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[发明专利]限束器边缘的获取方法及装置、X射线摄影设备-CN201410183202.4有效
发明人：胡扬;牛杰;周海华;崔凯 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种限束器边缘的获取方法与装置、X射线摄影设备，所述限束器边缘的获取方法，用于获取图像中的限束器边缘，包括：基于限束器边缘检测方法检测所述图像中的直线段边缘，在最长直线段边缘的长度大于等于第一阈值时：确定所述最长直线段边缘为限束器边缘；检测所述图像的梯度图像中的弱边缘以得到第一图像；获取与所述最长直线段边缘平行的第一直线段边缘；确定长度大于等于第二阈值，小于等于第三阈值的第一直线段边缘为限束器边缘，确定所述第一图像中与所述最长直线段边缘垂直且长度大于等于第四阈值，小于等于第五阈值的第二直线段边缘为限束器边缘。本发明技术方案提高了限束器边缘检测的准确率，且采用此方法获取限束器边缘的复杂度低。
限束器边缘获取方法装置射线摄影设备

[发明专利]限束器校正方法及装置、医学影像设备-CN201610111756.2在审
发明人：许琛诚 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：一种限束器校正方法及装置，医学影像设备，所述限束器校正方法，包括：执行空曝光以获得第一图像；在所述第一图像中检测限束器边缘；基于所述限束器边缘和探测器有效成像区域边界之间的位置关系对所述限束器进行校正。本发明技术方案在很大程度上提高了限束器校正的准确度，同时在一定程度上也提高了对限束器进行校正的效率。
限束器校正方法装置医学影像设备

[实用新型]一种限束器保护装置及具有该限束器保护装置的限束器-CN201821318223.2有效
发明人：李名寿;谢泽栋 -专利权人：深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗设备技术领域，公开了一种限束器保护装置及具有该限束器保护装置的限束器。限束器保护装置包括设置于限束器底部的防撞块和固定柱，固定柱的一端固定连接于限束器的底部，防撞块设置有安装孔位，防撞块的安装孔位套于固定柱。限束器具有上述的限束器保护装置。本实用新型所提供的一种限束器保护装置及具有该限束器保护装置的限束器，当人体与限束器碰撞时，硅胶防撞块能有效缓冲并吸收能量，可以大幅度的减轻限束器对人体的伤害，避免发生碰撞损伤人体，且在减少包装填充物节省包装成本的同时也可有效的降低运输途中和搬运的振动对限束器的损坏，此外使限束器在满足使用要求的前提下显得简洁美观。
限束器保护装置防撞块固定柱本实用新型安装孔位包装填充物包装成本碰撞损伤吸收能量医疗设备硅胶缓冲搬运美观伤害运输

[发明专利]一种X射线图像中限束器区域的剪裁方法及装置-CN202210783568.X在审
发明人：程霞;韩海磊;方飞;李勇;吴思思 -专利权人：深圳蓝影医学科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种X射线图像中限束器区域的剪裁方法及装置；所述剪裁方法包括：获取目标X射线图像，其中，所述目标X射线图像包括目标非限束器区域和设置在所述目标非限束器区域内部的目标限束器区域；将所述目标X射线图像作为训练完成的角点检测模型的输入，获得所述目标限束器区域的初始角点坐标；依据所述初始角点坐标，确定所述目标限束器区域的修正角点坐标；依据所述修正角点坐标和所述目标X射线图像，生成对应于所述目标限束器区域的目标剪裁图像。本申请直接采用角点检测模型估计所述目标限束器区域的角点，避免了间接估计角点方案中可能引入的中间误差，在提升算法效率的同时提升了算法精度和稳定性。
一种射线图像中限束器区域剪裁方法装置

[发明专利]限束装置及X射线拍摄系统-CN202211264056.9有效
发明人：王飞;徐燃;黄子煜;黄新坤 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B6/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种限束装置及X射线拍摄系统。该限束装置包括第一板状部，设置有第一限束器，第一限束器调整初始X射线的照射范围以生成第一被限X射线；第二板状部，设置有周向布置的N个第二限束器，其中N≥2，第二限束器调整第一被限X射线的照射范围以生成第二被限X射线；接触式定位装置，实现第二限束器和第一限束器的位置定位；以及磁性校准装置，在通过接触式定位装置完成第二限束器和第一限束器的位置定位后，实现第二限束器和第一限束器的位置校准。根据本申请的技术方案，可以使得第二限束器与第一限束器之间的相对位置更加准确，通过手动调节同样能够保证准确性，还可以避免误操作等。
束装射线拍摄系统

[实用新型]X射线限束器光野校正工装-CN202123322637.7有效
发明人：吴昊;高阳阳;陆佳斌;黄振 -专利权人：飞瑞医疗器械（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种X射线限束器光野校正工装，包括：主体框架、光野模块、限束器安装法兰、焦点校正模块及LED灯，限束器安装法兰位于光野模块上方，焦点校正模块位于限束器安装法兰上方；工作时将X射线限束器安置于限束器安装法兰上，也即限束器安装法兰和光野模块中间的位置。本实用新型的X射线限束器光野校正工装通过LED灯模拟球管焦点的位置，比对可见光照射野的大小，实现对X射线限束器出口的校正，解决X射线限束器的校正困难和校正的可重复性问题，而且价格低廉，操作简单快捷，校正准确
射线限束器光野校正工装

[发明专利]手动限束器-CN201910081030.2在审
发明人：高阳阳;武紫阳 -专利权人：飞瑞医疗器械（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61B6/06 文献下载
摘要：本发明提供一种手动限束器，包括：壳体、设置于壳体内的用于控制手动限束器开口大小的开口限位结构，用于测量开口限位结构的移动数据的位移传感器，控制芯片，用于计算开口限位结构处的剂量面积值，并将剂量面积值显示在显示屏上通过将位移传感器、控制芯片及显示屏集成在手动限束器中，从而使手动限束器具有剂量面积值和/或高压发生器的曝光参数反馈功能，使用者可以直观的从显示屏上看到剂量面积乘积信息，从而不需要在手动限束器上外置剂量面积乘积仪，大大降低了手动限束器的成本，同时提高手动限束器的集成度；另外，限位调节旋钮及显示屏均设置在壳体上，提高操作便捷性。
手动限束器显示屏限位结构开口剂量面积乘积位移传感器控制芯片壳体高压发生器反馈功能曝光参数限位调节移动数据便捷性集成度外置旋钮测量体内直观

[发明专利]一种限束器-CN201210565135.3无效
发明人：吴基玉;曹怀宇 -专利权人：重庆华伦弘力实业有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种限束器，包括机架，所述机架上固定设置有第一直导轨、第二直导轨、第一限束片、第二限束片、第三限束片和第四限束片，还包括驱动第一限束片沿第一直导轨滑动的第一驱动装置、驱动第二限束片沿第一直导轨滑动的第二驱动装置、驱动第三限束片沿第二直导轨滑动的第三驱动装置和驱动第四限束片沿第二直导轨滑动的第四驱动装置。本发明限束器，各限束片可相互独立移动，通过调节各限束片的位置可使X射线机的X射线投射中心位于被检查的病灶部位上，并可通过调节各限束片位置使X射线辐射面积达到最小，通过本限束器可实现将X射线机对病人的辐射伤害降低到最小程度
一种限束器

[发明专利]用于静态CT成像系统的前准直装置及其静态CT成像系统-CN201910131701.1在审
发明人：胡艳涛;付天坤 -专利权人：北京纳米维景科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于静态CT成像系统的前准直装置，包括：限束内环、限束外环、至少两个传动组件和多个支撑组件；其中，限束内环和限束外环平行设置在射线源环和探测器环之间；限束外环固定设置；限束内环在传动组件和支撑组件的作用下，可相对于限束外环移动，从而改变限束内环和限束外环之间的限束宽度。上述用于静态CT成像系统的前准直装置，通过传动组件带动限束内环进行移动，可对限束内环和限束外环之间的限束宽度进行连续调节，从而调节CT扫描的层厚。这种具有双环结构的前准直装置，适用于在射线源和探测器都是整环结构的静态CT成像系统中使用。本发明同时公开了包括上述前准直装置的静态CT成像系统。
内环准直装置传动组件支撑组件射线源固定设置连续调节平行设置双环结构探测器环整环结构移动探测器层厚

[发明专利]限束器的控制方法、装置及设备-CN201510824968.0在审
发明人：张连成;李海春;苏远 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H01J35/14 文献下载
摘要：本申请公开了限束器的控制方法、装置及设备，所述方法包括：根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过驱动部件将遮线部件自限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置；在所述遮线部件到达与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数；将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系；根据所述对应关系执行相应的限束器控制。本申请实施例可以有效降低限位开关的安装误差对限束器走位精确度的影响，提高限束器的精确度和限束效果。
限束器控制方法装置设备

[实用新型]一种限束器-CN201220718579.1有效
发明人：吴基玉;曹怀宇 -专利权人：重庆华伦弘力实业有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限束器，包括机架，所述机架上固定设置有第一直导轨、第二直导轨、第一限束片、第二限束片、第三限束片和第四限束片，还包括驱动第一限束片沿第一直导轨滑动的第一驱动装置、驱动第二限束片沿第一直导轨滑动的第二驱动装置、驱动第三限束片沿第二直导轨滑动的第三驱动装置和驱动第四限束片沿第二直导轨滑动的第四驱动装置。本实用新型限束器，各限束片可相互独立移动，通过调节各限束片的位置可使X射线机的X射线投射中心位于被检查的病灶部位上，并可通过调节各限束片位置使X射线辐射面积达到最小，通过本限束器可实现将X射线机对病人的辐射伤害降低到最小程度
一种限束器

[发明专利]一种具有出光限束装置的影像设备-CN201910079578.3在审
发明人：程钊 -专利权人：深圳市纳诺艾医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有出光限束装置的影像设备，包括限束器和影像设备本体；所述限束器的尾部安装在影像设备本体的出光口上；所述限束器用于限制影像设备本体发出的辐射的照射角度；所述限束器内设有供辐射通过的，贯穿限束器前后的出光通道本发明通过限束器限制的辐射的出光角度和覆盖范围，实现避免了辐射泄漏的问题，可根据不同的需要来更换不同的规格的限束器，以适用不同的出光角度和覆盖范围需要，操作便捷，使用方便。
限束器影像设备辐射出光通道出光口覆盖泄漏照射贯穿

[实用新型]一种具有出光限束装置的影像设备-CN201920142928.1有效
发明人：程钊 -专利权人：深圳市纳诺艾医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有出光限束装置的影像设备，包括限束器和影像设备本体；所述限束器的尾部安装在影像设备本体的出光口上；所述限束器用于限制影像设备本体发出的辐射的照射角度；所述限束器内设有供辐射通过的，贯穿限束器前后的出光通道。本实用新型通过限束器限制的辐射的出光角度和覆盖范围，实现避免了辐射泄漏的问题，可根据不同的需要来更换不同的规格的限束器，以适用不同的出光角度和覆盖范围需要，操作便捷，使用方便。
限束器影像设备辐射本实用新型出光通道出光口覆盖泄漏照射贯穿

[实用新型]用于静态CT成像系统的前准直装置及其静态CT成像系统-CN201920223101.3有效
发明人：胡艳涛;付天坤 -专利权人：北京纳米维景科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于静态CT成像系统的前准直装置，包括：限束内环、限束外环、至少两个传动组件和多个支撑组件；其中，限束内环和限束外环平行设置在射线源环和探测器环之间；限束外环固定设置；限束内环在传动组件和支撑组件的作用下，可相对于限束外环移动，从而改变限束内环和限束外环之间的限束宽度。上述用于静态CT成像系统的前准直装置，通过传动组件带动限束内环进行移动，可对限束内环和限束外环之间的限束宽度进行连续调节，从而调节CT扫描的层厚。这种具有双环结构的前准直装置，适用于在射线源和探测器都是整环结构的静态CT成像系统中使用。本实用新型同时公开了包括上述前准直装置的静态CT成像系统。
内环准直装置传动组件本实用新型支撑组件射线源固定设置连续调节平行设置双环结构探测器环整环结构移动探测器层厚

[发明专利]静态CT系统及相应的限束机构、限束控制方法及控制系统-CN202310477799.2在审
发明人：齐彦军;崔志立 -专利权人：北京纳米维景科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态CT系统及相应的限束机构、限束控制方法及控制系统。该限束机构包括第一限束器，沿第一方向活动设置于射线源环与探测器环之间，在第一方向上调节限束开口的大小；第二限束器，沿第二方向活动设置于射线源环与探测器环之间，在第二方向上调节限束开口的大小；第三限束器，沿第三方向活动设置于射线源环与探测器环之间，在第三方向上调节限束开口的大小；其中，第一方向为探测器环的中心轴线方向，第二方向为垂直于第一方向的水平方向，第三方向为垂直于第一方向的竖直方向。该限束机构能够在不同方向上控制限束开口的大小，从而与用户的体型大小和不同部位相适应。
静态 ct 系统相应机构控制方法控制系统

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