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[发明专利]一种以一台驱动装置驱动多台跟踪支架的缆索连接方式-CN201510100801.X在审
发明人：周立;赵战国;周文;王双剑 -专利权人：北京雷蒙赛博机电技术有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及以一台主缆索驱动装置与多台缆索驱动跟踪支架的分驱动缆索的连接方式。其特点是：采用了一台主缆索驱动装置驱动多台缆索驱动跟踪支架。由一条主缆索从主缆索驱动装置出发，经导轮总成后返回主缆索驱动装置；多台摆动支架的牵拉缆索的一端并接到主缆索上，牵拉缆索的另一端用于牵拉半圆导槽实现摆动支架的摆动。该连接方式中，每台摆动支架是独立的，他的位置改变不影响主缆索，也不会影响其他分缆索。便于实现摆动支架的分缆索分别预紧。减少支架间的相互影响，减少主缆索驱动卷筒上的预紧合力。由于多台缆索驱动跟踪支架可以由一台主缆索驱动装置驱动，主缆索驱动的控制更简单。一台大功率的主缆索驱动装置，比20台1/20功率的主缆索驱动装置的成本大大减低，可靠性大大增强，维护建造及成本大大减少。
一种驱动装置跟踪支架缆索连接方式

[发明专利]一种无缆塔双缆索吊系统及施工方法-CN202211144044.2在审
发明人：周功建;毛伟琦;臧超;涂满明;林明伟;梁伟;郑冰;刘翠云;李鹏;徐启利;陈维;朱佳绪;曹沛 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66C21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无缆塔双缆索吊系统及施工方法，包括：主缆缆索吊机系统，其包括横跨在峡谷上方的主缆缆索，以及位于主缆缆索的两端并将主缆缆索锚固在峡谷两侧山体上的主缆锚碇，主缆缆索上架设有沿主缆缆索长度方向移动的主缆天车；副缆缆索吊机系统，其位于主缆缆索吊机系统的上方，包括横跨在峡谷上方的副缆缆索，以及位于副缆缆索的两端将副缆缆索锚固在峡谷两侧山体上的副缆锚碇，副缆缆索上架设有沿副缆缆索长度方向移动的副缆天车。本申请在主缆缆索吊机系统上方设置副缆缆索吊机系统用于起重主缆缆索吊机系统的部分结构。副缆缆索吊机系统吊重及起重范围均可满足主缆缆索吊机系统的施工，可以取代施工复杂的便道修建，具有较高的经济性。
一种无缆塔双缆索系统施工方法

[实用新型]一种无缆塔双缆索吊系统-CN202222508466.5有效
发明人：周功建;毛伟琦;臧超;涂满明;林明伟;梁伟;郑冰;刘翠云;李鹏;徐启利;陈维;朱佳绪;曹沛 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无缆塔双缆索吊系统，包括：主缆缆索吊机系统，其包括横跨在峡谷上方的主缆缆索，以及位于主缆缆索的两端并将主缆缆索锚固在峡谷两侧山体上的主缆锚碇，主缆缆索上架设有沿主缆缆索长度方向移动的主缆天车；副缆缆索吊机系统，其位于主缆缆索吊机系统的上方，包括横跨在峡谷上方的副缆缆索，以及位于副缆缆索的两端将副缆缆索锚固在峡谷两侧山体上的副缆锚碇，副缆缆索上架设有沿副缆缆索长度方向移动的副缆天车。本申请在主缆缆索吊机系统上方设置副缆缆索吊机系统用于起重主缆缆索吊机系统的部分结构。副缆缆索吊机系统吊重及起重范围均可满足主缆缆索吊机系统的施工，可以取代施工复杂的便道修建，具有较高的经济性。
一种无缆塔双缆索系统

[发明专利]悬索桥主缆索更换方法-CN201810598712.6在审
发明人：王双其;张健 -专利权人：王双其;张健
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了悬索桥主缆索更换方法，解决现有技术悬索桥主缆索在使用一段时间后其钢丝绳容易锈蚀，从而导致悬索桥需加以限载使用，并最终被废弃拆除的问题。包括以下步骤：步骤1、设置临时主缆索索鞍；步骤2、设置临时主缆索锚固点；步骤3、设置箱梁临时吊点；步骤4、安装临时主缆索；步骤5、安装临时主缆索吊杆；步骤6、解除旧主缆索吊杆；步骤7、拆除旧主缆索；步骤8、安装新主缆索；步骤9、安装新主缆索吊杆；步骤10、拆除临时主缆索吊杆；步骤11、拆除临时主缆索；步骤12、清理现场。本发明设计科学合理，施工简便，只需将原悬索桥主缆索进行更换，即可将使悬索桥获得新生和耐久。
主缆索悬索桥吊杆拆除钢丝绳锈蚀锚固点设置箱吊点索鞍废弃施工

[实用新型]一种以一台主绳缆驱动装置驱动多台摆动支架的连接机构-CN201520131080.4有效
发明人：周文;赵战国;周立;王双剑 -专利权人：北京雷蒙赛博机电技术有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种以一台主绳缆驱动装置驱动多台摆动支架的连接机构，其特征在于主要包含两个相对独立的缆索回路。其一，主缆索驱动回路如图1：主缆索驱动装置1，主缆索预紧机构9，主缆索10，导轮总成11；其二，缆索驱动的跟踪支架缆索回路如图2：左牵拉缆索2，右牵拉缆索3，摆动支架4，半圆导槽5，固定支架6，左滑轮组7，右滑轮组8，牵拉缆索预紧机构12，左牵拉缆索连接卡具13，右牵拉缆索连接卡具14组成。一台大功率的主缆索驱动装置，比20台1/20功率的主缆索驱动装置的成本大大减低，可靠性大大增强，维护建造及成本大大减少。
一种一台主绳缆驱动装置摆动支架连接机构

[发明专利]一种索桥主缆索快速架设方法及装置-CN201711376990.9在审
发明人：王光信;李广金;陈杰;刁克;吉品榮;石清泉 -专利权人：中建四局第三建筑工程有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种索桥主缆索快速架设方法及装置，该装置包括固定安装在索桥两侧的简易门式架和卷扬机，在索桥两侧的简易门式架上分别安装有天线和牵引绳，天线以及牵引绳的两端均连接在索桥两侧的卷扬机上，在天线安装有可沿天线滑动的主缆索牵引机构，主缆索牵引机构以天线作为滑动轨道，同时牵引绳连接在主缆索牵引机构上。本发明以主缆索作为主缆索牵引机构的滑动轨道，并通过牵引绳使主缆索牵引机构能够在主缆索上左右滑动，从而通过主缆索牵引机构来牵引其他待安装的主缆索，直至所有主缆索全部安装完成。因此，本发明无需安装“猫道”便可完成所有主缆索的安装工作，缩短主缆索架设工期期，提供施工效率，减少施工成本。
一种索桥缆索快速架设方法装置

[实用新型]一种索桥主缆索快速架设装置-CN201721782150.8有效
发明人：王光信;李广金;陈杰;刁克;吉品榮;石清泉 -专利权人：中建四局第三建筑工程有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种索桥主缆索快速架设装置，包括固定安装在索桥两侧的简易门式架和卷扬机，在索桥两侧的简易门式架上分别安装有天线和牵引绳，天线以及牵引绳的两端均连接在索桥两侧的卷扬机上，在天线安装有可沿天线滑动的主缆索牵引机构，主缆索牵引机构以天线作为滑动轨道，同时牵引绳连接在主缆索牵引机构上。本实用新型以主缆索作为主缆索牵引机构的滑动轨道，并通过牵引绳使主缆索牵引机构能够在主缆索上左右滑动，从而通过主缆索牵引机构来牵引其他待安装的主缆索，直至所有主缆索全部安装完成。因此，本实用新型无需安装“猫道”便可完成所有主缆索的安装工作，缩短主缆索架设工期期，提供施工效率，减少施工成本。
主缆索牵引机构牵引绳本实用新型天线卷扬机快速架设装置滑动轨道简易门施工成本施工效率天线安装左右滑动缆索滑动猫道牵引架设

[发明专利]一种缆索驱动光伏跟踪支架的牵拉缆索的交互预紧机构-CN201510194642.4在审
发明人：周文;赵战国;周立;王双剑 -专利权人：北京雷蒙赛博机电技术有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及两台缆索驱动光伏跟踪支架的牵拉缆索的交互预紧机构。其特点是：连接在主缆索上的缆索驱动光伏跟踪支架相邻两台为一组，每组内的两台缆索驱动光伏跟踪支架的牵拉缆索的预紧力相互抵消。该连接方式中，每台缆索驱动光伏跟踪支架是独立的，他的位置改变不影响主缆索，也不会影响其他分缆索。便于实现缆索驱动光伏跟踪支架的分缆索分别预紧。减少主缆索上的预紧力累积。每组内的两台缆索驱动光伏跟踪支架的牵拉缆索的预紧力相互抵消，很大程度降低了主缆索上的内应力，减小了主缆索直径，降低对主驱动装置和主导向轮的桩基的水平承力要求，进而节约了光伏系统的整体成本。
一种缆索驱动跟踪支架牵拉交互机构

[发明专利]一种桥梁缆索检测机器人-CN202011049583.9在审
发明人：张稳;丁宁;元小强 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种桥梁缆索检测机器人，可以更加安全、可靠以及效率高的对桥梁缆索进行检测。包括：机体以及主支撑轮、侧支撑轮结构、主支撑电机、主支撑轮越障抬腿电机以及检测模块；主支撑轮与机体活动连接，且与桥梁缆索接触；主支撑电机与所述主支撑轮连接，用于驱动主支撑轮在桥梁缆索上移动；侧支撑轮结构设置于机体上，且与桥梁缆索的扶手绳接触，用于支撑和导向，以防止桥梁缆索检测机器人偏离所述桥梁缆索；主支撑轮越障抬腿电机与主支撑轮连接，用于驱动主支撑轮越过桥梁缆索上的障碍物；检测模块设置于机体的下方，用于对桥梁缆索进行检测
一种桥梁缆索检测机器人

[实用新型]一种桥梁缆索检测机器人-CN202022189178.9有效
发明人：张稳;丁宁;元小强 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种桥梁缆索检测机器人，可以更加安全、可靠以及效率高的对桥梁缆索进行检测。包括：机体以及主支撑轮、侧支撑轮结构、主支撑电机、主支撑轮越障抬腿电机以及检测模块；主支撑轮与机体活动连接，且与桥梁缆索接触；主支撑电机与所述主支撑轮连接，用于驱动主支撑轮在桥梁缆索上移动；侧支撑轮结构设置于机体上，且与桥梁缆索的扶手绳接触，用于支撑和导向，以防止桥梁缆索检测机器人偏离所述桥梁缆索；主支撑轮越障抬腿电机与主支撑轮连接，用于驱动主支撑轮越过桥梁缆索上的障碍物；检测模块设置于机体的下方，用于对桥梁缆索进行检测
一种桥梁缆索检测机器人

[发明专利]一种悬索桥主缆索股线形高精度控制方法-CN202211325085.1在审
发明人：张鸿;张永涛;王蔚;田唯;游新鹏;彭成明;李冕;杨建平;晏国泰;张耀;张军政 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬索桥主缆索股线形高精度控制方法，包括：将主缆索股牵引就位后采集主缆索股通长范围内多个横断面的温度数据，分别计算不考虑温度变化因素的主缆索股垂度f1以及考虑温度变化因素的主梁索股垂度f2将f1和f2的差值作为主缆索股高程，调整值，并对主缆索股线形进行快速调整；所述主缆索股包括多根数字钢丝，所述数字钢丝内通长埋设有多根阵列式温度光纤光栅传感器，所述阵列式温度光纤光栅传感器用以测量主缆索股内各横断面的温度数据。本发明能够精确计算主缆索股高程调整值，实现对主缆索股线形的准确修正。
一种悬索桥缆索线形高精度控制方法

[实用新型]带保险装置的缆索桥-CN201120099534.6无效
发明人：邱诗富 -专利权人：邱诗富
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： E01D18/00 文献下载
摘要：一种带保险装置的缆索桥，主缆索环缠系索墩五圈以上奇数圈平整不重叠形成平行的两根主缆索，两根主缆索的端部分别平行固定连接横担一侧的两端，横担另一侧的两端分别连接一根保险缆索的两端，同时保险缆索嵌入M状槽内，所述主缆索与横担的连接处固定连接第一套副缆索，这套副缆索在固定柱Ⅰ上固定；第二套副缆索的一端在固定柱Ⅱ上固定，另一端越过横担与主缆索九点以上奇数点无伤夹住。本实用新型的技术效果是：降低缆索用量，节省成本，起到多重保护缆索桥的作用。
保险装置缆索

[实用新型]带有副缠带的主缆索股-CN02221834.3无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-03-12 - 公布日： 2003-08-06 - 主分类号： D07B1/16 文献下载
摘要：带有副缠带的主缆索股涉及索桥用的主缆索股。现有放主缆索股缠有主缠带，在施工作业时易损伤，造成主缆索股散丝，影响工程进度和质量，提高工程造价等问题，而提出一种结构简单，有效克服散丝现象，保证工程质量的带有副缠带的主缆索股。采用技术方案是主缆索股(3)在间隔数个主缠带(2)之间缠有副缠带(1)，主缠带(2)与相邻副缠带(1)之间有距离。
带有副缠带缆索

[发明专利]一种吊索连接组件及四主缆悬索桥-CN202110285947.1有效
发明人：刘汉顺;王东晖;王东绪;唐贺强;王忠彬;罗扣;杨灿文;张州;蔡銮;董学智;彭栋;郭日强 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E01D11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种吊索连接组件及四主缆悬索桥，属于悬索桥技术领域，吊索连接组件包括：主缆索夹，其包括外主缆索夹和内主缆索夹，外主缆索夹和内主缆索夹沿横桥向分开设置；吊索，其包括连接外主缆索夹的外吊索和连接内主缆索夹的内吊索；平衡板，其一端设有连接外吊索的第一销轴，另一端设有连接内吊索的第二销轴，第一销轴与第二销轴之间的间距小于外主缆索夹和内主缆索夹之间的间距。本申请的平衡板的一端通过第一销轴与外吊索连接，平衡板的另一端通过第二销轴与内吊索连接，且第一销轴与第二销轴之间的间距小于外主缆索夹和内主缆索夹之间的间距，可避免桥面加宽，平衡板在加劲梁上锚固构造更加简单且可保证各主缆及吊索受力均匀
一种吊索连接组件四主缆悬索桥

[实用新型]主缆索股临时保护装置-CN201521042720.0有效
发明人：毛超军;宾熊;王巍伟;徐厚庆;陈亚军;曾雄星 -专利权人：中交一公局第三工程有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E04G21/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主缆索股临时保护装置，涉及建筑设备领域，所述主缆索股临时保护装置包括多段保护筒，多段所述保护筒依次排列，套装于主缆索股外。本申请的主缆索股临时保护装置，解决了现有技术中在前锚室顶板施工时容易对主缆索股产生破坏的技术问题。
缆索临时保护装置

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