专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种样本管混匀组件-CN202020708614.6有效
  • 许行尚;杰弗瑞·陈 - 南京岚煜生物科技有限公司
  • 2020-04-30 - 2020-12-11 - B01F11/00
  • 本实用新型公开一种样本管混匀组件,包括样本管上下运动滑块组件、样本管上下运动电机、样本管上下运动滑轨、样本管夹爪运动组件、样本管夹爪运动电机、样本管摆动运动电机和样本管摆动固定块,样本管夹爪运动电机与样本管夹爪运动组件相连接,样本管夹爪运动组件与样本管夹爪相连接;样本管夹爪运动组件与样本管摆动固定块和样本管上下运动滑块组件均相连接,样本管摆动运动电机和样本管上下运动滑块组件均与样本管摆动固定块相连接;样本管上下运动电机和样本管上下运动滑轨均与样本管上下运动滑块组件相连接
  • 一种样本管混匀组件
  • [实用新型]机械手装置-CN202020054805.5有效
  • 许行尚;杰弗瑞·陈;赵大强 - 南京岚煜生物科技有限公司
  • 2020-01-12 - 2020-09-25 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种机械手装置,包括有夹爪,所述夹爪用于夹取反应杯,所述夹爪设置在夹爪伸缩齿条上,所述夹爪伸缩齿条由伸缩运动电机控制;伸缩运动电机连接有上下运动滑块,所述上下运动滑块由上下运动电机驱动进而带动夹爪上下运动;所述伸缩运动电机还连接有旋转运动轴,所述旋转运动轴由旋转运动电机驱动旋转进而带动所述夹爪进行旋转。机械手装置可以旋转运动上下运动和伸缩运动,进行三个维度的动作,灵活控制夹爪对反应杯的夹取控制;上下运动通过上下运动电机,能沿着旋转运动上下运动;旋转运动电机启动,带动旋转运动轴转动,夹爪可以旋转运动;伸缩运动电机控制夹爪的伸缩运动,由伸缩运动电机带动夹爪伸缩齿条进行伸缩运动
  • 机械手装置
  • [发明专利]车辆运动状态推断装置、车辆运动状态推断方法以及车辆-CN201980083321.3在审
  • 奈须真吾;濑户信治;一丸修之;平尾隆介 - 日立安斯泰莫株式会社
  • 2019-08-19 - 2021-08-06 - B60W40/11
  • 本发明的目的在于提供一种通过考虑作用于车轮的前后方向或横向的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力而能够高精度地推断上下运动状态量的车辆运动状态推断装置及方法。本发明为一种车辆运动状态推断装置,它是车轮与车体通过悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置,其特征在于,具备:上下运动起因轮速分量推断部,其推断因车辆的上下运动而产生的轮速分量;上下力推断部,其算出因车辆的运动而产生的车轮的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力;以及上下运动推断部,其推断车辆的上下运动的状态量,上下运动推断部根据来自上下运动起因轮速分量推断部的轮速分量和来自上下力推断部的作用于车体的上下方向的力来推断车辆的上下运动的状态量。
  • 车辆运动状态推断装置方法以及
  • [发明专利]一种珠宝生产用高效砂光装置-CN202111262028.9在审
  • 郑丽萍 - 郑丽萍
  • 2021-10-28 - 2022-02-15 - B24B29/02
  • 本发明公开了一种珠宝生产用高效砂光装置,属于珠宝生产技术领域,包括机架以及设置在机架上的上下运动导向架,安装座安装在上下运动导向架上,用于在上下运动导向架的带动下进行上下往复运动,砂光机构设置在安装座下方,用于对珠宝进行砂光作业,砂光动力机构设置在机架上,用于驱使上下运动导向架进行上下运动,同时驱使砂光机构作业;通过设置上下运动导向架、砂光机构配合砂光动力机构使用,进而能够利用上下运动导向架实现砂光机构的上下运动,利用砂光机构进行砂光作业,利用砂光动力机构实现砂光绒布辊上下运动同时转动,进而实现对珠宝的高效化砂光作业,整体机械结构简单,使用便捷,联动性强。
  • 一种珠宝生产高效装置
  • [发明专利]一种混联型机器人-CN201510147076.1在审
  • 陈富乳 - 宁波伟立机器人科技有限公司
  • 2015-03-31 - 2015-07-01 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种混联型机器人,包括水平直线运动部、上下垂直运动部以及关节运动部,上下垂直运动部安装在水平直线运动部上,水平直线运动部带动上下垂直运动部以及关节运动部作横向水平运动,关节运动部连接于上下垂直运动部的末端,上下垂直运动部带动关节运动部作上下竖直运动。本发明具有4个关节轴和6自由度,因而使得机器人末端运动更加地灵活,通用性更高、实用性和可操作性更强,应用范围更加地广泛。
  • 一种混联型机器人
  • [实用新型]一种混联型机器人-CN201520187814.0有效
  • 陈富乳 - 宁波伟立机器人科技有限公司
  • 2015-03-31 - 2015-09-02 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及一种混联型机器人,包括水平直线运动部、上下垂直运动部以及关节运动部,上下垂直运动部安装在水平直线运动部上,水平直线运动部带动上下垂直运动部以及关节运动部作横向水平运动,关节运动部连接于上下垂直运动部的末端,上下垂直运动部带动关节运动部作上下竖直运动。本实用新型具有4个关节轴和6自由度,因而使得机器人末端运动更加地灵活,通用性更高、实用性和可操作性更强,应用范围更加地广泛。
  • 一种混联型机器人
  • [发明专利]一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备-CN202211590520.3在审
  • 黄智;杨仲强;乔民鑫;熊镐楠;陈贵科;闵杰 - 成都极致智造科技有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-03-21 - B24B21/00
  • 本发明公开了一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备,包括设备床身,设备床身上固设有门型立柱,门型立柱上安装有上下运动双驱伺服电机和上下运动丝杆螺母,上下运动丝杆螺母上固连有上下运动横梁,上下运动双驱伺服电机带动上下运动丝杆螺母运动,进而使得上下运动横梁运动。设备床身上安装有工装定位模块,上下运动横梁上设有磨削模块,复杂工件通过工装定位模块进行固定,然后通过磨削模块进行复杂工件全位姿磨削作业。本发明所提供的一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备,采用了对磨削模块进行双驱上下运动的方式,使得磨削模块的重心运动过程稳定,有效地增加磨削模块运动的平稳性,对磨削抛光在加工精度、质量及砂带寿命等达到改善
  • 一种用于复杂零件数控磨削设备
  • [实用新型]一种冲床自动上下料机械手-CN201720069104.7有效
  • 胡翔;杜元博 - 珠海市共创精密机械有限公司
  • 2017-01-18 - 2017-10-20 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种冲床自动上下料机械手,包括上下料支撑机座、上下运动机架、控制机构和伺服组件;上下运动机架相对上下料支撑机座沿Y轴和/或X轴运动上下运动机架上设置有入料机构和出料机构,上下运动机架带动入料机构在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动上下运动机架带动出料机构在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动,入料机构与出料机构同时和/或同步运动。本实用新型具有如下优点1.实现全自动上下料,确保使用安全,提高生产效率,一人可操作多台冲床,节省人工;2.上下料同时进行,有效提高生产效率;3.上下料循环进行,减少人工操作次数,操作方便简单。
  • 一种冲床自动上下机械手

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