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[发明专利]一种万用指针色卡教具-CN202310449033.3在审
发明人：邓倩萍;蔡建聪;梁宇;邝锦甜;刘晓媚;陈颂阳;何俊;陆志良;黄华珠;陶海蓉 -专利权人：广州市番禺区职业技术学校（广州市番禺区农业中等专业学校）;邓倩萍;蔡建聪
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种万用指针色卡教具，包括24色相环色板、主针模块、第一辅针模块、第二辅针模块、控制模组；主针模块包括主针驱动步进电机、安装于主针驱动步进电机输出端的主指针；第一辅针模块包括第一辅针驱动步进电机、安装于第一辅针驱动步进电机输出端的第一辅助指针；第二辅针模块包括第二辅针驱动步进电机、安装于第二辅针驱动步进电机输出端的第二辅助指针；主指针、第一辅助指针、第二辅助指针的转动中心同轴设置，且初始状态下，主指针、第一辅助指针、第二辅助指针指向同一色域；主针驱动步进电机、第一辅针驱动步进电机、第二辅针驱动步进电机分别与控制模组连接。
一种万用指针教具

[发明专利]一种多步进电机控制器、方法及多步进电机系统-CN201910815922.0在审
发明人：丁辉 -专利权人：深圳市帝迈生物技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多步进电机控制器，包括：主MCU，包括至少两个主通信接口；多个电机驱动芯片，每个所述电机驱动芯片与一步进电机连接；其中，每个所述主通信接口与至少两个所述电机驱动芯片连接；所述主MCU用于接收外部信号，生成相应步进电机的控制指令；相应步进电机的所述电机驱动芯片用于接收所述控制指令，以根据所述控制指令驱动相应步进电机进行相应操作。本发明还提供其方法及多步进电机系统。本发明实现了单个MCU控制多个步进电机，简化了控制框架，减少了MCU的逻辑资源，降低成本。
一种步进电机控制器方法系统

[实用新型]一种三坐标钻杆自动排放装置-CN201020298572.X无效
发明人：侯学军;高德利 -专利权人：中国石油大学(北京);重庆科技学院
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：一种三坐标钻杆自动排放装置，属于陆地钻井装备，包含主夹钳及辅助夹钳平移构造、竖滑道构造、控制系统，步进电机驱动主左右移动双滑轨和步进电机驱动辅助左右移动双滑轨滑动设置在右左立柱滑轨间；步进电机驱动主左右移动双滑轨一端与主夹钳左右移动单滑轨连接，主夹钳伸缩臂通过步进电机驱动主夹钳伸缩臂滑块设置在主夹钳左右移动单滑轨上，主夹钳伸缩臂一端设置一液压夹钳；步进电机驱动辅助左右移动双滑轨一端与辅助夹钳左右移动单滑轨连接，辅助夹钳伸缩臂通过步进电机驱动辅助夹钳伸缩臂滑块设置在辅助夹钳左右移动单滑轨上
一种坐标钻杆自动排放装置

[发明专利]一种高精度多电机同步系统-CN202310163552.3在审
发明人：陈阳;于文明;王亚军 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度多电机同步系统，属于电机控制与拖动技术领域，解决了如何在一个系统中，实现对多个伺服电机或步进电机的兼容控制问题，其技术方案要点是包括一个主单片机和一个从单片机形成控制模块，主单片机和从单片机通过SPI通信协议进行数据传输，所述主单片机至少驱动两个伺服电机一个步进电机，从单片机至少驱动两个伺服电机一个步进电机，其中主单片机控制的一个伺服电机为主电机，剩余伺服电机和步进电机与主电机保持同步跟随，达到了精确同步多个伺服电机和步进电机的效果
一种高精度电机同步系统

[实用新型]一种具有多个搅拌轴框架的搅拌机器人-CN201620730677.5有效
发明人：张培栋;郝晓超 -专利权人：燕山大学里仁学院
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B01F7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有多个搅拌轴框架的搅拌机器人，包括底座支架、螺钉、电机支架一、电机支架二、步进电机、联轴器、主搅拌轴、主搅拌轴框架、从搅拌轴框架、缸体。底座支架固定安装在地面；螺钉将电机支架一固定在底座支架上；步进电机由电机支架二固定在电机支架一；联动轴连接步进电机轴；主搅拌轴连接联动轴；主搅拌轴框架安装在主搅拌轴上；从搅拌轴框架固定在主搅拌轴框架上；本实用新型可以通过步进电机旋转转带主搅拌轴，主搅拌轴带动从搅拌轴，搅拌时接触面积更大，实现快速高效的搅拌功能。
一种具有搅拌框架机器人

[实用新型]包装机送膜机构-CN201920246025.8有效
发明人：杨传江;张波 -专利权人：四川科斯特自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装机送膜机构，包括主安装板；主安装板底部通过支撑板与安装底座连接；主安装板上设有与主安装板垂直的步进电机支撑板，步进电机支撑板上设有与所述步进电机支撑板垂直的步进电机安装板，步进电机安装板上固定有步进电机，步进电机的输出端穿过所述主安装板与旋转轴连接，所述旋转轴上套设有调节轴，调节轴外部设有两个挡膜座，每个挡膜座外部均套设有一个挡膜板；通过设置原点传感器、摆臂、张紧滚筒、导膜辊、光电传感器及光电安装架等部件可以使缠绕在张紧滚筒和导膜辊上的包装膜始终处于被拉紧的凭证状态，同时当摆臂的位置变化时带动编码器的角度发生变化，从而方便对发现从而改变步进电机的转动速率。
步进电机主安装板支撑板步进电机安装板送膜机构张紧滚筒包装机垂直的导膜辊旋转轴摆臂膜座本实用新型光电传感器原点传感器安装底座位置变化安装架包装膜编码器挡膜板输出端外部拉紧上套缠绕转动穿过凭证发现

[实用新型]一种针对零件高度的机器视觉自适应调整系统-CN201620409779.7有效
发明人：王友权;孟凡文;常海宁;刘秀琪;朱明军 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针对零件高度的机器视觉自适应调整系统，包括传送带、工件、步进电机、丝杆、主检测相机、副检测相机和控制器，传送带上侧设置工件，且工件跟随传送带移动，传送带上方设置步进电机，步进电机下部通过丝杆与主检测相机连接，且主检测相机位于工件的上侧，传送带一侧设置副检测相机，副检测相机通过控制器与步进电机电性连接，且控制器通过采集副检测相机上传的数据来驱动步进电机的运行，步进电机带动丝杆调整主检测相机的高度。本实用新型的有益效果：结构简单，维护方便，且通过副检测相机对主检测相机的进一步调整，达到了最优的检测效果。
一种针对零件高度机器视觉自适应调整系统

[实用新型]步进电机的定子片组件、步进电机及汽车仪表-CN200920161144.X无效
发明人：林祥平 -专利权人：林祥平
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种步进电机的定子片组件、步进电机及汽车仪表。该步进电机的定子片组件，包括主定子片和线架片：所述主定子片包括分开设置的主定子片的主片和主定子片的连接片，所述主定子片的连接片连接到所述主定子片的主片的两端，所述主定子片的主片和主定子片的连接片的连接组合呈工字形本实用新型实施例还相应提供一种步进电机及汽车仪表。本实用新型实施例的技术方案能够提高材料使用率，减少成本。
步进电机定子组件汽车仪表

[发明专利]步进电机控制电路和模拟电子钟表-CN201210177488.6无效
发明人：间中三郎;小笠原健治;佐久本和实;本村京志;清水洋;山本幸祐 -专利权人：精工电子有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明提供步进电机控制电路和模拟电子钟表，通过用与二次电池的电压及步进电机的旋转状况对应的主驱动脉冲进行驱动，防止不旋转的发生且抑制能量消耗。具有控制单元，该控制单元以第1模式或第2模式驱动步进电机（108），在第1模式中，从1种主驱动脉冲和比所述1种主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲中选择与步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲来对步进电机进行驱动，在第2模式中，从多种主驱动脉冲和比所述多种主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲中选择与步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲来对步进电机进行驱动，控制单元根据作为电源的二次电池（113）的电压是否超过切换电压，切换到第1模式和第2模式中的任意一方来对步进电机进行驱动。
步进电机控制电路模拟电子钟表

[发明专利]步进电机气阀和控制方法-CN200910159764.4有效
发明人：迈克·C·桑蒂那那维特;威廉·P·巴特勒;贾格迪什·阿特里;赖安·D·延森 -专利权人：艾默生电气公司
申请日： 2009-07-14 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： F16K31/128 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机气阀和控制方法。一种步进电机气阀控制装置被公开为，在室内包括主隔膜，所述主隔膜响应压力的改变，可控地相对于开口对阀进行移位，以调节通过阀的燃料流。伺服调节器隔膜被提供为调节去往所述主隔膜的流量，从而控制燃料流的速率。步进电机被配置为以步进方式移动，以使所述伺服调节器隔膜进行移位，从而控制去往所述主隔膜的流体流。安装在所述步进电机调节的气阀控制装置之上的控制器从加热系统接收输入控制信号，并将其转换为0与5伏之间的基准值，并选择对应的电机步进值。该控制响应性地以步进方式移动所述步进电机，以对所述伺服调节器隔膜进行移位，从而调节通过所述阀的燃料流的速率。
步进电机气阀控制方法

[发明专利]步进电机控制电路以及模拟电子钟表-CN201010184995.3无效
发明人：本村京志;高仓昭;间中三郎;小笠原健治;佐久本和实;清水洋;加藤一雄;长谷川贵则;山本幸祐 -专利权人：精工电子有限公司
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H02P8/02 文献下载
摘要：本发明提供步进电机控制电路以及模拟电子钟表，其课题在于，能够考虑步进电机的特性偏差等而利用适合于该步进电机的主驱动脉冲进行驱动。作为解决手段，在复位时或发生了校正驱动脉冲(P2)的驱动时，利用存储在存储电路(108)中的多个初始设定用的主驱动脉冲(P0)对步进电机进行驱动，并且接着各主驱动脉冲(P0)，利用校正驱动脉冲(P2)对步进电机(102)进行旋转驱动，使用被判定为能保持脉冲等级的能量以上的主驱动脉冲(P0)，作为通常校正驱动时的主驱动脉冲(P1)。
步进电机控制电路以及模拟电子钟表

[发明专利]一种步进控制花边机-CN201711401600.9在审
发明人：叶其孩;叶方国;叶其广 -专利权人：温州市华龙印刷机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： D05B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及一种步进控制花边机。一种步进控制花边机，包括机架，以及设置在机架上的输送机构、起针机构和插针杆横向运动机构；所述起针机构和插针杆横向运动机构由主电机所驱动，所述输送机构包括输送辊组，以及驱动输送辊组的步进电机；所述机架上还设有编码器；编码器用于读取主电机的主轴转速，并将读取信息反馈给步进电机的驱动器；从而使步进电机的转速与主电机的转速按设定比例运转。该步进控制花边机的步进电机与主电机之间形成一个虚拟的齿轮机构（电子齿轮）当要更换产品时仅仅只要在驱动器上设置齿轮比即可改变转数，同时缩短了链条距离提高了产品的品质。
一种步进控制花边机

[实用新型]一种步进控制花边机-CN201721812975.X有效
发明人：叶其孩;叶方国;叶其广 -专利权人：温州市华龙印刷机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： D05B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种步进控制花边机。一种步进控制花边机，包括机架，以及设置在机架上的输送机构、起针机构和插针杆横向运动机构；所述起针机构和插针杆横向运动机构由主电机所驱动，所述输送机构包括输送辊组，以及驱动输送辊组的步进电机；所述机架上还设有编码器；编码器用于读取主电机的主轴转速，并将读取信息反馈给步进电机的驱动器；从而使步进电机的转速与主电机的转速按设定比例运转。该步进控制花边机的步进电机与主电机之间形成一个虚拟的齿轮机构（电子齿轮）当要更换产品时仅仅只要在驱动器上设置齿轮比即可改变转数，同时缩短了链条距离提高了产品的品质。
步进电机花边机主电机步进驱动器横向运动机构起针机构输送辊组输送机构编码器插针杆读取本实用新型驱动齿轮机构电子齿轮读取信息纺织设备主轴转速齿轮比链条虚拟反馈运转

[实用新型]一种工业用伸缩型复合机械臂-CN202020862436.2有效
发明人：杨威;徐拥华;顾志伟;洪宬;胡红红 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业用伸缩型复合机械臂，包括控制室、第一主机械臂、第二主机械臂、第三主机械臂、第一主步进电机、第二主步进电机、第三主步进电机、第一次步进电机、第一次机械臂、转轴、挂钩、线圈铁块、线路、蓄电池、第二次步进电机、第二次机械臂、机械臂本体、隐藏机械臂，所述机械臂本体最右端设有一控制室，所述控制室内设有第一主步进电机，本实用新型提出的一种工业用伸缩型复合机械臂通过在机械臂本体内部设有多个通过步进电机控制的伸缩机械臂
一种工业伸缩复合机械

[实用新型]一种太阳帆板驱动线路及单轴SADA-CN202320391539.9有效
发明人：何延昭;李德全;刘继原;恩大凯;吕海斌;刘蕊迪;张国兵;多兰;钟秀峰;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：一种太阳帆板驱动线路及单轴SADA，驱动线路包括主份SADE和备份SADE，主份SADE和备份SADE均包括二次电源模块、通讯接口、PWM信号生成器、两相步进电机驱动电路；通讯接口连接星务计算机；二次电源模块连接到一次电源；PWM信号生成器连接两相步进电机驱动电路；主份SADE的两相步进电机驱动电路连接到两相步进电机主份绕组，备份SADE的两相步进电机驱动电路连接到两相步进电机备份绕组。单轴SADA包括太阳帆板驱动线路以及SADM，SADM包括两相步进电机和减速器。本方案实现主份SADE和备份SADE的冷备份，并可采集多种状态参数进行监控，提高SADA运行可靠性。
一种太阳帆板驱动线路 sada

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