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[实用新型]丢步检测装置-CN201920406370.3有效
发明人：彭金彪;茹水强;药青 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02P8/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种丢步检测装置，该装置包括：传感器以及驱动装置；驱动装置的输入端与传感器的输出端连接，驱动装置的输出端用于与步进电机的控制端连接，传感器位于步进电机的转轴端；传感器检测步进电机的转轴的转动位置并生成位置信号序列，驱动装置生成电脉冲信号序列，并根据位置信号序列和电脉冲信号序列确定步进电机是否出现失步，其中，电脉冲信号序列中电脉冲信号驱动步进电机转动。本方案无需使用正交编码器对步进电机的实际位置进行解码后，进行丢步现象判断，降低了检测装置的成本，适合应用于手套机技术领域。
步进电机驱动装置电脉冲信号传感器脉冲信号驱动位置信号序列本实用新型传感器检测输出端连接正交编码器丢步检测检测装置生成位置实际位置信号序列序列确定转动位置解码控制端手套机输出端输入端转轴端丢步失步转轴转动应用

[发明专利]一种步进电机、其丢步检测结构及其检测丢步的方法-CN200910190173.3有效
发明人：周扬忠;赖九才;李卫平;熊世辉 -专利权人：深圳市雷赛机电技术开发有限公司
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： H02P8/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机、其丢步检测结构及其检测丢步的方法。所述的步进电机的丢步检测结构包括根据步进电机的反电动势对转子实际角位置的进行测算的实际位置测算装置、与步进电机的控制系统连接的以得到系统给定位置的给定位置获得装置，及与实际位置测算装置和给定位置获得装置连接的比较装置；所述的比较装置对转子实际角位置及系统给定位置进行比较，输出是否丢步的检测结果。本发明在没有使用外加传感器的情况下，通过提取反电动势对转子实际角位置进行测算，再通过对步进电机的控制系统给定的系统给定位置与测试得到的转子实际角位置进行比较，就可以判断步进电机是否丢步，可以实现开环控制下的对步进电机的丢步检测
一种步进电机检测结构及其方法

[发明专利]一种网络故障检测方法、装置、设备及存储介质-CN201911416736.6有效
发明人：曹紫莹;李诗逸;古亮 -专利权人：深信服科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种网络故障检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取计算机网络的网络拓扑结构；从所述网络拓扑结构的多条路径中确定至少一条检测路径；基于丢包检测策略发起对所述至少一条检测路径的丢包检测，确定所述至少一条检测路径中存在丢包故障的至少一条丢包路径；基于所述至少一条检测路径和所述至少一条丢包路径进行故障点定位，确定所述至少一条丢包路径上存在完全丢包故障的第一类故障节点，以及存在部分丢包故障的第二类故障节点这样，在确定了丢包路径之后，进一步确定丢包路径中的故障点进行准确定位，提高后续的网络维护效率。
一种网络故障检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种指针仪表及组合仪表-CN201920574181.7有效
发明人：万莹莹;王勇智 -专利权人：大陆汽车车身电子系统(芜湖)有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种指针仪表，包括指针、表盘、导光支架、PCB板、步进电机以及控制器，步进电机用于驱动指针旋转，表盘与导光支架之间，设置有多个检测单元，用于检测指针停留或经过检测单元所处的位置，如果指针从当前位置旋转到目标位置，检测单元的检测结果与预期不一致，确定指针出现丢步问题。如果指针出现丢步问题，控制器控制步进电机，使得指针归零，重新定位。本实用新型提供一种组合仪表。本实用新型提供的指针仪表与组合仪表，通过设置检测部件，能够及时发现指针出现丢步，以保证指针仪表准确指示。
一种指针仪表组合

[发明专利]一种步进电机的丢步检验方法、装置及一种阻抗匹配器-CN200910243636.8有效
发明人：杨金磊 -专利权人：北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： H02P8/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进电机的丢步检验方法、装置及一种阻抗匹配器，以解决电机丢步问题。在现有的阻抗匹配器结构上增加了一个反馈整形电路，用于对经步进电机输出的驱动脉冲进行采样和整形处理，并将整形处理后的驱动脉冲反馈输入给控制器；控制器对反馈的驱动脉冲通过检测脉冲宽度，判断脉冲宽度是否符合预置条件，从而判断电机是否丢步。本发明可以实时监测并预防电机丢步问题，而且，不必改造现有电机的结构就可以实现，节约了成本。
一种步进电机检验方法装置阻抗配器

[发明专利]一种步进电机丢步检测方法-CN201410355750.0有效
发明人：刘和平;周宇;涂郁潇颖;赵宗政;曾宇航;程章格;谷若雨;李雨蔓;李志闯;余传祥;邓力 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H02P8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机丢步检测方法。检测步进电机的每相电流。当每相电流的畸变符合预制条件时，判断步进电机丢步。其中，通过以下方式检测步进电机的相电流在步进电机每相回路中串联一段阻值精确的康铜丝。经过光电耦合器，实现采样检测电路的电隔离。另一种方法是将电流信号直接送到数字信号控制器中；其中，判断步进电机丢步的预设条件为在步进电机转动一个步距角的过程中，实际相电流超出了预定范围。
一种步进电机检测方法

[发明专利]运动控制系统和用于运动控制系统的丢步报警方法-CN201910022657.0在审
发明人：丁建伟 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人控制器、运动控制部件和运动部件；运动控制部件包括：用于根据控制参数产生控制波形的控制部和用于根据控制波形产生脉冲并发送给运动部件，以驱动运动部件运动的驱动部；运动部件的输出端设置有传感器，传感器用于实时检测运动部件的运动参数，并将该运动参数实时反馈给运动控制部件的控制部；控制部包括计算单元和比较单元，计算单元，用于根据传感器反馈的运动参数计算运动部件的丢步值；比较单元，用于将丢步值与一个丢步阈值进行比较，当丢步值大于丢步阈值时
丢步运动部件运动控制系统运动控制部件报警信号比较单元计算单元运动参数传感器机器人控制器驱动运动部件运动参数计算传感器反馈用户体验度波形产生控制参数实时反馈实时检测输出端阈值时脉冲停机并发报警驱动

[发明专利]无线链路同失步检测方法及装置-CN201510881919.0有效
发明人：程迎辉;张勇;李纪奎 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：一种无线链路同失步检测方法及装置，无线链路同失步检测方法包括：对TPC的专用信道或CRC的专用信道进行检测，得到同步或失步原语；当所述同步或失步原语不满足无线链路失败准则时，获取RLC层的丢包状态；RLC层丢包时，对TPC的专用信道进行检测，得到第一失步帧数；对CRC的专用信道和DP的专用信道进行检测，分别得到第二失步帧数和第三失步帧数；将所述第一失步帧数与第一门限比较，得到TPC的同失步状态，将所述第二失步帧数和第三失步帧数分别与第二门限和第三门限比较，得到CRC的同失步状态和DP的同失步状态；当TPC、CRC或DP为失步状态时，所述无线链路为失步状态。所述无线链路同失步检测方法及装置提高了无线链路同失步检测的精准性。
无线检测方法装置

[发明专利]步进电机防堵转、防丢步的控制方法-CN201510263790.7有效
发明人：庄玲华;陈斐;石淦 -专利权人：上海加冷松芝汽车空调股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本步进电机防堵转、防丢步的控制方法，涉及供热通风与空气调节技术领域，包含以下控制步骤⑴风门电机第一次上电时的控制；⑵复位过程控制；⑶实际运行角度控制。实施中可根据需继续增加以下的控制步骤⑷中间运行过程中的自动检测堵转控制；⑸第一次修复；⑹第二次修复以及⑺报修处理。本发明的积极效果是通过专用的电路控制模块、单片机编程进行控制，实现了步进电机的驱动模块能检测到电机运行过程中的堵转信号并在运行过程中解决了产生堵转或丢步的问题。在本发明的验证过程中，在各种故障模式下，控制风门都能到达预期的目标，没有因为控制问题造成步进电机在使用过程中的丢步。
步进电机防堵转防丢步控制方法

[发明专利]数据丢包的检测方法、自移动设备和存储介质-CN202310364165.6在审
发明人：刘元财;张泫舜;陈浩宇;李国梁 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L43/0829 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据丢包的检测方法、自移动设备和存储介质，该方法包括：获取基站对应的第一丢包检测结果，第一丢包检测结果包括每个第一通信节点的丢包检测结果；获取自移动设备对应的第二丢包检测结果，第二丢包检测结果包括每个第二通信节点的丢包检测结果；根据第一丢包检测结果与第二丢包检测结果进行数据丢包的定位检测，获得数据丢包定位结果。上述方法通过获取基站中的每个第一通信节点以及自移动设备中的每个第二通信节点进行丢包检测，并根据第一丢包检测结果与第二丢包检测结果进行数据丢包的定位检测，可以准确地确定数据丢包的具体位置，从而能够判断数据丢包是否为导致
数据检测方法移动设备存储介质

[发明专利]一种电机丢步矫正的方法、装置、设备和存储介质-CN202010602880.5在审
发明人：邵长春 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02P8/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种电机丢步矫正的方法、装置、设备和存储介质，属于摄像头产品应用领域。该方法包括：监测电机从初始位置向靠近机械限位点的丢步矫正临界点方向的转动操作；当监测到所述电机在所述丢步矫正临界点与所述机械限位点之间发生停止转动时，触发所述电机的丢步矫正处理。
一种电机矫正方法装置设备存储介质

[发明专利]端口丢包检测方法、装置及通信设备-CN201711304291.3有效
发明人：黄玉成;敖襄桥 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本申请提供一种端口丢包检测方法、装置及通信设备，应用于通信设备，通信设备包括多个待测端口及丢包检测模块。方法包括：控制丢包检测模块逐个对多个待测端口分别进行预设时长的丢包检测，以检测每个待测端口是否出现丢包；在当前检测的待测端口出现丢包时，将丢包检测模块记录的丢包信息存储至待测端口对应的信息缓存区。通过将丢包检测模块进行分时复用，自动地控制丢包检测模块逐个对多个待测端口进行循环检测，如此，简单高效地实现了一个丢包检测模块对多个待测端口的检测，提高了检测效率。
端口检测方法装置通信设备

[发明专利]防止蓝牙防丢装置误报警的方法及装置-CN201710852759.6有效
发明人：张柏林 -专利权人：张柏林
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明提供一种防止蓝牙防丢装置误报警的方法及装置。包括：监控用户终端与蓝牙防丢装置之间的蓝牙信号的信号强度；获取运动数据；运动数据包括：用户携带用户终端移动的第一步数数据，和/或蓝牙防丢装置移动的第二步数数据；若信号强度小于强度阈值，且判断条件中的至少一个满足则触发用户终端报警提示用户，同时用户终端向蓝牙防丢装置发送报警触发消息；判断条件包括：第一步数数据大于第一步数阈值、第二步数数据大于第二步数阈值。本发明将用户携带用户终端移动的第一步数数据超过第一步数阈值，和/或蓝牙防丢装置移动的第二步数数据超过第二步数阈值作为开启报警的条件，能够避免现有技术中的蓝牙防丢装置存在着无风险的误报警的问题。
防止蓝牙装置报警方法

[实用新型]一种具有丢号检测功能的轮毂打码机-CN202221177314.5有效
发明人：陈建伟;赵志强;李克杰;谭学菊;李岩;李佳明;李炳岐;王海昌;才昆玉;侯建生;何清波;杨兴 -专利权人：秦皇岛信能能源设备有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有丢号检测功能的轮毂打码机，其包括打码机本体和丢号检测装置，所述丢号检测装置用于打码机本体在打码作业过程中丢号状态的检测识别，并在检测到打码机丢号状态时作出相应反应，以减小丢号损失，所述丢号检测装置包括用于采集打码机丢号状态的监测单元和PLC控制单元，监测单元用于监测打码机本体工作状态，并负责将监测数据传输至PLC控制单元，PLC控制单元识别处理该监测数据，当识别到丢号异常数据时，由PLC控制单元发出产线停车指令，便于作业人员快速确认丢号轮毂，并及时排除异常，尽快恢复生产，本实用新型通过设置丢号检测装置，实现了打码机丢号作业状态的自动检测识别并有效控制丢号损失，保证了产品质量及生产效率
一种具有检测功能轮毂打码机

[发明专利]一种怠速电机自动终检打标一体机工位排布结构-CN201710153481.3在审
发明人：黄正战 -专利权人：温州博诚汽车机电有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种怠速电机自动终检打标一体机工位排布结构，包括转盘,气密性检测装置，同心度检测装置，电阻检测装置，推力与丢步检测装置8,打标装置,下料装置，转盘设于底板上，转盘上设有若干产品夹具,所述的气密性检测装置、同心度检测装置、电阻检测装置、推力与丢步检测装置、打标装置和下料装置围绕转盘设于底板上且与产品夹具位置对应,下料装置后设有下料滑道,本技术发明解决了普通测试设备需要大量人工操作的问题，本设备将测试工艺集成在一台设备上，只需要一个人员操作，提高了工作效率，节约人工成本,且检测过程中避免了人为操作因素保证了测试的一致性。
一种电机自动终检打标一体机工排布结构

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