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- [发明专利]一种行人上下楼梯状态的轨迹检测方法和装置-CN202011145668.7有效
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潘颖
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重庆越致科技有限公司
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2020-10-23
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2021-09-24
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G01D21/02
- 本发明公开了一种行人上下楼梯状态的轨迹检测方法和装置，该方法包括获取行人的运动参数来生成采样点序列数据；对采样点序列数据进行判断以得到行人的步行状态；步行状态时，将其对应状态下的采样点序列数据进一步生成行人单步序列集合，并对集合中的每个单步进行编号和检测，以得到每个单步的标签，标签包括起始步标签和中间步标签；再对标记为中间步标签的单步开始行人上下楼梯状态检测，识别出各中间步标签单步的运动状态；根据运动状态得出行人上下楼梯时的测量轨迹；其有益效果是：利用对行人的运动参数进行测量和处理，从而自动检测出行人上下楼梯的状态和轨迹，克服现有技术不能应用于行人上下楼梯状态的轨迹自动化检测和测量的问题。
- 一种行人上下楼梯状态轨迹检测方法装置
- [发明专利]自动上下楼梯装置-CN201710068725.8有效
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艾金山;向东;吴杰;张玲
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艾金山
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2017-02-08
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2023-07-11
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B62D57/024
- 本发明自动上下楼梯装置，包括底盘，底盘前后两端各安装有两个车轮装置，所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪，驱动轮爪伸缩的动力装置及驱动整个自动上下楼梯装置运动的动力系统安装在底盘上，底盘下方还设有液压缸，液压缸在安装在底盘上液压系统的作用下可将整个自动上下楼梯装置顶升离地面一定的高度以方便车轮装置内的轮爪伸出。本发明的优点在于：结构简单、紧凑，前后四个车轮装置内的轮爪在一个动力的作用下实现同时伸或缩，同步性好，且自动上下楼梯装置上下楼梯及平地运动也是在一个动力的作用下即可实现，同步性好，还可实现自锁，能防止本装置运行时倒滑
- 自动上下楼梯装置
- [实用新型]自动上下楼梯装置-CN201720116604.1有效
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艾金山;向东;吴杰;袁敏;刘洪升
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艾金山
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2017-02-08
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2017-09-01
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B62D57/024
- 本实用新型自动上下楼梯装置，包括底盘，底盘前后两端各安装有两个车轮装置，所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪，驱动轮爪伸缩的动力装置及驱动整个自动上下楼梯装置运动的动力系统安装在底盘上，底盘下方还设有液压缸，液压缸在安装在底盘上液压系统的作用下可将整个自动上下楼梯装置顶升离地面一定的高度以方便车轮装置内的轮爪伸出。本实用新型的优点在于结构简单、紧凑，前后四个车轮装置内的轮爪在一个动力的作用下实现同时伸或缩，同步性好，且自动上下楼梯装置上下楼梯及平地运动也是在一个动力的作用下即可实现，同步性好，还可实现自锁，能防止本装置运行时倒滑
- 自动上下楼梯装置
- [实用新型]楼道搬运机器人-CN202020506760.0有效
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蒋鑫;沈永楠;常浩;顾振超;窦岩
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常熟理工学院
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2020-04-09
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2021-01-26
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B62D57/02
- 本发明公开一种楼道搬运机器人，包括上下楼机构、电子控制箱、载物箱；电子控制箱上方设液压伸缩杆，载物箱设于液压伸缩杆上；电子控制箱下设上下楼机构；电子控制箱内设电控装置，所述电控装置与上下楼机构、液压伸缩杆通信连接；所述上下楼机构包括：前后排列的两个电机、机身连接轴，所述电机两端设传动轴，传动轴外套设主齿轮；机身连接轴两端分设T型支撑杆，T型支撑杆呈散射状排列，内链通过外链连接成环形链条，主齿轮与链条啮合，所述链条套设于本发明以电机驱动链式传动机构进行上下楼梯的操作，结构简单，操作方便。
- 楼道搬运机器人
- [实用新型]负载上下楼梯的轮椅车-CN200320126154.2无效
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杨树文
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杨树文
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2003-12-12
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2004-12-29
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A61G5/06
- 一种既可以载人上下楼梯、又可以在道路上推行的负载上下楼梯的轮椅车，解决了现有辐轮式小车辐杆长度及负载重心不能调整、容易倾翻等问题；本实用新型有一个车架，在车架上装有座椅，在车架的两侧装有由轮毂、辐杆和车轮构成的辐轮，其特殊之处是，所述的辐杆由外套筒和相对于外套筒伸缩滑动的内套筒构成，以调节辐杆的长度；优点在于，辐杆的长度可以调节，因此，能够适应不同高度和宽度的楼梯台阶，使辐轮符合上下楼梯的受力要求，从而使操作更容易；内套筒与外套筒之间用弹性部件连接，大大减小了车轮接触楼梯台阶时的冲击和振动，使轮椅车上下楼梯时更平稳，乘坐更舒适；座椅的位置可以调整，使上下楼梯更省力，行走更平稳，满足了不同状况下的需要。
- 负载上下楼梯轮椅车
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