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[发明专利]一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统-CN202010292681.9在审
发明人：李维鹏;徐真;李俊鹏;孙斌;余艳稳;黄俊波;蔡澍雨;沈志;贾永祥;张继伟 -专利权人：云南电网有限责任公司带电作业分公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明为一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统，包括：建立1:1人物模型，采集人物走路、跑步的数据，真实模拟输电线路中人工巡检移动的仿真场景；搭建仿真三维场景模型；建立人工巡检人物运动模型；对巡检员的人体姿态及行为进行追踪、感应；真实模拟人工巡检过程，进行巡检基础教学；对人工巡检的规范性及缺陷发现率的方面进行考核；对缺陷进行记录上报，对所上报的缺陷信息进行分析并计分。本发明对培训电网人工巡检员有技能的提高，通过建立人工巡检人物运动模型，规范巡检人物的操作事项及巡检作业方式，使输电线路系统的巡检员能快速提升专业巡检技能。
一种基于 vr 技术输电线路人工仿真巡检培训方法系统

[发明专利]基于PDA的煤矿人工瓦斯巡检系统及方法-CN201110263721.8无效
发明人：程渤;章洋;刘传昌;吴步丹;商彦磊;陈俊亮;李强 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PDA的煤矿人工瓦斯巡检系统及方法，通过人工瓦斯巡检界面，输入煤矿矿井下人工瓦斯巡检线路上各个巡检点的甲烷、二氧化碳等监测气体的数值，将数值传递给人工瓦斯巡检数据处理模块，该模块将监测数据进行格式化等处理后，调用数据库操作模块将其存入人工瓦斯巡检本地数据库进行数据持久化工作，在人工巡检工作完成后，巡检员使用PDA连接Wi-Fi网络后，输入需要上传的人工巡检数据的条件参数后，通过Web服务调用接口调用远端服务器提供的采用本发明能够有效的将煤矿的人工瓦斯巡检工作信息化、无纸化，提高瓦斯巡检的效率，并降低人工转录抄写容易出现的错误几率。
基于 pda 煤矿人工瓦斯巡检系统方法

[发明专利]一种高效智能配电运维系统-CN202010262142.0有效
发明人：张胜;杨东亮;王敏;杨静;苏海燕;张卫;李国斌;花芳;孙国庆;潘兴阳;王晨 -专利权人：连云港市港圣开关制造有限公司
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效智能配电运维系统，该配电运维系统主要由自动巡检单元、人工巡检提示单元和故障预警单元组成，自动巡检单元用于对变压器进行巡检，人工巡检提示单元用于提示运维人员对其它电力设备进行巡检，其中自动巡检单元包括双目视觉拍摄单元、声音采集单元、烟雾报警单元、温度传感单元、油位检测单元、振动传感单元；人工巡检提示单元主要由电力负荷监控单元、时间管理单元和天气预警单元组成。本发明有效结合自动巡检和人工巡检，并优化人工巡检方式，提高巡检效率，保障配电设备的安全性。
一种高效智能配电维系

[实用新型]一种电力巡检设备-CN202122393098.X有效
发明人：杜鹏;田新成;王伟;李征;姚庆华;梁晓剑;程德才;晏坤;王华飞;李朋;李爱民;李锦锦;张兆鑫;张亮;崔智松;李超;刘国峰;肖鹏;冯良韬;杨广兴;肖丹;刘琳琳;李娅;侯丹 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电力设备技术领域，提供了一种电力巡检设备。移动装置上设有自动巡检设备，自动巡检设备上设有人工巡检设备；本实用新型通过自动巡检设备和人工巡检设备配合进行巡检，自动巡检设备无法检测到的死角，通过人工巡检设备进行巡检；施工人员站立在移动装置上，移动装置按照规定的轨迹进行行驶，行驶的过程中自动巡检设备对设备进行检查，预先设定好需要检测的各项参数，当某个部位无法进行检测时，发出报警，人工通过人工巡检设备对该部位进行检测。本实用新型通过人工巡检和自动巡检配合的方式保证管理工作的准确性、连贯性，满足实际需要，且依靠移动装置工作人员沿各巡检段进行巡检，检测效率高，避免了出现漏检和错检的问题。
一种电力巡检设备

[发明专利]输煤皮带智能巡检系统-CN202111333319.2在审
发明人：刘畅;高越;张浩;杨洋;苏睿之;刘先春;刘崇 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本公开涉及输煤皮带智能巡检系统，包括：巡检终端，所述巡检终端至少包括沿所述输煤皮带部署的轨道机器人，沿所述输煤皮带执行巡检任务的无人机巡检终端，以及由人工携带以进行预设线路进行巡检的人工巡检终端；管理终端，所述管理终端包括手机、平板或PC；控制中心，包括登录认证模块、人员管理模块、任务管理模块和智能调度模块；通讯网关，其配置为通讯连接所述巡检终端和所述控制中心。本发明提供的输煤皮带智能巡检系统，可融合轨道巡检机器人、无人机及人工三种方式，根据实际巡检线路情况，进行智能地或人工的调度，合理完成巡检任务。
皮带智能巡检系统

[实用新型]一种智能楼宇巡检记录系统-CN201922050728.6有效
发明人：刘亚峰;姜锡陵;王秀祥;张家硕 -专利权人：苏州朗捷通智能科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能楼宇巡检记录系统，通过换向杆将转向的动力传递至传动轮，使得传动轮换向，使得支撑架在换向电机的驱动下能够进行换向，使得整个巡检记录系统能够通过传动轮的换向以完成预定路线的巡检，支撑架通过驱动电机的驱动实现移动，同时通过换向电机完成换向，使得巡检记录系统能够完成整个预定线路的巡检工作，并通过摄像头记录巡检过程的画面，通过驱动电机和换向电机的驱动，使得整个巡检记录系统能够代替人工巡检，进而降低了人工巡检的成本，同时本申请的巡检记录系统与传统的人工巡检相比，巡检的路线和时间不再受到人工巡检时巡检人员的体力限制，且不需要进行巡检交接班，进入大大提高了巡检的可靠性。
一种智能楼宇巡检记录系统

[发明专利]一种态势感知系统及方法-CN202110923938.0在审
发明人：王晶;穆建江 -专利权人：浙江创意声光电科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种态势感知系统，属于智能照明系统项目设备安全技术领域，包括项目设备运行状态检测模块、项目设备系统巡检模块和项目设备人工巡检模块；本发明还公开了一种态势感知系统的方法；本发明不仅能够对项目设备运行状态进行同步显示，方便工作人员了解项目设备运行情况，而且在保留人工巡检方式的基础上添加系统巡检方式，系统巡检方式能够提高项目设备的巡检精度，同时减轻人工巡检的强度，而保留的人工巡检方式能够在系统巡检处于维护阶段时进行项目设备的巡检，两种巡检方式相互协作，能够对项目设备进行最优巡检，以便对项目设备的异常概率进行预测，并基于预测结果，提前派遣人工进行复查、检修或更换，做到将异常提前处理。
一种态势感知系统方法

[发明专利]用于变电站的智能感知巡检系统及方法-CN202210541404.6有效
发明人：王万国;王琦;王振利;张斌;郭锐;孙志周;许荣浩;李振宇;郭修霄;刘海波;张海龙;杨月琛;张志 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站的智能感知巡检系统及方法，涉及电力系统巡检技术领域。该系统包括：边缘端数据采集及分析子系统、站端管理子系统以及云端人工智能子系统，其中，边缘端数据采集及分析子系统用于基于巡检任务采集目标巡检数据，并基于人工智能模型对目标巡检数据进行边缘分析，得到巡检分析结果；站端管理子系统用于生成并下发巡检任务，管理巡检相关数据，生成用于训练和优化人工智能模型的原始样本集；云端人工智能子系统用于根据原始样本集训练和优化人工智能模型及下发人工智能模型。通过对变电站现有设备复用和智能化装备部署，实现对变电站的智能化及自动化巡检，节省人工运维成本，实现高质量运维。
用于变电站智能感知巡检系统方法

[发明专利]一种巡检机器人巡检点顺序确定方法，装置及系统-CN202110279164.2有效
发明人：尹鹏程;龚慧钦;王超 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本文提供了一种巡检机器人巡检点顺序确定方法、装置及系统，其中，方法包括：根据巡检机器人检测装置当前位置，遍历所有待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；据所述点位顺序，控制所述巡检机器人对待巡检点进行巡检；每执行一次待巡检点的巡检，判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人转向至对面设备进行巡检。本文能够解决巡检点位顺序需由前期人工标注且标注点受人工影响较大，人工优化巡检点位顺序费时费力的问题，可实现针对任何待巡检点均可自动执行最优巡检点位顺序，同时能够缩短巡检周期，提高巡检效率，利于巡检机器人的电池养护
一种巡检机器人顺序确定方法装置系统

[发明专利]用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法-CN202210149637.1在审
发明人：刘季;杨伟;廖威林;姜小波 -专利权人：依米康软件技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，属于数据中心巡检机器人技术领域，该用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法包括机器人和上层管理平台，机器人和上层管理平台建立数据通信连接，包括以下步骤；步骤S1、状态获取：机器人与上层管理平台的数据接口在机器人列表获取机器人的实时状态；步骤S2、状态模式：机器人根据实际情况通过上层管理平台显示空闲、巡检、充电和离线四种模式；旨在解决现有技术中的人工巡检需消耗很多人力资源，人力成本大，且人工无法随身携带诸多设备巡检，巡检效果不理想，机器人自主巡检需平台预设巡检模板等，按模板按计划巡检，应对计划外的巡检灵活度不高的问题。
用于数据中心巡检机器人人工遥控方法

[发明专利]巡检机器人数据接入方法-CN202011007132.9在审
发明人：刘栋;刘正胜;李宁;孟涛;李长川 -专利权人：金现代信息产业股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人数据接入方法，其包括以下步骤：运检管理系统向指定的机器人工作站发布按照约定的接口规范封装的巡检计划；机器人工作站获取相应的巡检计划，解析巡检计划并生成任务；巡检机器人接收所述任务，开始巡检任务中的测点，获取巡检结果并绑定测点信息，将巡检结果传输到机器人工作站；机器人工作站根据设定的阈值识别巡检结果中的异常信息，将异常信息及巡检结果按照约定的接口规范封装后返回运检管理系统。
巡检机器人数据接入方法

[发明专利]煤矿瓦斯巡检系统-CN202211666458.1在审
发明人：赵云龙;魏峰;张维振;崔竟成;黄增波 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明关于一种煤矿瓦斯巡检系统，包括：传感监测设备，传感监测设备包括人工巡检设备和自动监测设备；其中，人工巡检设备用于人工监测井下环境，以得到人工巡检数据；自动监测设备用于自动监测井下环境，以得到自动监测数据；信息显示设备，信息显示设备用于接收和显示人工巡检数据和自动监测数据；网络传输设备，网络传输设备包括井上网络交换机和多个井下网络交换机，用于建立井上和井下的通信连接；井上管理平台，井上管理平台用于接收信息显示设备通过网络传输设备发送的人工巡检数据和自动监测数据，并形成人工巡检报表和自动监测报表。
煤矿瓦斯巡检系统

[实用新型]一种基于物联网的云数据采集系统-CN202020360510.0有效
发明人：季龙祥 -专利权人：深圳市创兴物联科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的云数据采集系统，包括人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端，所述的人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端均通过连接采集控制器接入传输网络至云端数据中心，本实用新型在工业生产中，涉及人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端三种形式对工业生产的设备以及环境进行监控，通过在人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端采用采集控制器进行联网，实现底层数据采集装置的联网，同时采用人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端使得采集数据的多元化。
一种基于联网数据采集系统

[实用新型]一种天然气站场巡检装置-CN202020584730.1有效
发明人：郑晓明 -专利权人：郑晓明
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气站场巡检装置，包括底座，所述底座上设有辅助人工进行记录巡检的调节巡检装置，此天然气站场巡检装置，通过设有的调节巡检装置，从而在人工对天然气站进行日常巡检时，起到对记录表以及对讲机等设备进行支撑固定的作用，且只需要一个工作人员即可进行巡检工作，有效的减少了劳动力，提高人工巡检的工作效率，同时通过采用的红外热像仪和激光测漏仪，从而可以在人工巡检的过程中，起到对天然气站周边的气体进行有效的检测的作用。
一种天然气巡检装置

[发明专利]一种轨道交通信号系统的巡检方法和系统-CN201910749939.0在审
发明人：包峰;刘波 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种轨道交通信号系统的巡检方法和系统，该巡检方法包括：采集人工巡检项目中维护人员的操作动作数据和/或动作结果数据，根据操作动作数据和/或动作结果数据判断人工巡检项目是否存在故障，和/或采集并输出非人工巡检项目的状态图像，以由维护人员确认非人工巡检项目的状态图像是否正确，根据维护人员的确认结果判定非人工巡检项目是否存在故障；对存在故障的项目生成维修工单，对不存在故障的项目生成维护合格工单；在获取到故障恢复指令后对有故障的项目生成维修合格工单本发明采用机器人和人工检查相结合的办法，可对关键设备的巡检进行人工核查，且可利用机器人对需要维护人员手动操作或测量的工作进行有效监督和评价。
人工巡检巡检操作动作动作结果状态图像维护机器人轨道交通信号系统采集故障恢复关键设备确认结果人工核查人工检查数据判断维修判定测量指令输出监督

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