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[发明专利]小点心装托机-CN201610239610.6在审
发明人：黄松;于长春;杨洋 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小点心装托机，包括小点心供料机构、胶托供料机构和装托工位，所述小点心供料机构的末端与胶托供料机构的末端汇合于装托工位，所述小点心供料机构包括理料通道，所述胶托供料机构包括胶托输送通道，所述装托工位包括拨动装置、承托台和抽板驱动组，所述承托台位于胶托输送通道上方，与理料通道连通，且设有下料缺口和抽板，所述抽板与下料缺口相适配，所述拨动装置具有可将小点心由理料通道推至下料缺口的拨块，所述抽板驱动组驱动抽板作水平往复运动所述小点心装托机工作效率高，结构简单稳定，可用于食品包装生产线。
小点心装托机

[实用新型]小点心装托机-CN201620323390.0有效
发明人：黄松;于长春;杨洋 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小点心装托机，包括小点心供料机构、胶托供料机构和装托工位，所述小点心供料机构的末端与胶托供料机构的末端汇合于装托工位，所述小点心供料机构包括理料通道，所述胶托供料机构包括胶托输送通道，所述装托工位包括拨动装置、承托台和抽板驱动组，所述承托台位于胶托输送通道上方，与理料通道连通，且设有下料缺口和抽板，所述抽板与下料缺口相适配，所述拨动装置具有可将小点心由理料通道推至下料缺口的拨块，所述抽板驱动组驱动抽板作水平往复运动所述小点心装托机工作效率高，结构简单稳定，可用于食品包装生产线。
小点心装托机

[发明专利]一种双道多片自动装托包装设备-CN202010226333.1在审
发明人：王烨;梁子伟 -专利权人：佛山市精博智能机械设备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双道多片自动装托包装设备，倒料带连接于圆盘机，圆盘机为左右对称设置机构，且连接于过滤带，过滤带连接于双通理料道，双通理料道连接于转弯尾架和集合带，集合带一侧设有包装机，总和以上所述，具有自动传输和包装的技术，双通理料道一侧分别设置汇合架和上托机构，汇合架具有调整食品汇合一起的作用，且通过上托机构装托连接于包装盒，转弯尾架一侧连接于下托机，下托机具有输送包装盒的作用，本发明的自动包装机具有双道输送食品，且方便自动包装的作用
一种双道多片自动包装设备

[实用新型]棋子饼自动入托机-CN201620481166.4有效
发明人：潘健军 -专利权人：江门市澳新食品有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棋子饼自动入托机，包括理料装置、分料输送装置、装饼装置、吸托装置、传动装置，理料装置后侧设有分料输送装置，分料输送装置后端设有装饼装置，装饼装置下侧设有传动装置，传动装置与分料输送装置的传动方向交叉垂直设置，所述装饼装置一侧设有吸托装置，吸托装置设置在传动装置上侧。其结构设计简单、使用方便，采用自动装托，节省人力资源，降低人工成本，提高产品生产效率，有利于产品推广。
棋子自动入托

[实用新型]一种饼干自动下托装托理料设备-CN201720176905.3有效
发明人：梁华亮 -专利权人：佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B65B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饼干自动下托装托理料设备，其特征在于，它包括主控制器、整理定位段、自动下托机、链条转弯机、自动装托工位及自动并道输送段；整理定位段对接饼干生产线，设置有相应的挡边及光电传感器计数机构,经过光电传感器计数机构对饼干进行计数,满足装托要求；自动下托机设置有多条下托通道，通过多组气缸,实现多组托盒同时下托；链条转弯机连接于自动下托机和自动并道输送段之间，包括多道独立动力转弯链条；自动装托工位设置在链条转弯机的输出端
一种饼干自动下托装托理料设备

[发明专利]一种棒状食品自动装托供料线-CN201610413728.6在审
发明人：梁华亮;陈国飞;吴水兴 -专利权人：佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：一种棒状食品自动装托供料线，包括：一尾架；一托盒供料装置；一离心理料机；还包括：一横向理料装置，该横向理料装置设有横向输送带，该横向输送带打横相交于所述离心理料机的出料末端，该横向输送带的输送末端位于所述尾架上，在该横向输送带的输送末端处设有一托板，该托板上设有一挡条；一拨料装置，该拨料装置设有拨料杆，该拨料杆可将所述横向理料装置输送末端所述托板上被所述挡条挡住排列的棒状食品拨入托盒中。本发明设计新颖，结构合理，自动装托，既可消除人工劳动强度大的缺憾，又能满足现代自动化生产的需求，还能实现一个托盒盛放并排多支棒状食品或多层并排棒状食品的装托供料功能。
一种食品自动供料

[实用新型]一种棒状食品自动装托供料线-CN201620567774.7有效
发明人：梁华亮;陈国飞;吴水兴 -专利权人：佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：一种棒状食品自动装托供料线，包括：一尾架；一托盒供料装置；一离心理料机；还包括：一横向理料装置，该横向理料装置设有横向输送带，该横向输送带打横相交于所述离心理料机的出料末端，该横向输送带的输送末端位于所述尾架上，在该横向输送带的输送末端处设有一托板，该托板上设有一挡条；一拨料装置，该拨料装置设有拨料杆，该拨料杆可将所述横向理料装置输送末端所述托板上被所述挡条挡住排列的棒状食品拨入托盒中。本实用新型设计新颖，结构合理，自动装托，既可消除人工劳动强度大的缺憾，又能满足现代自动化生产的需求，还能实现一个托盒盛放并排多支棒状食品或多层并排棒状食品的装托供料功能。
一种食品自动供料

[实用新型]一种食品自动叠层装托理料装置-CN201821243898.5有效
发明人：肖广文;刘祥 -专利权人：佛山市瑞普华机械设备有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种食品包装设备，特别涉及一种食品自动叠层装托理料装置，包括机架，安装在机架上的食品通道、推动机构，食品通道呈左右设置，食品通道的右端对接有出料机构、送托机构，出料机构包括出料架、安装在出料架上的出料通道、推送单元，出料通道呈左右设置，推送单元沿出料通道从左往右推送，出料通道的左端与食品通道的右端对接，出料通道的左端设置在食品通道右端的正下方，送托机构设置在出料机构的旁侧，送托机构包括送托架、安装在送托架上的托盒通道、推进单元，推进单元沿托盒通道的输送方向推进，托盒通道的出口端与出料通道的左端对接。本方案提供一种新型的食品自动叠层装托理料装置，可提高食品包装的连续性和效率。
出料通道食品通道出料机构理料装置自动叠层托盒左端推进单元推送单元左右设置出料架托架食品包装设备本实用新型机构设置食品包装推动机构出口端推送

[发明专利]食品装托盖托包装生产线-CN201910726242.1有效
发明人：黄松;易文浩;黄昭庆 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品装托盖托包装生产线，涉及食品包装机械技术领域。本发明包括物料输送装置、多段式理料装置、拨料入托装置、托盒开托机、托盒物料汇合装置、托盖开托机、托盒压盖装置和枕式包装机，本发明在原有的装托生产线中增加了托盖开托机和托盒压盖装置，且将托盒压盖装置的一侧设置在物料托盒汇合输送装置的汇合输送段的上方，可以实现自动盖托，且不需要对原有的物料装托包装生产线进行结构的改进，就可以将原来仅仅是物料装托包装生产线，改为物料装托盖托包装生产线，可以适用于多种产品的多样化包装，切换方便，不会额外增加生产包装成本
食品装托盖托包装生产线

[实用新型]一种装托盖托包装线-CN201921271433.5有效
发明人：黄松;易文浩;黄昭庆 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装托盖托包装线，涉及食品包装机械技术领域。本实用新型包括物料输送装置、多段式理料装置、拨料入托装置、托盒开托机、托盒物料汇合装置、托盖开托机、托盒压盖装置和枕式包装机，本实用新型在原有的装托生产线中增加了托盖开托机和托盒压盖装置，且将托盒压盖装置的一侧设置在物料托盒汇合输送装置的汇合输送段的上方，可以实现自动盖托，且不需要对原有的物料装托包装生产线进行结构的改进，就可以将原来仅仅是物料装托包装生产线，改为物料装托盖托包装生产线，可以适用于多种产品的多样化包装，切换方便，不会额外增加生产包装成本
一种装托盖托包装

[实用新型]一种食品装托理料装置-CN201821029035.8有效
发明人：肖广文;龙海军 -专利权人：佛山市瑞普华机械设备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品包装设备，特别涉及一种食品装托理料装置，其包括呈左右设置的机架，还包括输送机构、左右设置的托板，所述的托板安装在机架的下方，所述的输送机构设置在机架与托板之间，所述的输送机构包括若干竖向设置的硅料挡帘、若干个竖向设置的推板、与若干个所述的推板传动连接的驱动单元，若干所述的硅料挡帘、推板左右间隔排列在托板的上方，所述的驱动单元驱动若干个所述的推板沿托板间歇移动，若干所述的硅料挡帘的长度大于推板的长度，使得所述的推板可穿过硅料挡帘。本方案提供一种新型的食品装托理料装置，其使得多个食品有序、整齐地进行装托，提高食品装托的效果。
推板托板挡帘硅料理料装置输送机构驱动单元竖向设置左右设置食品包装设备本实用新型传动连接间隔排列间歇移动穿过整齐驱动

[实用新型]一种辣条整型摆盘生产装置-CN201922002308.0有效
发明人：魏润辉;刘朋飞;张明明;杨欢 -专利权人：河南高通物联网有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：该实用新型机架上依次设有物料提升装置、待理料输送机、理料输送机、理料装置、待装品输送机、抓料装置、摆料装置、托模输送机和覆膜包装机，物料提升装置的出口位于待理料输送机的上方，待理料输送机的出口处连接理料输送机，理料输送机上设有理料装置，理料输送机的出口连接待装品输送机，待装品输送机的上方设有抓料装置，抓料装置通过丝杠连接摆料装置，摆料装置的下方位于托模输送机中部的上方。该技术中待理料输送机和理料输送机均能准确实现物料的转向移动，双向气缸实现多个L型板状夹爪对物料的松开和抓取。
一种整型生产装置

[实用新型]冲压模具的托送料机构-CN201120496936.X有效
发明人：李兰兰;尹宝茹;董军;崔文辉;陈小庆;韩延明;赵立新 -专利权人：天津天汽模汽车部件有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冲压模具的托送料机构，包括装于冲压模具上模的驱动部分和装于下模的托料部分，装于上模的驱动部分随上模下冲时向装于下模的托料部分提供压力并产生扭矩，迫使托料块旋转远离废料从而促使废料顺利滑下，当驱动部分跟随上模回位后，托料部分的托料块回位继续托料。确保了送料能通畅进行，并且整体机构结构简单，安装方便且效果显著。
冲压模具托送料机构

[实用新型]一种冲压模具托料芯导向机构-CN202223442161.5有效
发明人：李晓丹;刘杰;唐德全 -专利权人：重汽（重庆）轻型汽车有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冲压模具托料芯导向机构，包括下模和托料芯，所述托料芯位于所述下模内并能够相对所述下模作上下运动；所述下模与所述托料芯之间设置有下部导向结构和上部导向结构。托料芯在取出过程中可以由下部导向结构直接过渡到上部导向结构，直至整个托料芯从下模中取出；托料芯在装回过程中可以由上部导向结构直接过渡到下部导向结构，直至整个托料芯装回下模中。这样一来，托料芯在取出和装回的整个过程中，托料芯均受到有效的导向而不会发生水平晃动，继而避免了托料芯撞坏下模的工作部位。该冲压模具托料芯导向机构，解决了托料芯在取出或者装回下模的过程中由于晃动而撞坏下模工作部位的问题。
一种冲压模具托料芯导向机构

[实用新型]开托装托机-CN201720507423.1有效
发明人：黄松 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了开托装托机，包括开托机构、送托机构、辅料投放机构和物料输送机构，开托机构包括将托盒内侧底部吸住并翻转至托盒开口朝上的吸盘；送托机构包括放置托盒的上输送通道、推料动力源和推料块；辅料投放机构包括辅料切断组件和下输送通道，下输送通道位于下输送通道空隙的正下方；推料动力源驱动推料块同时扫过上输送通道和下输送通道；物料输送机构包括位于上输送通道一侧的皮带轮输送组和用于物料反拨的链条推料块组；物料输送机构所在平面高于上输送通道所在平面本实用新型实现了开托和送托连续化，并能同时输送辅料和物料装托的功能，辅料、托盒和物料三者精确装盒，不会出现漏装和误装的情况。
开托装托机

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