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[发明专利]云台结构-CN200910306450.2有效
发明人：铃木义行 -专利权人：中山伟如宝照相器材有限公司
申请日： 2009-09-01 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明涉及云台结构，包括第一云台座、第二云台座、球体、弹簧、球座及一解除杆。球座可转动地安装在第一云台座上且与第一云台座共同限定一收容空间收容球体，球座包括一连杆；第二云台座盖设于第一云台座上，所述弹簧抵压在球座的连杆与第二云台座之间，弹簧的张力通过连杆将球座向第一云台座方向压紧从而固定球体解除杆可转动地安装在第一云台座上。解除杆受力时转动而与球座的连杆相互作用，将连杆向第二云台座方向推动而松开球座对球体的压制。该云台结构简便，小型，使用及拆装方便，只需用两手指握住其一端轻松施力便可调整球体的方向进而调整云台支撑的光学设备的方向，同时该结构具有减振和结构稳定的优点。
结构

[发明专利]云台结构-CN201780063327.5有效
发明人：李卫东;李亚帅 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台结构，包括：电机(1)以及云台轴组件(2)；所述电机(1)包括电机输出轴(11)以及电机壳(12)，所述云台轴组件(2)与所述电机输出轴(11)连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳(12)与所述云台轴组件(2)之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳(12)与所述云台轴组件(2)的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳(12)从而限制所述云台轴组件(2)相对所述电机(1)的转动，或者脱离于所述电机壳(12)从而解除所述云台轴组件(2)与所述电机(1)之间的限制。本发明通过该滑动锁定机构限制云台轴组件(2)相对电机(1)的转动，使得电机(1)与云台轴组件(2)快速锁定或松开，满足一机多用的市场需求，且拆装方便快捷。
结构

[发明专利]云台结构-CN202110234222.X有效
发明人：李卫东;李亚帅 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台结构，包括：电机(1)以及云台轴组件(2)；所述电机(1)包括电机输出轴(11)以及电机壳(12)，所述云台轴组件(2)与所述电机输出轴(11)连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳(12)与所述云台轴组件(2)之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳(12)与所述云台轴组件(2)的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳(12)从而限制所述云台轴组件(2)相对所述电机(1)的转动，或者脱离于所述电机壳(12)从而解除所述云台轴组件(2)与所述电机(1)之间的限制。本发明通过该滑动锁定机构限制云台轴组件(2)相对电机(1)的转动，使得电机(1)与云台轴组件(2)快速锁定或松开，满足一机多用的市场需求，且拆装方便快捷。
结构

[实用新型]云台结构-CN201720944242.5有效
发明人：刘伟 -专利权人：深圳市景阳科技股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种云台结构，包括云台座、支架、电机和用于安装摄像镜头的筒体；支架安装云台座上并设置有固定安装电机的凹槽，电机包括水平电机和垂直电机；云台座设置有圆凸台，圆凸台外周设置有竖直的轮齿，水平电机设置有与轮齿啮合的第二齿轮，通过轮齿与第二齿轮啮合相对转动；支架上部安装筒体并与筒体转动连接，筒体用于安装摄像镜头的一端远离支架，筒体面向云台座的一端竖直设置有齿轮翼，垂直电机设置有第一齿轮与齿轮翼啮合，并带动筒体沿支架竖直转动通过第一齿轮与齿轮翼的啮合带动筒体垂直方向转动，第二齿轮与云台座的轮齿啮合使支架相对云台座做水平方向的转动，实现了对摄像镜头的转动，结构简单，成本低，且占空间小。
结构

[实用新型]云台结构-CN201720512696.5有效
发明人：宾朋;黄永结;马天航 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：一种云台结构(1)，包括相机组件(10)、第一电机(20)、第二电机(30)以及电机壳体(40)，第一电机(20)驱动相机组件(10)绕第一转轴方向(510)转动，第二电机(30)驱动相机组件(10)绕垂直于第一转轴方向上设有第一信号控制线；第二电机(30)包括第二定子(310)，第二定子(310)上设有第二信号控制线；第一定子(210)以及第二定子(310)均装设于电机壳体(40)上；第一信号控制线与第二信号控制线合并形成第一线材结构
结构

[实用新型]云台结构-CN201720422815.8有效
发明人：李卫东;李亚帅 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台结构，包括电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制。本实用新型在云台的电机与云台轴组件之间设有滑动锁定机构，通过该滑动锁定机构限制云台轴组件相对电机的转动，可以做到电机与云台轴组件快速锁定或松开，满足一机多用的市场需求，且拆装方便快捷。
结构

[发明专利]云台结构-CN201780049705.4在审
发明人：宾朋;黄永结;马天航 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种云台结构(1)，包括：相机组件(10)、第一电机(20)、第二电机(30)以及电机壳体(40)，第一电机(20)驱动相机组件(10)绕第一转轴方向(510)转动，第二电机(30)驱动相机组件(10)上设有第一信号控制线；第二电机(30)包括第二定子(310)，第二定子(310)上设有第二信号控制线；第一定子(210)以及第二定子(310)均装设于电机壳体(40)上；第一信号控制线与第二信号控制线合并形成第一线材结构该云台结构通过上述方式合理地布置导线，能够有效避免云台内部多路导线同时运动而相互干扰的情况。
电机控制线相机组件云台结构转轴第二信号电机壳体转动驱动线材结构多路云台装设垂直合并

[发明专利]云台结构-CN201780052150.9在审
发明人：李卫东;赵岩崇 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种云台结构(1)，包括航向轴横臂(10)和与航向轴横臂(10)连接的航向轴竖臂(20)，航向轴竖臂(20)相较于航向轴横臂(10)倾斜设置，且航向轴竖臂(20)上设置有云台电池(30)。通过将航向轴竖臂(20)相较于航向轴横臂(10)倾斜设置，并把云台电池(30)设置在航向轴竖臂(20)上，使云台电池(30)相应地也倾斜设置，能够减小云台电池(30)重心对航向轴电机(120)输出的影响
航向横臂轴竖云台倾斜设置电池云台结构轴电机减小平衡调节抗扭转重心输出

[实用新型]云台结构及其手持云台-CN201922043536.2有效
发明人：李海龙 -专利权人：深圳景行机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种云台结构及其手持云台，包括电机，电机包括保持架和磁瓦，保持架开设若干固定部，固定部用于安装磁瓦；连接臂，连接臂一端沿电机方向延伸形成电机外壳，保持架设置于电机外壳的内侧。本实用新型云台结构通过设置保持架以安装磁瓦，方便磁瓦的装配，且连接臂一端沿电机方向延伸形成电机外壳，电机外壳相当于电机的外壳，因此，实用新型云台结构具有结构简便、装配方便等优点。
结构及其手持

[实用新型]云台限位结构及云台-CN201920236121.4有效
发明人：庄彬;郭善光;赵喜峰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种云台限位结构及云台。本实用新型的云台限位结构，包括基座、限位环和云台框架，基座和云台框架通过转轴连接，且基座和云台框架的至少一者设置有用于容纳电机的容置空间，转轴用于和电机连接以驱动基座和云台框架绕转轴相对旋转，基座和云台框架上分别设置有围绕在转轴外侧的固定环，基座上的固定环和云台框架上的固定环沿转轴轴向相对设置，限位环设置在两个固定环之间；每个固定环上均设置有止挡部，限位环具有限位体，两个固定环上的止挡部可与限位体抵接，固定环和限位环均环绕在电机的外侧。本实用新型的云台限位结构可增大云台的转动角度，云台的可操作范围较大。
云台固定环限位环本实用新型限位结构转轴限位体止挡部电机电机连接驱动基座容置空间相对设置相对旋转转轴连接转轴轴向可操作抵接转动环绕容纳

[发明专利]云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件-CN201780005503.X有效
发明人：贝世猛 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件，其中，所述云台结构包括连接于或形成于云台主体和手持件(100)两者中一者的第一本体(1)、连接于或形成于云台主体和手持件两者中另一者的第二本体(2本发明通过连接件初步连接和锁定组件的进一步固定，将云台主体与手持件锁紧，防止云台主体因固定不牢而导致的脱落，结构简单，安装和拆卸均较为方便。
结构具有拍摄组件

[实用新型]云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件-CN201720753867.3有效
发明人：贝世猛 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件，所述云台结构包括连接于或形成于云台主体和手持件(100)两者中一者的第一本体(1)、连接于或形成于云台主体和手持件两者中另一者的第二本体(2)通过设置滑动部、滑槽以及锁定组件，将云台主体与手持件锁紧，结构简单，拆装均较为方便。
结构具有拍摄组件

[实用新型]云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件-CN201720753869.2有效
发明人：贝世猛 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件，其中，所述云台结构包括连接于或形成于云台主体和手持件(100)两者中一者的第一本体(1)、连接于或形成于云台主体和手持件两者中另一者的第二本体通过连接件初步连接和锁定组件的进一步固定，将云台主体与手持件锁紧，结构简单，安装和拆卸均较为方便。
结构具有拍摄组件

[发明专利]云台手持结构及手持云台-CN201811534471.5在审
发明人：郝精诚;秦运根 -专利权人：智卓（深圳）电子科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种云台手持结构，包括用于连接云台稳定机构的第一联接件、第二联接件，所述云台手持结构还包括连接在所述第一联接件和所述第二联接件之间的旋转机构及锁紧机构，所述旋转机构的轴线与所述第二联接件的中心轴线呈锐角本发明还提供一种手持云台。所述云台手持结构及所述手持云台能够解决手持云台不便于折叠、把持费力问题。
联接件云台手持结构旋转机构锁紧机构锁定稳定机构旋转位置中心轴线折叠把持锐角费力

[实用新型]云台手持结构及手持云台-CN201822104065.7有效
发明人：郝精诚;秦运根 -专利权人：智卓（深圳）电子科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种云台手持结构，包括用于连接云台稳定机构的第一联接件、第二联接件，所述云台手持结构还包括连接在所述第一联接件和所述第二联接件之间的旋转机构及锁紧机构，所述旋转机构的轴线与所述第二联接件的中心轴线呈锐角本实用新型还提供一种手持云台。所述云台手持结构及所述手持云台能够解决手持云台不便于折叠、把持费力问题。
联接件云台手持结构旋转机构锁紧机构锁定本实用新型稳定机构旋转位置中心轴线折叠把持锐角费力

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