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[发明专利]一种3D打印乳腺磁共振活检引导装置及其工作方法-CN201911319596.0有效
发明人：赵金丽;管海涛 -专利权人：南通大学附属医院;南通市传染病防治院（南通市第三人民医院）
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B90/17 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印乳腺磁共振活检引导装置及其工作方法，3D打印乳腺磁共振活检引导装置包括乳腺扫描线圈和3D打印乳腺固定装置，乳腺扫描线圈上设有两个乳腺扫描孔，3D打印乳腺固定装置根据乳腺磁共振扫描图像数据三维重建后3D打印而成，3D打印乳腺固定装置包括基板和至少一个乳腺表面固定器，基板与乳腺扫描线圈固定连接，乳腺表面固定器对应于乳腺扫描孔的下方设置，乳腺表面固定器的内壁面与乳房贴合，乳腺表面固定器的外侧设有引导针道本发明可实现乳腺自然下垂状态下磁共振引导下精准穿刺乳腺病灶，具备便携高效的特点。本发明基于乳腺磁共振图像3D打印乳腺引导固定装置，实现乳腺自然状态下高效精准乳腺病变活检术。
一种打印乳腺磁共振活检引导装置及其工作方法

[发明专利]一种基于双目视觉与机器人的乳腺超声扫描方法及系统-CN202110382402.2在审
发明人：张永德;张新然;赵梓汐 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及乳腺超声扫描设备领域，公开了一种基于双目视觉与机器人的乳腺超声扫描方法及系统，包括以下步骤：1）获取图像信息；2）对获取的乳腺图像信息进行三维点云重构，并对乳腺点云数据进行优化；3）提取所述的超声扫描路径，并优化所得扫描路径；4）根据所得超声扫描路径，机器人完成乳腺超声扫描。通过本发明的基于双目视觉与机器人的乳腺超声扫描方法及系统，利用双目视觉技术及机器人操纵超声探头进行扫描，能够准确且高效地完成乳腺超声扫描操作，减轻医生的工作负担。
一种基于双目视觉机器人乳腺超声扫描方法系统

[发明专利]一种用于乳腺的计算机断层扫描装置-CN98116555.9在审
发明人：陶笃纯;赵福元;沈国光 -专利权人：深圳安科高技术股份有限公司
申请日： 1998-08-06 - 公布日： 2003-10-01 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：一种用于乳腺的计算机断层扫描装置，它采用专用乳腺定位装置和组合式X线发生器，扫描盘绕乳腺纵轴旋转，各层面的扫描采用扫描架移动的方式来完成对乳腺的横轴位CT扫描，为乳腺疾病的诊断提供一种新的影像检查方法，而且本扫描装置可在CT导向下，直接进行穿刺活检，肯定诊断和指导治疗。
一种用于乳腺计算机断层扫描装置

[发明专利]乳腺断层扫描的扫描参数确定方法、装置、终端及介质-CN201911419230.0有效
发明人：梁侃;陈明;李伟;唐定车 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种乳腺断层扫描的扫描参数确定方法、装置、终端及介质，其中该方法包括：获取被压迫的乳房的厚度信息以及其二维平片；将所述乳房的二维平片输入到特征提取模型，输出乳腺特征参数；根据所述乳房的厚度信息和乳腺特征参数，确定乳腺断层扫描的扫描参数，所述扫描参数包括扫描角度范围和扫描帧数。本发明实施例提供的一种乳腺断层扫描的扫描参数确定方法、装置、终端及存储介质，用于自动选取合适的扫描参数，以获取对乳腺及病灶特征诊断最有利的断层扫描图像。
乳腺断层扫描参数确定方法装置终端介质

[发明专利]一种乳腺超声扫描方法、装置、设备及存储介质-CN202311018424.6在审
发明人：闫琳;韩冬;张武;张少华;王能;张宁;黄雄杰 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种乳腺超声扫描方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：以乳头位置为起点进行周期扫描，其中，从乳头位置向乳腺边缘方向扫描，在扫描到乳腺边缘的情况下，以设定目标点为中心旋转设定角度至外缘位置点，从外缘位置点向乳头位置方向扫描，在扫描到乳头位置的情况下，以乳头位置为中心旋转设定角度；重复周期扫描至设定的乳腺区域扫描完成为止。本发明实施例的技术方案超声探头可以覆盖要扫描的乳腺区域，保证扫描效果。
一种乳腺超声扫描方法装置设备存储介质

[发明专利]乳腺定位膜的生成方法及装置-CN201710433456.0有效
发明人：谭彩云;康世功;阎俊;王豪杰;朱晓华;王枫 -专利权人：北京全域医疗技术集团有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B90/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳腺定位膜的生成方法及装置，涉及医疗技术领域，主要目的在于现有放射治疗时，使用固定装置仍会使乳腺摆位重复性较差的问题，主要技术方案包括：获取乳腺部位的扫描数据，所述扫描数据由人体光学三维扫描设备对乳腺部位进行扫描得到；根据所述扫描数据建立三维乳腺模型；处理所述三维乳腺模型，得到与乳腺部位的外部轮廓对应的模型；发送3D打印指令，所述3D打印指令用于指示3D打印设备按照所述模型打印生成乳腺定位膜。主要用于乳腺定位膜的生成。
乳腺定位生成方法装置

[发明专利]乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法及图像采集方法-CN202211041539.2在审
发明人：郭朋;郑杰;李勇 -专利权人：深圳蓝影医学科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法及图像采集方法，通过获取检测时的压迫厚度和压迫力，根据压迫力将压迫厚度换算为乳腺被压迫时的实际厚度，从而根据实际厚度获得扫描角度范围。与现有技术相比，扫描角度范围不是固定的，不用人为设置扫描角度范围，能根据乳腺腺体自动调整乳腺断层扫描时采用的扫描角度范围以获得最优的断层扫描图像。
乳腺断层扫描角度范围确定方法图像采集

[发明专利]用于乳腺扫描的医疗信息处理方法、系统及存储介质-CN202010244633.2有效
发明人：石磊;刘博;聂卫文 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本公开涉及用于乳腺扫描的医疗信息处理方法，包括：采集人体的胸部图像，以获取乳房的三维深度信息；根据所述胸部图像，至少确定出乳头信息和乳房边缘信息；根据所述乳头信息和乳房边缘信息，结合所述乳房的三维深度信息，至少得到乳房量化信息；至少基于所述乳房量化信息与乳腺扫描摆位知识库的匹配结果，生成医疗信息，所述医疗信息至少包括乳腺扫描的操作信息和扫描信息。用于乳腺扫描的医疗信息处理系统，包括：乳腺扫描摆位知识库；采集设备；处理模块。通过本公开的各实施例，根据优化方案处理医疗信息，指导扫描操作使得乳腺X线摄影的图像质量更加标准化，提升医疗服务质量。
用于乳腺扫描医疗信息处理方法系统存储介质

[发明专利]乳腺癌超声检测系统及方法-CN201710185223.3在审
发明人：王德峰;郑斌;钱唯;石林;韩鸿宾 -专利权人：深圳市前海安测信息技术有限公司
申请日： 2017-03-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供一种乳腺癌超声检测系统及方法，所述乳腺癌超声检测系统包括控制模块，用于控制乳腺癌超声检测装置对乳房进行超声扫描并获取超声扫描影像；分析模块，对所述获取的超声扫描影像进行降噪处理；判断模块，用于调用预设模型算法判断经过降噪处理后的超声扫描影像是否有肿瘤病变；显示模块，用于当所述分析后的超声扫描影像包括肿瘤病变时，将所述将肿瘤病变的影像提取并显示于乳腺癌超声检测装置的显示装置上。本发明能够及时检查出乳腺癌的病变，有利于预防乳腺癌。
乳腺癌超声检测系统方法

[实用新型]乳腺用CT扫描床-CN201720071251.8有效
发明人：吴江;朱虹;孙传金 -专利权人：中国人民解放军南京军区南京总医院
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乳腺用CT扫描床，包括平板，平板底部连接若干个支撑柱，平板下方设有支撑板，平板上方设有床板，支撑板固定在支撑柱上，支撑板上设有若干个气缸，每个气缸的活塞杆穿过平板与床板底部连接，床板上对称开设有两个圆孔，解决了对于乳腺扫描时乳腺组织出现重叠影响扫描结果的问题，且该扫描床可用于乳腺病人和非乳腺病人。
乳腺 ct 扫描

[发明专利]用于乳腺超声成像的乳腺耦合固定塑形装置及方法-CN202310926788.8在审
发明人：尉迟明;丁明跃;周亮;张求德;刘昭辉;武云 -专利权人：维视医学影像有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供了用于乳腺超声成像的乳腺耦合固定塑形装置及方法，属于超声成像领域，装置中SGCA内圈耦合剂在每个深度的冠状面上将乳腺塑形成与环形阵列换能器同心的圆形，在矢状面和横切面上限制乳腺皮肤下垂的斜率；内圈支撑台用于支撑SGCA内圈耦合剂，且牵引乳腺固定并塑形于SGCA内圈耦合剂内；SGCA内圈耦合剂和所述SGCA外圈耦合剂用于乳腺与所述环形阵列换能器之间的耦合；环形阵列换能器用于对乳腺进行超声扫描成像本发明解决了扫描使用去气泡水耦合导致准备时间过长影响检查吞吐量、乳腺在扫描时的轻微移动会在图像上形成运动伪影和乳腺形状各异导致扫描效果不佳的问题。
用于乳腺超声成像耦合固定装置方法

[发明专利]数字乳腺断层摄影设备及数字乳腺断层重建方法-CN202010929210.4在审
发明人：王振玮 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及医学影像设备技术领域，特别是涉及一种数字乳腺断层摄影设备及数字乳腺断层重建方法。一种数字乳腺断层摄影设备，可包括位于乳腺相对两侧的曝光单元和平板探测器，用于对所述乳腺进行扫描；所述曝光单元包括顺序布置在扫描轨迹线上的多个X射线源；其中，在对所述乳腺进行所述扫描的过程中，所述曝光单元沿所述扫描轨迹线从第一位置运动到第二位置，并在所述曝光单元处于静止状态时用于对所述乳腺进行曝光，以使得X射线源在一次扫描过程中能够被重复利用，不仅能降低所需X射线源数量来减小设备成本，同时还能有效的提升各个射线源的一致性，进而提升成像质量，减小扫描耗时
数字乳腺断层摄影设备重建方法

[发明专利]一种乳腺超声全扫描机构及全扫描装置-CN202010330743.0在审
发明人：徐辉雄;赵崇克;孙丽萍;郭乐杭;张一峰;付庄 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供一种乳腺超声全扫描机构及全扫描装置，包括：转动单元，以及与所述转动单元连接的扫描执行单元，其中，所述转动单元控制所述扫描执行单元沿中心轴移动和绕中心轴旋转，实现三维乳腺超声自动扫查的自动扫描运动；所述扫描执行单元包括探头调节模块，通过所述探头调节模块能调节三维乳腺超声自动扫查的超声探头距离和倾角，实现所述超声探头自动贴合患者乳腺并进行超声扫描。本发明具有全自动化扫描、泛用性强、体积小、重量轻等优点。
一种乳腺超声扫描机构装置

[发明专利]压迫装置、乳腺X射线成像机以及乳腺检测成像方法-CN202011536864.7有效
发明人：吴涛;杨子寒;陈旭 -专利权人：达影医疗（中山）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压迫装置，并公开了具有上述压迫装置的乳腺X射线成像机，以及一种具有上述乳腺X射线成像机的乳腺检测成像方法，其中压迫装置，应用于乳腺X光成像机，包括：板体、导轨、滑动块、转动件和至少一个超声波扫描器，所述导轨设于所述板体上；所述滑动块与所述导轨滑动连接；所述转动件与所述滑动块转动连接；所述超声波扫描器设于所述转动件上。这种压迫装置应用在乳腺X光成像机上，能够辅助检测乳腺X射线成型机的扫描死角，且能够清晰地扫描出乳腺致密区域的图像。
压迫装置乳腺射线成像以及检测方法

[发明专利]乳腺扫查导引装置及乳腺扫查导引方法-CN201910765893.1在审
发明人：谈继勇;李冬玲 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开一种乳腺扫查导引装置，该装置包括安装架、设置在所述安装架上的图像采集模块和两呈左右布置的扫描引导模块，所述图像采集模块用于采集人体乳房的3D图像数据，所述扫描引导模块用于投射根据所述3D图像数据计算得出的扫描引导路径本发明还公开一种乳腺扫查导引方法。本发明的乳腺扫查导引装置引导使用者使用超声探头对乳腺进行扫描检查，扫描顺序准确且扫描路径标准，诊断效果较佳。
乳腺扫查导引装置图像采集模块扫描引导模块安装架导引超声探头人体乳房扫描检查扫描路径扫描顺序引导路径左右布置投射采集诊断

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