体轴孔的一侧，所述伸展臂本体于远离本体轴孔的一侧设有钻头刀具安装位本实用新型的有益效果在于：提供了一种在伸展状态下重心更高的伸展臂，使该伸展臂落下时具备更大的势能，能够在失去支撑力的时候在重力的作用下完成自动回收。
伸展钻头

[实用新型]新型水果采摘车用采摘装置-CN201822028895.6有效
发明人：方利忱;崔嘉荣;崔剑锋;戴玉富 -专利权人：青州市起扬机械有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型水果采摘车用采摘装置，包括回转座，回转座上转动安装有一由第一驱动装置驱动的回转臂，回转臂远离回转座的一端铰接有第一伸展臂，第一伸展臂与回转臂共同铰接有第一伸展臂油缸，第一伸展臂的一端铰接有第二伸展臂，第二伸展臂与第一伸展臂共同铰接有一摇臂机构，摇臂机构上铰接有第二伸展臂油缸的活塞杆，第二伸展臂油缸的油缸铰接于第一伸展臂，第二伸展臂的一端铰接有第三伸展臂，第三伸展臂与第二伸展臂共同铰接有第三伸展臂油缸，第三伸展臂的一端设有采摘栏安装座，采摘栏安装座上转动安装有一由第二驱动装置驱动的采摘栏，本实用新型具有采摘高度高，采摘范围大、工人劳动强度低，节约时间和人力的特点。
伸展臂铰接采摘油缸回转臂回转座本实用新型摇臂机构转动安装安装座第二驱动装置第一驱动装置驱动采摘装置新型水果活塞杆车用节约

[发明专利]带安全装置的挖掘机-CN201210196939.0无效
发明人：陈沛 -专利权人：泰州市创协机电设备有限公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带安全装置的挖掘机，包含机身、伸展臂和挖掘头，所述的伸展臂包含底座、第一伸展臂和第二伸展臂，在所述的底座与第一伸展臂之间设有一第一液压装置，在所述的第一伸展臂和第二伸展臂设有第二液压装置，在所述是第二伸展臂和所述的挖掘头之间设有第三液压装置和第三伸展臂。所述的第三伸展臂对称设置在所述的第二伸展臂的两侧，在所述的第二伸展臂与第三伸展臂之间还设有一第四伸展臂。由于本发明的带安全装置的挖掘机利用设置在第二伸展臂与第三伸展臂之间设置的作为安装装置的第四伸展臂，一方面可以加强挖掘头的可靠性，另一方面，能有效防止当挖掘头的上部断裂或者整个液压系统发生崩溃时导致的挖掘头跌落
安全装置挖掘机

[实用新型]带安全装置的挖掘机-CN201220281712.1有效
发明人：陈沛 -专利权人：泰州市创协机电设备有限公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带安全装置的挖掘机，包含机身、伸展臂和挖掘头，所述的伸展臂包含底座、第一伸展臂和第二伸展臂，在所述的底座与第一伸展臂之间设有一第一液压装置，在所述的第一伸展臂和第二伸展臂设有第二液压装置，在所述是第二伸展臂和所述的挖掘头之间设有第三液压装置和第三伸展臂。所述的第三伸展臂对称设置在所述的第二伸展臂的两侧，在所述的第二伸展臂与第三伸展臂之间还设有一第四伸展臂。由于本实用新型的带安全装置的挖掘机利用设置在第二伸展臂与第三伸展臂之间设置的作为安装装置的第四伸展臂，一方面可以加强挖掘头的可靠性，另一方面，能有效防止当挖掘头的上部断裂或者整个液压系统发生崩溃时导致的挖掘头跌落
安全装置挖掘机

[实用新型]一种扩底钻头同步伸展臂机构-CN201821202329.6有效
发明人：徐忠信 -专利权人：嘉力臣工程设备（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扩底钻头同步伸展臂机构，包括同步器、主体、连杆、伸展臂箱、钻头主体，所述主体与钻头主体固定连接，同步器活动安装在主体上，所述伸展臂箱与钻头主体通过螺钉连接，伸展臂箱上设置油缸和伸展臂，所述油缸一端连接伸展臂箱，另一端与伸展臂连接，所述伸展臂与同步器通过连杆连接。本实用新型通过在钻头主体上设置同步器带动各伸展臂运动，使各伸展臂的张开和收缩具有同步性，可以更精确的钻孔，同时减少因伸展臂不同步造成的磨损，延长钻头体的寿命。
伸展臂钻头主体同步器本实用新型扩底钻头油缸活动安装连杆连接螺钉连接一端连接同步性钻头体钻孔磨损收缩张开

[发明专利]一种薄壁伸展臂的展开控制装置-CN201910968434.3有效
发明人：秦礼;周小玲;谢超;吕亮亮;彭福军;耿海峰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁伸展臂的展开控制装置，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构可在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开本发明采用若干个形状记忆结构约束卷绕收藏的伸展臂，通过外部刺激驱动形状记忆结构依次变形，实现伸展臂的受控平稳展开。
一种薄壁伸展展开控制装置

[实用新型]一种用于可伸缩与调节液晶电视角度的墙挂支架-CN200920317865.5无效
发明人：韩君 -专利权人：韩君
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于可伸缩与调节液晶电视角度的墙挂支架，包括第一挂臂、第二挂臂、挂臂支撑架、墙壁固定架、第一伸展臂和第二伸展臂，第一挂臂和第二挂臂设置于挂臂支撑架上，第一伸展臂和第二伸展臂的一端对称安装在墙壁固定架上，另一端对称安装在挂臂支撑架上。其中，第一伸展臂和第二伸展臂均由伸展杆、轨道杆、伸展杆支架、轨道支架组成，其中伸展杆包覆于轨道杆内与轨道杆滑动连接，轨道杆外包覆轨道支架，伸展杆露出轨道杆部分的顶端与伸展杆支架相连，伸展杆支架与挂臂支撑架转动连接，轨道支架远离伸展杆支架的一端与墙壁固定架转动连接。该墙挂支架可以使安装在上面的液晶电视的伸展、收缩、旋转与角度调节等操作变得非常方便。
一种用于伸缩调节液晶电视角度支架

[实用新型]一种电梯维修用的警示牌-CN202221436662.X有效
发明人：刘小波 -专利权人：武汉博瑞通达电梯有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯维修用的警示牌，包括中心警示管、伸展臂开孔、伸展臂固定环、固定螺栓、伸展臂、调节螺孔、警示旗帜开槽、警示旗帜、电梯门框吸附装置，所述中心警示管两侧分别开设有两个伸展臂开孔所述伸展臂固定环固定连接在伸展臂开孔内侧，所述固定螺栓安装在伸展臂固定环顶部中心处，所述伸展臂安装在伸展臂固定环内部，多个所述调节螺孔等距开设在伸展臂顶部，所述警示旗帜开槽开设在伸展臂底部，本实用新型改进了传统警示牌的结构，使其能够支撑在电梯外门之间
一种电梯维修警示牌

[发明专利]一种胎面撑紧装置及撑紧胎面的方法-CN201811250723.1有效
发明人：施伟;李金发 -专利权人：南京泛美雷特新材料科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29D30/54 文献下载
摘要：撑紧装置包括支架、下伸展臂、上伸展臂和两个侧伸展臂；支架包括底座、顶板和若干导向杆；导向杆均竖直固定在底座上，且左右对称设置；顶板固定在导向杆顶部；上伸展臂和下伸展臂设置在底座上，并与导向杆活动配合，可沿导向杆上下滑动；两个侧伸展臂左右对称设置在顶板顶部，可分别向左右两侧伸展；下伸展臂、侧伸展臂和上伸展臂由控制柜集中控制。本发明利用撑紧装置中的上伸展臂、下伸展臂和两个侧伸展臂相互配合，并按照特定的工艺步骤，将环形胎面撑紧定型，方便对胎面内壁进行打磨和涂胶，提高了打磨、涂胶的效率和质量，操作简单、方便，安全性高，成本低。
一种胎面撑紧装置撑紧胎面方法

[实用新型]一种胎面撑紧装置-CN201821736885.1有效
发明人：施伟;李金发 -专利权人：江苏巨轮轮胎翻新有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B29D30/54 文献下载
摘要：包括支架、下伸展臂、上伸展臂和两个侧伸展臂；支架包括底座、顶板和若干导向杆；导向杆均竖直固定在底座上，且左右对称设置；顶板固定在导向杆顶部；上伸展臂和下伸展臂设置在底座上，并与导向杆活动配合，可沿导向杆上下滑动；两个侧伸展臂左右对称设置在顶板顶部，可分别向左右两侧伸展；下伸展臂、侧伸展臂和上伸展臂由控制柜集中控制。本实用新型利用撑紧装置中的上伸展臂、下伸展臂和两个侧伸展臂相互配合，并按照特定的工艺步骤，将环形胎面撑紧定型，方便对胎面内壁进行打磨和涂胶，提高了打磨、涂胶的效率和质量，操作简单、方便，安全性高，成本低
伸展臂导向杆撑紧装置胎面底座左右对称设置本实用新型涂胶支架打磨轮胎翻新技术工艺步骤环形胎面活动配合集中控制上下滑动竖直固定左右两侧控制柜撑紧定型内壁伸展配合

[发明专利]一种电力架线用射绳引导器-CN201610410068.6有效
发明人：孙跃 -专利权人：江苏京沂电器有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力架线用射绳引导器，包括锚绳枪壳体以及安装在锚绳枪前段的箭头，锚绳枪壳体的两侧具有凹槽，凹槽内安装有第一伸展臂和第二伸展臂，第一伸展臂和第二伸展臂均由基端和臂杆组成，本装置通过发射装置弹射出去，滑动环卡在第一伸展臂和第二伸展臂外缘，使得第一伸展臂和第二伸展臂处于闭合状态，伸展臂撞开装置也在锚绳枪壳体后部，当箭头撞击目标物的时候，通过惯性原理，撞击块继续向前撞击伸展臂撞开装置，使得第一伸展臂和第二伸展臂都过销轴转动形成展开状态
一种电力架线用射绳引导

[实用新型]一种组合式扩底钻头体-CN201821202673.5有效
发明人：徐忠信 -专利权人：嘉力臣工程设备（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式扩底钻头体，包括伸展臂箱、钻头主体、加宽主体，所述伸展臂箱和加宽主体分别通过螺钉与钻头主体连接，伸展臂箱上设置油缸、伸展臂，所述油缸一端连接伸展臂箱，另一端连接伸展臂，所述伸展臂与伸展臂箱通过螺钉连接本实用新型中的伸展臂和加宽主体部分均可拆卸，便于拆卸和运输，余下的钻头部分可单独使用，并不因钻头直径加大而限制其使用场合，同时钻头拥有多级分级变化外的另种变化形态，拥有更多小尺寸直径。
伸展臂钻头加宽本实用新型扩底钻头一端连接钻头主体组合式油缸便于拆卸变化形态单独使用多级分级螺钉连接直径加大螺钉可拆卸运输

[发明专利]一种可自动卷曲的充气伸展臂-CN201510139356.8无效
发明人：苗常青 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-03-28 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种可自动卷曲的充气伸展臂，属于航天技术领域，解决了目前的充气伸展臂在充气展开后无法自行恢复到充气展开前卷曲收拢的结构形态，难以实现充气伸展臂在空间的多次收拢和伸展，使得充气伸展臂在空间飞行器的应用范围受到限制的问题，它包含充气伸展臂本体，充气伸展臂本体的前端头是直接压扁粘接封闭的，为扁形端头结构，沿充气伸展臂本体的纵向设置有卷簧，卷簧在充气伸展臂本体扁形的前端头的一侧居中设置,在充气伸展臂本体的前端头处设置有一根卷轴，卷轴与卷簧的前端固定连接，卷轴与充气伸展臂本体的前端头粘接，为减轻重量，卷轴为空心结构，在充气伸展臂的后端设置有气嘴，可以进行充气和放气，本发明用于支撑探测装置等。
一种自动卷曲充气伸展

[发明专利]户外用撞击开散式锚绳枪-CN201610410033.2有效
发明人：燕胜 -专利权人：南通海鑫信息科技有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F42B12/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外用撞击开散式锚绳枪，包括锚绳枪壳体以及安装在锚绳枪前段的箭头，锚绳枪壳体的两侧具有凹槽，凹槽内安装有第一伸展臂和第二伸展臂，锚绳枪壳体的尾端具有绳孔，绳孔上连接有绳，伸展臂为碳纤维杆，本装置通过发射装置弹射出去，滑动环卡在第一伸展臂和第二伸展臂外缘，使得第一伸展臂和第二伸展臂处于闭合状态，伸展臂撞开装置也在锚绳枪壳体后部，当箭头撞击目标物的时候，通过惯性原理，撞击块继续向前撞击伸展臂撞开装置，使得第一伸展臂和第二伸展臂都过销轴转动形成展开状态，使得挂靠的更牢固，撞击块的惯性因素对整体进行了二次撞击，使得箭头的插入效果更好，插入的更深。
户外撞击开散式锚绳枪

[发明专利]一种可变臂长工业机器人的控制系统及方法-CN201810954839.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京芯合科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变臂长工业机器人的控制系统，该机器人包括复数个机械臂依次耦合构成的多轴机械臂，在其末端机械臂的端部固接一可沿着臂长方向伸展的伸展机械臂；伸展机械臂包括移动件、驱动移动件移动的平移伺服电机和移动件移动时起导向作用的导向件；移动件远离固定架的一端安装所述伸展机械臂的主体；控制系统包括：程序控制子系统，用于根据伸展机械臂末端当前位置与目标位置，驱动多轴机械臂动作及伸展机械臂的移动件的移动以实现机械臂的伸展；人机交互子系统，由上，本申请可以实现对伸展机械臂的伸展移动的准确操作控制。
伸展机械臂移动件控制系统多轴机械臂工业机器人移动程序控制可变臂长目标位置驱动人机交互子系统平移伺服电机机械臂末端控制驱动件导向作用末端机械依次耦合导向件固定架臂长复数固接机器人申请

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