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[发明专利]具有弹力的人工椎间盘-CN201480069782.2有效
发明人：尹洪元;金铉成 -专利权人：索尔科生物医疗株式会社;金铉成
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明涉及具有弹力的人工椎间盘，其能够插入于相邻的椎骨之间，其特征在于，包括下级板，与下部椎骨相吻合，并向上部椎骨提供弹力；以及上级板，安装于上述下级板的上部，与上部椎骨相吻合，并能够根据上部椎骨的旋转来在规定角度范围内进行左
具有弹力人工椎间盘

[发明专利]一种椎骨检测方法及计算机设备-CN202011033905.0有效
发明人：石磊;华铱炜;柏慧屏;杨忠程;余沛玥 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开椎骨检测方法，包括：获取第k根椎骨的kz。在经X＝kx的矢状面上检测获得第k根椎骨位置。获取第i根椎骨的iz。:Sub>的矢状面上检获得第i‑1根椎骨的位置。:Sub>的矢状面上检测获得第i+1根椎骨的位置。本方案椎骨定位速度快且准确。
一种椎骨检测方法计算机设备

[发明专利]一种断层扫描设备的椎骨内部变形检测方法-CN202210080665.2在审
发明人：许蔚;代延辉;张长兴;王时越;孔维云;邵举薇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种断层扫描设备的椎骨内部变形检测方法，本发明所述方法利用医用电子计算机断层扫描设备记录下椎骨变形前后的内部形态，利用形态学提取椎骨的特征，利用整体素位移搜索算法和优化的亚体素位移测量算法对不规则区域进行运算可获得椎骨的内部位移场信息，对位移场进行拟合处理获得应变场信息，对位移场和应变场的数据进行三维可视化，展示椎骨内部变形云图。本发明所述方法结合医用CT设备实现椎骨在不同加载状态下的内部变形测量，进而获得椎骨内部变形的位移场和应变场，同时对变形数据进行可视化，展示椎骨内部变形云图，所述加载装置可为椎骨提供均匀的压力。
一种断层扫描设备椎骨内部变形检测方法

[发明专利]基于CT定位片的高性能椎骨检测与分割方法-CN201610045741.0有效
发明人：张国栋;郭薇;肖娅;张弯弯 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于CT定位片的高性能椎骨检测与分割方法；该方法包括步骤1：椎骨自动检测；步骤2：椎骨假阳性目标去除；步骤3：椎骨上下边界分割；所述步骤1包括：步骤1.1：提取HOG特征；步骤1.2：基于支持向量机的分类器构造；步骤1.3：椎骨检测；步骤1.4：检测结果合并；所述步骤3包括：步骤3.1：提取检测结果中真阳性椎骨梯度图像；步骤3.2：计算梯度图像中每个像素点的累积代价；步骤3.3：使用背向搜索策略确定边界；本发明提出一种新颖的椎骨检测与分割算法，可自动识别椎骨的位置及倾斜角度，准确标定扫描线的位置，提高病灶区域椎骨成像的质量，协助放射科技师制定CT检测的扫描方案，有效减轻放射科技师的工作量。
基于 ct 定位性能椎骨检测分割方法

[发明专利]一种基于CT序列图像的腰椎骨自动定位方法-CN202010002600.7有效
发明人：李立;王瑾;郝静毅 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CT序列图像的腰椎骨自动定位方法，腰椎骨是临床测量骨密度的常用研究对象，提出一种基于CT序列图像的腰椎骨自动定位方法，首先载入横断位CT序列图像，对DICOM原始数据进行预处理，三维重建出骨骼增强冠状图，然后基于多尺度模板匹配的方法自动匹配胸椎骨T12，提取匹配胸椎骨T12的CT起始序列号n0；再基于深度学习网络，训练基于横断位CT图像的椎骨分割模型；将n0作为起始序列号，用训练好的模型进行横断位图像腰椎骨分割并保存分割结果；最后基于横断位图像腰椎骨分割结果的像素总和，分离椎间盘和椎体，提取每一节腰椎骨对应的CT序列号区间
一种基于 ct 序列图像腰椎自动定位方法

[发明专利]基于人工智能的脊柱影像处理方法及相关设备-CN201910706559.9有效
发明人：陶蓉;吴海萍;吕传峰 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了基于人工智能的脊柱影像处理方法及相关设备，提高了对椎骨的分割准确率，提高了征象识别的特异性和敏感性。本发明方法包括：获取原始脊柱影像；对原始脊柱影像进行预处理，生成目标脊柱影像；通过预置的分割模型对目标脊柱影像中每个椎骨进行分割，生成多个椎骨掩膜；通过预置的聚类算法对多个椎骨掩膜进行椎骨轮廓识别和角点检测，得到N个骨块轮廓和N*4个椎骨角点；将N个骨块轮廓、N*4个椎骨角点和目标脊柱影像进行合成，生成合成椎骨图像；从合成椎骨图像中提取多个小块图像，每个小块图像包括目标区域的信息；通过预置的征象分类模型对多个小块图像进行识别
基于人工智能脊柱影像处理方法相关设备

[发明专利]用于将具有多根椎骨的脊椎对齐的皮下植入式装置-CN201780015684.4有效
发明人：劳伯特·S·萨德达比 -专利权人：劳伯特·S·萨德达比
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：一种用于对齐具有多根椎骨的脊椎的皮下植入式装置，包括：第一支架组件，其紧固到脊椎的第一椎骨；第二支架组件，其紧固到脊椎的第二椎骨；杆，其由所述至少两个支架组件紧固，该杆被布置成在所述至少两个支架组件内有限滑动移动；齿轮机构，其附接到所述杆；控制构件，其附接到所述齿轮机构；以及线缆，其由锚固件固定地紧固到脊椎的第三椎骨。第三椎骨位于第一椎骨与第二椎骨之间，并且所述线缆被布置成将第三椎骨朝向所述杆拉动。一种用于将骨逐渐延长的皮下植入式装置。
用于具有椎骨脊椎对齐皮下植入装置

[发明专利]脊椎后路板固定系统-CN201610825793.X有效
发明人： A.A.蒙特洛;H.W.裵;W.L.斯特劳斯-鲍夫;C.M.邦纳;W.P.麦克多诺;D.K.科赫;J.N.米尔福德 -专利权人：新特斯有限责任公司
申请日： 2012-04-02 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：所述板具有从上表面到下表面延伸穿过板的多个孔，并且所述板被配置成沿至少两个椎骨的后侧邻近椎骨中的每一个的至少一个骨质结构延伸。所述孔间隔成使得第一多个孔能够被定位在第一椎骨的骨质结构之上以限定第一椎骨的多个固定点，并且第二多个孔能够被定位在第二椎骨的骨质结构之上以限定第二椎骨的多个固定点。所述附接构件能够穿过板的孔插入相应椎骨的骨质结构中以将板固定到椎骨。
脊椎后路固定系统

[发明专利]脊椎后路板固定系统-CN201280016799.2有效
发明人： A.A.蒙特洛;H.W.裵;W.L.斯特劳斯-鲍夫;C.M.邦纳;W.P.麦克多诺;D.K.科赫;J.N.米尔福德 -专利权人：新特斯有限责任公司
申请日： 2012-04-02 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：所述板具有从上表面到下表面延伸穿过板的多个孔，并且所述板被配置成沿至少两个椎骨的后侧邻近椎骨中的每一个的至少一个骨质结构延伸。所述孔间隔成使得第一多个孔能够被定位在第一椎骨的骨质结构之上以限定第一椎骨的多个固定点，并且第二多个孔能够被定位在第二椎骨的骨质结构之上以限定第二椎骨的多个固定点。所述附接构件能够穿过板的孔插入相应椎骨的骨质结构中以将板固定到椎骨。
脊椎后路固定系统

[发明专利]使用曲线进化在脊骨图像中检测椎间盘方向-CN200610071887.9有效
发明人： A·阿布法德尔;G·G·斯拉鲍;B·奥德里;L·张;G·尤纳尔 -专利权人：西门子共同研究公司
申请日： 2006-03-23 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：用于椎骨分割的方法包括提供多个椎骨的图像(300)，和在图像中确定至少两个相邻椎骨的每一个的种子(302)。该方法还包括在图像中把单位正方形映射到上述种子作为对应的在分割上的形状约束，进化形状约束以确定相邻椎骨的分割(303)，其中形状约束的进化相互作用，并且包括输出指示椎骨位置的分割的图像(307)。该方法可以包括确定在定位的椎骨之间布置的盘的方向(306)。
使用曲线进化脊骨图像检测椎间盘方向

[发明专利]线驱动多关节仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构-CN201210307229.0有效
发明人：李峥;杜如虚 -专利权人：百力科技有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了线驱动多关节仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构，该推进装置包括鱼尾型卡板、双孔椎骨、单孔椎骨和驱动线，鱼尾型卡板上设有椎骨槽，双孔椎骨依次前后铰接并卡在鱼尾型卡板前半段，单孔椎骨承接在双孔椎骨之后并依次前后铰接卡在鱼尾型卡板后半段，双孔椎骨两边分别设有两个线孔，单孔椎骨两边分别设有一个线孔。由于采用了铰接在前半段通过四根驱动线控制的双孔椎骨和铰接在后半段通过外侧两根驱动线控制的单孔椎骨，不仅可模拟做出鲹科类游动时的C型摆动，而且也可模拟出鳗鱼类游动时的S型波动状，还可通过控制驱动线的收紧量产生净侧向力实现航向的偏转
驱动关节鱼尾水下推进装置及其仿生机构

[实用新型]线驱动多关节仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构-CN201220427116.X有效
发明人：李峥;杜如虚 -专利权人：百力科技有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了线驱动多关节仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构，该推进装置包括鱼尾型卡板、双孔椎骨、单孔椎骨和驱动线，鱼尾型卡板上设有椎骨槽，双孔椎骨依次前后铰接并卡在鱼尾型卡板前半段，单孔椎骨承接在双孔椎骨之后并依次前后铰接卡在鱼尾型卡板后半段，双孔椎骨两边分别设有两个线孔，单孔椎骨两边分别设有一个线孔。由于采用了铰接在前半段通过四根驱动线控制的双孔椎骨和铰接在后半段通过外侧两根驱动线控制的单孔椎骨，不仅可模拟做出鲹科类游动的C型摆动，而且也可模拟出鳗鱼类游动的S型波动状，还可通过控制驱动线的收紧量产生净侧向力实现航向的偏转
驱动关节鱼尾水下推进装置及其仿生机构

[发明专利]椎体结构-CN201510557137.1在审
发明人：李健 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：应用本发明的技术方案，椎体结构能够保留完整的软组织，对人体的伤害更小，更加利于人体的恢复，并且避免改变颈椎(或胸椎、腰椎)的动力装置构造、运动模式，防止椎骨曲度丢失、甚至后凸畸形，避免椎骨运动幅度明显受限
结构

[发明专利]倒悬垂坠拉伸长训练器-CN201210043619.1无效
发明人：汪志雷;李欣;赵德东 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明符合人体锻炼习惯，循序渐进，逐步进入倒悬坠拉伸锻炼，通过坠拉扭动，促进脊柱间的血液循环和椎间盘的营养供应，逐步增加椎间盘的弹性，对青少年增长身高增进体质有一定效果，保护夹能夹持人体躯杆和胯部，防止发生意外事故，保证安全，通过对脊椎骨按摩，既有保健又能辅助治疗脊椎骨疾病的作用。
悬垂伸长训练器

[实用新型]一种汽车座套靠背-CN201120032330.0有效
发明人：应文俊 -专利权人：上海俊达汽车装饰有限公司
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B60N2/64 文献下载
摘要：本实用新型腰靠略高于座套靠背正好与人体腰身相吻合，解决了驾驶员在驾车时始终保持在自然状态，使背部和腰部的得到了舒适度，缓解胸椎骨和腰椎骨的疲劳度，腰部肌肉放松，从而缓解长时间驾车的疲劳感，有利于身体健康改善人体久坐的舒适性
一种汽车靠背

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