专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种大规模云场景绘制方法-CN201410850270.1在审
  • 张立民;范晓磊;钟兆根;张兵强;林洪文 - 中国人民解放军海军航空工程学院
  • 2014-12-29 - 2015-04-29 - G06T15/00
  • 本发明公开了一种大规模云场景的绘制方法,可应用于视景仿真领域,对大规模云场景仿真采用多分辨率活动网格的方法进行建模;为仿真场景中参与交互的物体建立OBB层次包围盒,并根据视点与仿真空间中心的距离以及与待交互物体的距离自动调整全局与局部网格的分辨率,最后实现大规模云场景的实时绘制。通过应用本发明,可以自适应调整仿真空间的网格分辨率,较真实地绘制不同时段的云场景,在有多个刚体参与交互的情况下,可以实现大规模云场景的实时绘制,提高仿真的效率以及实时交互过程中的真实感和沉浸感。
  • 一种大规模场景绘制方法
  • [发明专利]自动驾驶仿真运行方法和装置-CN201811291048.7有效
  • 李博;张文哲 - 百度在线网络技术(北京)有限公司
  • 2018-10-31 - 2022-09-09 - G05B17/02
  • 本发明实施例提出一种自动驾驶仿真运行方法和装置,方法包括:获取场景数据和车端行驶策略,车端行驶策略包括决策模型;根据场景数据构建仿真场景;基于车端行驶策略,在仿真场景中进行车辆的仿真行驶;决策模型获取车辆在仿真行驶过程中的行驶环境数据,并计算出车辆的规划行驶策略数据,行驶环境数据来源于场景数据;根据车辆的规划行驶策略数据,对决策模型进行校验。本发明实施例能够基于场景数据和车端行驶策略,通过仿真方式模拟车辆的驾驶情况并能够准确的校验和测试车辆的驾驶性能,无需在真实道路环境中测试。
  • 自动驾驶仿真运行方法装置
  • [发明专利]一种自动驾驶场景库的建设方法和系统-CN202210553531.8在审
  • 朱敦尧;李诒雯;郝江波;邹元杰;郑卫民 - 武汉光庭信息技术股份有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-11-04 - G06F11/36
  • 本发明涉及一种自动驾驶场景库的建设方法和系统,方法包括:确定场景库设计方案,构建各类仿真场景;从感知、决策、控制三个方面分析仿真场景场景元素;基于场景元素得到场景元素对应的具体场景,根据各部分具体场景建设自动驾驶场景库本发明通过正向设计与逆向设计的技术路线建设形成覆盖智能网联汽车全开发周期的仿真场景库,实现对产品的全面验证。从感知、决策、控制三个方面分析,得到场景关键元素的判定、组合准则,设计具体场景。进而建设出真实、标准、规范、全面的仿真场景库。避免了自动驾驶场景库缺乏系统性和真实性,各类场景无明确分类标准,业内各个场景库设计准则、测试目标不一,场景库间无关联性和一致性等问题。
  • 一种自动驾驶场景建设方法系统
  • [发明专利]车辆仿真测试方法及装置-CN202310078408.X在审
  • 东鹏玮;张天雷 - 天津主线科技有限公司
  • 2023-01-20 - 2023-05-16 - G05B17/02
  • 本申请实施例提供一种车辆仿真测试方法及装置,该方法包括:获取仿真道路场景信息,所述仿真道路场景信息包括车道环境信息及目标车辆信息;基于仿真道路场景信息生成仿真测试模型,所述仿真测试模型包括车道环境模型、目标车辆模型及对应的传感器模型;获取实车控制器根据仿真测试模型的模型数据生成的车辆控制数据,所述车辆控制数据用于控制所述目标车辆模型在车道环境模型上运行的状态数据以及对应的传感器模型的信号数据;基于所述车辆控制数据对所述仿真测试模型进行仿真测试通过上述方法,本申请实施例结合仿真道路场景生成动力学仿真模型,并利用实车控制器的车辆控制数据对模型进行仿真测试,有效提高了仿真测试的真实性及测试效率。
  • 车辆仿真测试方法装置

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