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- [实用新型]机械手装置-CN202020054805.5有效
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许行尚;杰弗瑞·陈;赵大强
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南京岚煜生物科技有限公司
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2020-01-12
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2020-09-25
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械手装置,包括有夹爪,所述夹爪用于夹取反应杯,所述夹爪设置在夹爪伸缩齿条上,所述夹爪伸缩齿条由伸缩运动电机控制;伸缩运动电机连接有上下运动滑块,所述上下运动滑块由上下运动电机驱动进而带动夹爪上下运动;所述伸缩运动电机还连接有旋转运动轴,所述旋转运动轴由旋转运动电机驱动旋转进而带动所述夹爪进行旋转。机械手装置可以旋转运动、上下运动和伸缩运动,进行三个维度的动作,灵活控制夹爪对反应杯的夹取控制;上下运动通过上下运动电机,能沿着旋转运动轴上下运动;旋转运动电机启动,带动旋转运动轴转动,夹爪可以旋转运动;伸缩运动电机控制夹爪的伸缩运动,由伸缩运动电机带动夹爪伸缩齿条进行伸缩运动。
- 机械手装置
- [发明专利]一种珠宝生产用高效砂光装置-CN202111262028.9在审
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郑丽萍
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郑丽萍
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2021-10-28
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2022-02-15
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B24B29/02
- 本发明公开了一种珠宝生产用高效砂光装置,属于珠宝生产技术领域,包括机架以及设置在机架上的上下运动导向架,安装座安装在上下运动导向架上,用于在上下运动导向架的带动下进行上下往复运动,砂光机构设置在安装座下方,用于对珠宝进行砂光作业,砂光动力机构设置在机架上,用于驱使上下运动导向架进行上下运动,同时驱使砂光机构作业;通过设置上下运动导向架、砂光机构配合砂光动力机构使用,进而能够利用上下运动导向架实现砂光机构的上下运动,利用砂光机构进行砂光作业,利用砂光动力机构实现砂光绒布辊上下运动同时转动,进而实现对珠宝的高效化砂光作业,整体机械结构简单,使用便捷,联动性强。
- 一种珠宝生产高效装置
- [实用新型]一种冲床自动上下料机械手-CN201720069104.7有效
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胡翔;杜元博
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珠海市共创精密机械有限公司
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2017-01-18
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2017-10-20
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B21D43/18
- 本实用新型公开了一种冲床自动上下料机械手,包括上下料支撑机座、上下料运动机架、控制机构和伺服组件;上下料运动机架相对上下料支撑机座沿Y轴和/或X轴运动,上下料运动机架上设置有入料机构和出料机构,上下料运动机架带动入料机构在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动,上下料运动机架带动出料机构在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动,入料机构与出料机构同时和/或同步运动。本实用新型具有如下优点1.实现全自动上下料,确保使用安全,提高生产效率,一人可操作多台冲床,节省人工;2.上下料同时进行,有效提高生产效率;3.上下料循环进行,减少人工操作次数,操作方便简单。
- 一种冲床自动上下机械手
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