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[发明专利]螺栓上料装置-CN201410048468.8在审
发明人：祝红明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺栓上料装置，该螺栓上料装置包括：上料机构（10），具有出料口；分料机构（20），具有与出料口配合并用于悬挂螺栓（30）的螺栓头的缺口（21）；第一驱动机构（40），驱动螺栓（30）在竖直方向上移动；取料机构（50），取料机构（50）包括取料夹爪（51）和与取料夹爪（51）配合的第二驱动机构（52），取料夹爪（51）具有与位于缺口（21）中的螺栓（30）配合的取料位置以及与下游工位配合的上料位置。
螺栓装置

[发明专利]钻石上料装置-CN201811612576.8在审
发明人：吴忠江;邓英材 -专利权人：深圳市合尔为科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A44C17/04 文献下载
摘要：本发明涉及钻石上料装置，装置包括供料组件，其将各钻石亭部朝下、台部朝上的定向输送；摆臂组件，其抓取供料组件所输送的钻石传送至下一组件；转盘组件，其接收摆臂组件所传送出的钻石；图像处理组件，其获取转盘组件中钻石的图像数据，以检测出姿态异常的钻石；回料组件，其将转盘组件中姿态异常的钻石回送至所述供料组件。经细化改进之后，本发明通过二级储料缓存结构实现钻石供料的高速性和连续性，二次定位实现钻石姿态和位置的精确性，双重程序排出姿态异常的钻石，异常钻石运回到供料组件，提高供料装置的可靠性和稳定性。
钻石供料组件转盘组件摆臂组件上料装置传送图像处理组件抓取二次定位供料装置缓存结构图像数据高速性朝上储料供料回料回送排出台部亭部细化检测改进

[发明专利]上料托架装置-CN201510763826.8在审
发明人：周世平 -专利权人：重庆荆江汽车半轴有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明属于托架设备技术领域且公开了一种上料托架装置，包括机架、第一上料板、第二上料板和滑杆，机架为中空式机架，第二上料板固定连接在机架上，机架底部设有多个支撑杆，机架两侧均设有滑槽，滑杆一端设有连接杆，连接杆一端设有调节盘，调节盘与机架之间设有前挡板，机架另一侧设有后挡板，第一上料板底部设有调节环，调节环滑动连接滑杆，第一上料板底部设有多个固定板，固定板一侧设有滑板，滑板与滑槽滑动连接，机架上滑动连接调节板，第一上料板一侧设有定位器，定位器上设有固定孔。该上料托架装置通过第一上料板上的定位器和固定孔，便于定位，使上料更加精准。
托架装置

[发明专利]铝棒上料装置-CN201510745127.0在审
发明人：汤平;林佳明 -专利权人：遵义智鹏高新铝材有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝棒上料装置，以解决现在人工将铝棒装载到切割运输装置，工作效率低、劳动强度大的问题。铝棒上料装置，包括机架，机架上铺设有由第一电机驱动的传送带，传送带包括进料端和出料端，所述出料端连接有一段向下倾斜放置的斜板，机架两侧架设有支撑架，所述支撑架上转动连接有转动轴，所述转动轴连接有变速箱，用此专利来实现铝棒的自动上料，较传统的人工操作来说，有效提升了工作效率，且节约了大量的人工成本。
铝棒上料装置

[发明专利]钢丝上料装置-CN201711485628.5在审
发明人：杜长亮;杜金尧;李玉奎;张健 -专利权人：天津市恒昌机械设备有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本发明提供了钢丝上料装置，包括料斗；钢丝托板，倾斜设于料斗出料口下端；钢丝压板，倾斜设于钢丝托板上方，且与钢丝托板平行设置，钢丝托板和钢丝压板之间留有用于放置待上料钢丝的缝隙；上料机构，沿钢丝托板长度方向设置上料机构包括驱动轴、轴承座、分丝轮和钢丝接板，多个轴承座沿钢丝托板长度方向依次设置，轴承座内穿设驱动轴，驱动轴上同轴设有多个分丝轮，分丝轮外缘开设有用于承接待上料钢丝的凹槽，轴承座侧壁固定连接钢丝接板一端
钢丝托板钢丝压板分丝轮驱动轴轴承座接板上料机构上料装置上料长度方向设置向下倾斜设置料斗出料口轴承座侧壁工作效率平行设置依次设置穿设料斗同轴下端自动化

[发明专利]纸张上料装置-CN201810105569.2在审
发明人：陈家俊 -专利权人：苏州市奥尔兰印刷科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸张上料装置，它包括支撑架、通过传动机构可移动地连接在支撑架上的料台，料台包括水平设置的承载板、竖直地固定连接在承载板的后侧部的后挡板、后侧边与后挡板的一侧边相连接的侧挡板，后挡板与侧挡板相垂直；料台还包括可前后移动地连接在承载板上的前整理架、可左右移动地连接在后挡板上的侧整理架，料台上设置有用于测量承载板上的纸张堆叠高度的高度传感器。本发明纸张上料装置，通过可移动的前整理架与后挡板相配合、可移动的侧整理架与侧挡板相配合，能够自动对成叠纸张侧边进行对齐整理，不再依靠人力来进行整理对齐，既节省了人力又提高了效率，同时通过高度传感器来测量纸张的堆放高度
后挡板承载板整理架上料装置侧挡板料台高度传感器对齐地连接可移动支撑架可左右移动测量纸张成叠纸张可移动地前后移动水平设置纸张堆叠纸张堆放后侧边后侧部边相侧边竖直配合堆放测量垂直

[发明专利]垫片上料装置-CN201810455408.6在审
发明人：周文昌;吴节刚 -专利权人：浙江苏强格液压股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明提供了垫片上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的垫片检测装置准确率低的问题。本垫片上料装置，包括振动料斗以及送料轨道，振动料斗的内壁具有槽体，垫片能沿槽体移动，送料轨道的进料端与所述槽体的出料端对应连接，垫片上料装置还包括气源、与气源相连通的吹气管一、能发射并接收光束的光电传感器、控制器以及剔料结构，吹气管一伸入所述振动料斗内且吹气管一的出气口朝向槽体的侧壁设置。本垫片上料装置具有检测准确率高的优点。
垫片上料装置振动料斗吹气管槽体送料轨道准确率机械技术领域光电传感器气源相连通检测装置接收光束控制器出料端出气口进料端侧壁内壁气源伸入沿槽发射检测移动

[发明专利]工件上料装置-CN201910473656.8在审
发明人：黄子春 -专利权人：苏州宾瑞电子科技有限公司
申请日： 2019-06-01 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及上料装置领域，尤其是工件上料装置。该上料装置包括机台、底板、旋转马达、凸轮、推料机构、上下直线驱动机构、装料块、料槽、分度盘、定位座、水平直线驱动机构和推板，所述机台、上下直线驱动机构、分度盘均固定在底板上，机台上固定有旋转马达，旋转马达的输出轴端固定有用于推动推料机构的凸轮，推料机构滑动连接在机台上，推料机构与机台之间连接有复位弹簧，装料块上开设有数个料槽，装料块滑配连接在机台垂直端面上。本发明通过可以上下移动的装料块对准推料机构，通过旋转的凸轮来将工件推出到定位座上进行加工。通过分度盘来调整工件的角度。最后通过水平直线驱动机构将定位座内的工件推出。提高了工件加工效率。
推料机构机台装料旋转马达定位座分度盘底板工件上料装置直线驱动机构驱动机构上料装置水平直线料槽工件加工效率调整工件复位弹簧滑动连接上下移动输出轴端滑配推板在机对准加工

[发明专利]马达上料装置-CN201910544371.9在审
发明人：余少华;金星日;永田杉彦;石井秀幸;许成;张晓军;呼娜;王红红 -专利权人：安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种马达上料装置，所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；所述上料机构包括物料振动盘、出料槽和上料块；所述物料振动盘设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘内放置有多个待加工件；所述取料机构包括竖支撑架、横支撑架和取料单元；所述竖支撑架安装在所述流水板上，所述横支撑架滑动连接在所述竖支撑架上该马达上料装置能够实现组装马达时的自动化上料，并且节省成本。
马达上料装置横支撑架加工工位取料机构上料机构竖支撑架物料振动待加工件流水线槽上料滑动连接取料单元出料槽流水板组装自动化

[发明专利]弹壳上料装置-CN201910806004.1在审
发明人：陈冲;刘玉刚 -专利权人：东冠科技(上海)有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹壳上料装置，包括：调整机构，调整机构用于调整弹壳的朝向；输入机构，输入机构的输出口对准调整机构；输出机构，调整机构的输出口对准输出机构；调整机构包括：缓存盒、调整盒和第一支撑件，缓存盒的顶部和底部分别开口
缓存盒弹壳调整盒调整机构输入机构输出口支撑件底部开口顶部开口输出机构对准开口对准调整机构开口朝上上料装置形态调整封闭移动保证

[发明专利]铁丝上料装置-CN201910917305.1在审
发明人：金培枝 -专利权人：大连华枝金属制品制造有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明属于物料的传输上料技术领域，具体设计一种用于铁丝网片焊接的铁丝上料装置，包括固定支架、入料斗、下料斗、传送带和拨料爪；所述入料斗和下料斗均连接在固定支架内，传送带的一端设置在入料斗的出料口处，传送带的另一端设置在下料斗的进料口处，下料斗的下料口处设置拨料爪；所述传送带通过传送带架体设置在固定支架内，所述传送带架体的上壁均匀设置有若干磁条，若干磁条位于传送带围成的封闭结构的内部并靠近传送带上传送面设置。本发明能够在上料过程中对铁丝进行姿态调整，避免了铁丝上料过程中互相纠缠影响，排列不整齐，影响下一步工序。
传送带固定支架入料斗下料斗铁丝传送带架上料过程一端设置拨料爪磁条封闭结构进料口处均匀设置上料装置铁丝网片一步工序姿态调整出料口传送面下料口料斗上壁上料焊接整齐传输

[发明专利]棒料上料装置-CN201910877144.8在审
发明人：郑金良 -专利权人：杭州正驰达精密机械有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23G11/00 文献下载
摘要：目的是提供一种棒料上料装置，该装置应具有自动化程度高、运行可靠、生产效率高的特点。技术方案是：棒料上料装置，其特征在于：该装置包括棒料推料机构与棒料添加机构；所述棒料推料机构包括机架、设置在机架上引导棒料与推架移动的导向机构、可水平移动地定位在导向机构中的推架、用于驱动推架前移的前进机构
棒料推架导向机构活动挡板上料装置推料机构驱动滑槽对接机构固定挡板后退机构滑槽槽口开合气缸前进机构生产设备生产效率手表零件水平固定添加机构引导棒后移前移种棒自动化移动

[发明专利]辅助上料装置-CN201911366507.8在审
发明人：张波;杨青平;程仕德;申显兵;曾武;薛矛 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助上料装置，辅助上料装置包括：安装本体、升降组件、驱动件与载料组件。上述辅助上料装置在使用时，首先可以根据目标卷料的大小或尺寸确定所述载料组件的大小或尺寸，避免目标卷料放置在载料组件上出现意外掉落。待目标卷料放置在载料组件上后移动安装本体，直至目标卷料移动至目标上料区域。此时，工作人员只需控制驱动件，即可实现对升降组件进行升降调节。载料组件在升降组件的升降调节下带动目标卷料朝目标上料部位移动。相较于传统的操作方式，上述辅助上料装置无需工作人员进行搬运，只需利用升降组件即可实现对目标卷料的上料，从而提高了上料效率。
辅助装置

[发明专利]贴片上料装置-CN201911272652.X在审
发明人：邓春华;张华礼;周成超;吴健;陈立超 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片上料装置，用于轻薄且小巧的贴片的上料，其包括上下排布的冲压机构与取料机构以及位于二者前后两侧的推送机构与牵拉机构，所述推送机构与所述牵拉机构相配合水平且等距地推送料带，使得等距地排列于所述料带上的贴片逐一穿经所述冲压机构与所述取料机构之间，所述取料机构的两取料头呈交替地移动至所述冲压机构的下方，而由所述冲压机构的出料端承接从所述料带的冲切口冲离的贴片，两所述取料头还将承接的所述贴片移送以上料，所述牵拉机构牵拉所述料带以收集冲离了贴片后的所述料带本发明的贴片上料装置布局合理，结构简单，有效缩小占地空间，自动化程度高且效率高，有效提高了上料的准确度，相应降低了人工成本。
贴片上料装置

[发明专利]升降上料装置-CN201910857085.8在审
发明人：佟力;王龙;张海南;高军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降上料装置，包括：底盘，底盘上设有行走机构；支撑架，支撑架安装在底盘上；升降装置，升降装置设在支撑架上；夹持装置，夹持装置连接在升降装置上以由升降装置驱动升降，夹持装置具有可夹持建材的夹爪本发明通过升降装置和夹持装置的配合，可大大减少施工人员的劳动强度，减少施工人员的数量，有利于实现铝模安装的自动化操作，提高工作效率，为建筑行业逐渐实现机器代替人工向前跨进一大步，具有良好的经济性。
升降装置