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- [实用新型]球形机器人-CN200520039538.X无效
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黄宗汉
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黄宗汉
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2005-02-04
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2006-03-29
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B25J5/00
- 它由上、下半球、电动机、蜗轮蜗杆减速机、平衡块、电气部件组成，上半球与下半球连接成球体，在球体内电动机与蜗轮蜗杆减速机连接，且在一个壳体内，壳体一侧有平衡块，蜗轮蜗杆减速机与下半球连接，电气部件与电动机连接，并有一端伸出上半球的圆孔外，其特征在于所述的蜗轮蜗杆减速机是由蜗杆、蜗轮、小齿轮、大齿轮、传动轴构成，蜗杆与电动机连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与小齿轮在同一根轴上，小齿轮与大齿轮啮合，在下半球上有轴座，在上、下半球间有圆环。具有结构不复杂，旋转移动遇到障碍物时能自动调整转向，适用于需要能自由移动的装置上。
- 球形机器人
- [发明专利]水晶坯件磨抛系统-CN201510291720.2有效
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虞雅仙
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虞雅仙
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2015-05-29
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2017-04-19
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B24B11/02
- 本发明公开了一种水晶坯件磨抛系统，包括沿第一左右转移机构自右向左依次排列设有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；磨抛机械的上半球加工序列和对接工位之间设有上半球质检工位，下半球加工序列和上下料工位之间设有下半球质检工位，上半球质检工位和下半球质检工位上均设有驱动装置，该驱动装置包括一拖架，拖架上通过转轴设置一具有夹具固定板的摆动架，该摆动架由翻转气缸驱动进行前后翻转摆动
- 水晶坯件磨抛系统
- [实用新型]水晶坯件磨抛系统-CN201520367079.1有效
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虞雅仙
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虞雅仙
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2015-05-29
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2015-10-21
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B24B11/02
- 本实用新型公开了一种水晶坯件磨抛系统，包括沿第一左右转移机构自右向左依次排列设有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；磨抛机械的上半球加工序列和对接工位之间设有上半球质检工位，下半球加工序列和上下料工位之间设有下半球质检工位，上半球质检工位和下半球质检工位上均设有驱动装置，该驱动装置包括一拖架，拖架上通过转轴设置一具有夹具固定板的摆动架
- 水晶坯件磨抛系统
- [实用新型]一种药丸球壳-CN201620399346.8有效
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杨振辉
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福建惠安辉腾玻璃塑业有限公司
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2016-05-05
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2017-02-08
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A61J1/03
- 本实用新型提供一种药丸球壳，包括相互扣合的上半球盖和下半球盖，所述上半球盖的内侧开设有环形卡槽，所述环形卡槽的口部位置设置有密封环，所述下半球盖上设置有与所述环形卡槽配合的环形卡扣，所述上半球盖和所述下半球盖扣合后所述环形卡扣的顶部分别抵顶在所述环形卡槽的底面和所述密封环的侧面上通过在环形卡槽的口部位置设置有密封环，上半球盖和下半球盖扣合后，环形卡扣可分别与环形卡槽和密封环之间形成密封，在沾蜡工序中，药丸球壳内的气体受热膨胀后会推动密封环紧密贴合在环形卡扣上，有效防止药丸球壳内的气体外泄
- 一种药丸
- [实用新型]一种由两个半球体金属组装成的乐器-CN202320727494.8有效
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蔡晓金;龙飞宇
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东莞市曼珠沙华乐器制造有限公司
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2023-04-03
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2023-07-25
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G10D13/08
- 本实用新型公开了一种由两个半球体金属组装成的乐器，包括上半球体和下半球体，上半球体的顶部中央开设有嵌装孔，嵌装孔中央设有一个四周呈环形分布有六个，上半球体通过嵌装孔对应固定有音色片，音色片的顶部设有圆形槽，圆形槽的顶部中央设有音色凸起，下半球体的内部中央设有中心颤片，中心颤片的外侧设有颤音片，上半球体和下半球体上下分布，上半球体和下半球体之间通过卡箍连接固定，中心颤片和颤音片均为圆环形，圆形槽的顶部直径略大于嵌装孔的直径，圆形槽底部的直径略小于嵌装孔的直径，音色片下表面向内开有与上表面形状相匹配的空腔；本一种由两个半球体金属组装成的乐器具有方便维修、音色可单独安装的优点。
- 一种两个半球金属组装乐器
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