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- [发明专利]一种高精度型智能搬运机器人脚轮免拆清洁设备-CN202110464051.X在审
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陈引
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陈引
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2021-04-26
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2022-10-28
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B60S3/04
- 本发明公开了一种高精度型智能搬运机器人脚轮免拆清洁设备,具体涉及机器人领域,包括筒型传动清洁辅助机构,筒型传动清洁辅助机构的底部固定安装有旋转型脚轮清洁支撑机构,筒型传动清洁辅助机构与相邻的旋转型脚轮清洁支撑机构均呈一一对应设置,筒型传动清洁辅助机构的底部铰接有翘板型支撑机构,翘板型支撑机构设置在旋转型脚轮清洁支撑机构的一侧。本发明通过设置了筒型传动清洁辅助机构,螺纹型支撑悬杆通过第一对应型垂直传动齿轮带动第二对应型垂直传动齿轮进行旋转,第二对应型垂直传动齿轮通过联轴型传动软轴带动滚筒状清洁柱进行旋转,使得脚轮可以更加便捷的进行手动清洁
- 一种高精度智能搬运机器人脚轮清洁设备
- [发明专利]一种管道机器人-CN202211135412.7在审
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刘羽
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安徽信息工程学院
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2022-09-19
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2022-11-25
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F16L55/32
- 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种管道机器人,包括主体,主体的外表面开设有伸缩槽,主体的内部中部开设有传动槽,传动槽的内部设置有传动机构,传动机构包括主体的内部右端开设的电机腔,电机腔的内部设置有电机,电机的左端设置有电机输出轴,电机输出轴贯穿电机腔并延伸至传动槽的内部。本发明通过设置传动机构、支撑机构一与支撑机构二,围绕主体均匀设置三组支撑机构一与支撑机构二,利用传动机构的传动使的支撑机构一与支撑机构二张开或收缩,从而能够适应不同尺寸的管道进行观测工作,且蜗杆与齿轮的传动具有自锁性
- 一种管道机器人
- [发明专利]一种用于光谱仪分度晶体切换装置-CN201610731179.7有效
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刘召贵;黄冲;吴娜;朱刚
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江苏天瑞仪器股份有限公司
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2016-08-26
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2017-09-12
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G01J3/02
- 本发明公开了一种用于光谱仪分度晶体切换装置,包括分度机构,传动机构,晶体支撑部件,支撑框架,定位机构,分度机构通过传动机构与晶体支撑部件相联,分度机构包括分度从动部件和分度主动部件,分度主动部件与分度从动部件转动联接,传动机构包括传动主部件和传动从部件,分度从动部件和传动机构以及晶体支撑部件均安装在支撑框架上,分度机构的分度数量与晶体支撑部件安装的晶体数量相同,定位机构安装在支撑框架上,定位机构与晶体支撑部件位置具有多个精确定位位置;本发明采用分度机构、晶体支撑部件和定位机构的结合,在完成切换晶体的同时还保证了晶体的定位精度,在工业现场频繁使用下的检测装置的寿命都能显著增加,且动作过程可靠。
- 一种用于光谱仪分度晶体切换装置
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