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[发明专利]一种基于Web的机器人跨平台人机交互系统及实现方法-CN202110724658.7有效
发明人：丰飞;杨海涛;浦栋麟;魏鹏;孙占荣 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种基于Web的机器人跨平台人机交互系统，其中，包括：机器人控制器、跨平台交互设备以及机器人硬件，所述机器人控制器包括机器人控制模块和web服务器，所述跨平台交互设备包括本发明还公开了一种基于Web的机器人跨平台人机交互系统的实现方法。本发明提供的基于Web的机器人跨平台人机交互系统，可以在手机、平板等便携式设备上运行的Web客户端实现对机器人的图形化编程，也可以对机器人程序在Web客户端上进行三维可视化仿真；既可以单独控制机器人，也可以连接到机器人的控制器上间接控制机器人的运动和相关功能
一种基于 web 机器人平台人机交互系统实现方法

[发明专利]基于矢量化模型的三维可视化动态设备管理方法和管理平台-CN201810843017.1在审
发明人：张杰铭;赵浩松;吴永兴;陈开宾;沈刚;官雄明;杨雪蓉;范继生 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：实现本发明目的的动态管理平台包括传感器、数据采集器、三维建模器、人机交互装置、服务器、设备监测装置和管理终端，传感器与数据采集器相连，数据采集器与三维建模器相连，三维建模器、人机交互装置和管理终端均与服务器相连，设备监测装置与人机交互装置相连。本发明的多维人机交互系统采用适量模型搭建三维虚拟现实场景，利用矢量模型的可不断更新、编辑和再利用的特点，通过灵活的信息接口和开发平台为设备管理全流程提供了有力的支撑。
人机交互装置三维建模器数据采集器设备监测装置三维可视化动态设备管理终端三维矢量矢量化传感器服务器三维虚拟现实场景人机交互系统采集数据动态管理管理平台开发平台模型搭建设备管理矢量模型输出终端数据建立信息接口灵活的全流程再利用多维采集管理更新支撑发布

[发明专利]基于家用网关APP管理终端实现人机交互方式的智能流控方法-CN201910323596.1在审
发明人：孙建 -专利权人：上海市共进通信技术有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于家用网关APP管理终端实现人机交互方式的智能流控方法，包括以下步骤：(1)预先设置提前预警条件和流量控制策略；(2)判断提前预警条件并根据不同的预警条件向APP管理终端发送信息；(3)所述的APP管理终端判断或调整策略，并向管理平台发出操作指示；(4)所述的管理平台按照所述的APP管理终端的指示响应向家庭网关发出操作指令并激活预先设置的流量控制策略。采用了本发明的基于家用网关APP管理终端实现人机交互方式的智能流控方法，保证带宽在高使用率的情况下各类网络设备能够灵活有效的工作，并且给管理员带来实时人机交互式的智能管理体验，实时反馈网络使用情况从而让管理员可以灵活进行人机交互控制
管理终端人机交互方式家用网关预警条件流控流量控制策略管理平台网络使用预先设置智能人机交互控制人机交互式操作指令操作指示调整策略发送信息家庭网关实时反馈网络设备指示响应智能管理灵活使用率带宽激活保证

[发明专利]一种高沉浸感人机交互设备的远端无人驾驶车辆操控系统-CN202211536205.2在审
发明人：陈珊;于传强;李若亭 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种高沉浸感人机交互设备的远端无人驾驶车辆操控系统，涉及远端无人驾驶电控车辆操控器材领域。该一种高沉浸感人机交互设备的远端无人驾驶车辆操控系统，包括人机交互设备，所述第一客户机通过5G通信网络无线连接有信号中转站，所述第二客户机通过5G通信网络无线连接有无人驾驶电控车辆，所述人机交互设备包括动感平台和控制柜通过使用半实物驾驶仿真平台，部分替代实车进行受训人员培训，不受实装、场地、天气等外界条件的限制，便于组织训练，且操作简单、使用安全，受训人员可以在近似真实的环境中，练技能、练谋略、练协同，锤炼战斗精神和心理素质
一种沉浸感人交互设备远端无人驾驶车辆操控系统

[实用新型]一种基于人机交互的教学实训平台装置-CN202021329109.7有效
发明人：王飞翔;王东;薛晓东 -专利权人：山东汉鑫科技股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于人机交互的教学实训平台装置，涉及人机交互技术领域。该一种基于人机交互的教学实训平台装置，包括操作台和调节机构，所述底盘的外表面底部左侧与顶盘的外表面顶部焊接，底盘的外表面右侧与衔接钢板的外表面底部固定连接，液压缸的外表面底部与承接板的外表面顶部左侧固定连接本实用新型通过推杆和把手等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的对其使用的高度进行调节，而且还可以对其移动，从而方便教学时候的使用，并且可以更换摆放的位置，而且还可以在实际操作的时候方便操作，所以该装置可以达到更有利于人机交互教学学习的目的
一种基于人机交互教学平台装置

[实用新型]一种用于轨道交通人机交互系统的通讯装置-CN201620799920.9有效
发明人：宋佳玮;杨蕾 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道交通人机交互系统的通讯装置，包括人机交互系统通讯装置设备本体，所述人机交互系统通讯装置设备本体上安装有人机交互信息VGA显示装置，所述人机交互信息VGA显示装置上设置有LCD高清液晶显示屏，所述人机交互系统通讯装置设备本体上安装有语音识别装置，所述语音识别装置和系统扬声器电性连接，所述系统扬声器安装在所述人机交互系统通讯装置设备本体上，所述人机交互系统的通讯装置设备本体上安装着通讯装置本实用新型结构简单，操作方便，人机交互性能好，通讯抗干扰能力强，设备工作稳定性强，可以很好的进行交互通讯，用于轨道交通的人机交互的通讯。
一种用于轨道交通人机交互系统通讯装置

[发明专利]基于云端的公共事业智能服务系统-CN201911143423.8在审
发明人：邢成哲 -专利权人：邢成哲
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：包括云平台、智能服务终端、应用终端、用户终端和企业终端，智能服务终端包括数据采集模块、存储模块、通讯模块、人机交互模块和中央处理模块，数据采集模块用于采集应用终端的数据，存储模块用于存储数据，通讯模块用于与云平台建立通信连接，人机交互模块用于显示中央处理模块的处理数据，同时向中央处理模块输入人工指令，中央处理模块用于处理数据采集模块所采集的数据和人机交互模块的人工指令，并将处理结果通过通讯模块传输至云平台。本发明可以为用户端和各公共事业企业端提供统一的服务通道，实现用户端与各公共事业企业端的一对多服务信息交互。
基于云端公共事业智能服务系统

[发明专利]家用电器及抽油烟机-CN201910012505.2有效
发明人：邹庆强;王慧;谢光健 -专利权人：博西华电器（江苏）有限公司;BSH家用电器有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本申请一个实施例关于家用电器，包括本体部，所述本体部设置有凹槽；所述家用电器还包括第一人机交互装置和第二人机交互装置；所述第一人机交互装置固定设置于所述本体部上，所述第一人机交互装置的交互界面用作所述凹槽的底壁；所述第二人机交互装置被设置为适于通过无线网络控制所述本体部；所述第二人机交互装置处于所述第一工作模式时，所述第二人机交互装置嵌入设置于所述凹槽内，所述第二人机交互装置遮挡所述第一人机交互装置；所述第二人机交互装置处于所述第二工作模式时，所述第二人机交互装置脱离所述本体部。无论是处于第一工作模式还是第二工作模式，第二人机交互装置均可控制本体部。
家用电器抽油烟机

[发明专利]监控机器人-CN201410782606.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：海安苏州大学先进机器人研究院
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种监控机器人，其包括智能手机与机器人平台，智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、与智能手机进行信号交换的信号传输装置及承载运动组件、固定装置、控制装置与信号传输装置的承载装置。智能手机与机器人平台通过信号传输模块与信号传输装置传递信息，人机交互模块与通信模块接收控制信号，处理模块对控制信号进行处理以控制摄像头的工作及通过信号传输模块控制机器人平台的工作。智能手机与机器人平台相结合的方式使该监控机器人具有人机交互性好，成本低的优点。
监控机器人

[发明专利]监控机器人-CN201210387268.6有效
发明人：欧勇盛;江国来;杜边境;戴大伟;唐成;彭安思;徐扬生 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H04M11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种监控机器人，其包括智能手机与机器人平台，智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、与智能手机进行信号交换的信号传输装置及承载运动组件、固定装置、控制装置与信号传输装置的承载装置。智能手机与机器人平台通过信号传输模块与信号传输装置传递信息，人机交互模块与通信模块接收控制信号，处理模块对控制信号进行处理以控制摄像头的工作及通过信号传输模块控制机器人平台的工作。智能手机与机器人平台相结合的方式使该监控机器人具有人机交互性好，成本低的优点。
监控机器人

[实用新型]一种工业机器人实训平台-CN202221402719.4有效
发明人：李潭;罗佳鑫 -专利权人：南昌市言诺科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及工业机器人实训技术领域的一种工业机器人实训平台，所述实训平台包括：实训平台架，及设置在实训平台架上的机械手臂、功能模块及人机交互台，还包括电气系统和智能传感模块；智能传感模块，包括安装在功能模块和机械手臂的预定位置上的若干个传感器；电气系统包括PLC控制器、通信模块及上位机；PLC控制器与机械手臂、功能模块、人机交互台及若干个传感器分别连接；PLC控制器通过通信模块与上位机连接；人机交互台包括触摸屏和多个控制按钮。该平台采用智能传感模块检测机械手臂、功能模块的状态数据，实现对平台操作过程的监控；该平台集成度高，功能模块可以任意组合为实训学员提供多种实训项目，提高实训设备利用效率。
一种工业机器人平台

[实用新型]一种车辆双人机交互系统-CN201820340612.9有效
发明人：陆波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆双人机交互系统，包括：第一汽车总线；中央控制器，该中央控制器与第一汽车总线连接；主人机交互模块，该主人机交互模块与第一汽车总线连接；从人机交互模块，该从人机交互模块与第一汽车总线连接本实用新型实现了人机交互功能的冗余，能够满足驾驶的安全要求。
汽车总线人机交互模块本实用新型中央控制器交互模块交互系统主人机人机交互功能安全要求冗余驾驶

[实用新型]车辆冗余人机交互系统-CN201820341705.3有效
发明人：陆波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆冗余人机交互系统，包括：中央控制器；安全控制器；主人机交互模块，该主人机交互模块通过第一汽车总线与中央控制器连接；从人机交互模块，该从人机交互模块通过第二汽车总线与安全控制器连接本实用新型实现了人机交互功能的冗余，能够满足驾驶的安全要求。
冗余人机交互模块人机交互系统安全控制器本实用新型中央控制器交互模块汽车总线主人机人机交互功能安全要求驾驶

[发明专利]基于光学双目定位的心房颤动导管消融模拟-CN201310139164.8有效
发明人：肖刚;蔡正祥;何方 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光学双目定位的心房颤动导管消融模拟器，其包括数据处理平台和人机交互系统；所述数据处理平台包括病患心脏数据库、三维跟踪软件和手术仿真软件；所述人机交互系统包括光学双目相机、手术操作平台和消融导管
基于光学双目定位心房颤动导管消融模拟

[发明专利]一种智能咨询机器人-CN201610804147.5有效
发明人：丁腊春;薛征;徐军;张志展;张驰;黄柯晶;黄沛沛;张俊杰;朱向南;石雷;魏浩文;王译;黄春雷;陈东兴;徐沁 -专利权人：丁腊春
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能咨询机器人，包括人机交互平台、云平台、问诊记录模块、知识平台、个人健康档案平台；所述人机交互平台通过4G网络或者WIFI连接云平台；所述知识平台和个人健康档案平台分别连接云平台；所述云平台连接问诊记录模块本发明的一种智能咨询机器人，通过“医疗+互联网”在妇幼医疗保健领域的运用，推广建立“专科特征+平台互动”的医疗互联网应用；同时为以智能精准匹配技术建立妇幼特征库和数学模型，为将来以基因为靶向的精准医疗提供前期技术验证
一种智能咨询机器人