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- [发明专利]三系杂交水稻除杂保纯技术-CN00114492.8无效
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张集文;武晓智
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张集文
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2000-04-18
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2001-10-24
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A01H1/02
- 一种用除草剂苯达松清除三系法杂交水稻种苗中混入的母本不育系及其保持系的种苗的方法,选择具有对苯达松敏感致死的纯合的隐性性状的保持系和同样具有对苯达松敏感致死的纯合的隐性性状的质核互作雄性不育系杂交繁殖生产不育系种子,用所生产的不育系与不具有所述隐形性状的恢复系配制杂交稻种子,在杂交稻种子播种后喷施0.001－1.0%的苯达松溶液。上述的方法,在三系法杂交水稻制种或者杂交种子纯度快速鉴定中应用。
- 杂交水稻杂保纯技术
- [发明专利]水稻广谱型广亲和恢复系选育技术-CN02160668.4无效
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汤述翥;顾铭洪
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扬州大学
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2002-12-31
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2003-06-25
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A01H1/02
- 水稻广谱型广亲和恢复系选育技术适用于水稻三系法亚种间杂种优势利用研究领域。本发明在广亲和恢复系选育上，提出了利用测交筛选出的广谱型恢复系或籼稻WA型恢复系作为恢复基因的供体，在杂交配组时导入孢子体不育遗传类型的WA型不育细胞质，在对广谱型恢复系回交导入广亲和基因时利用紫色稃尖标记进行选择，采用一籼一粳不育系移母靠父成对测交等新技术，通过各类技术集成，选育聚合了广亲和基因及WA型、HL型和BT型不育细胞质恢复基因的广谱型广亲和恢复系，克服籼粳不亲和性及三系恢保关系的制约，使三系亚种间配组更加自由，为实现三系法亚种间杂种优势利用铺平道路。
- 水稻广谱亲和恢复选育技术
- [发明专利]一种曲面零件自动装配的方法及系统-CN201710791969.9有效
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张开富;程毅;程晖;骆彬;李原
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西北工业大学
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2017-09-05
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2019-06-14
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B23P19/00
- 本发明公开了一种曲面零件自动装配的方法及系统，首先建立空间坐标系和确定空间坐标系的第一单位法向量；其次获取空间坐标系中曲面零件表面的三个测量点坐标，并根据测量点坐标，确定曲面零件表面的曲面表达式和曲面零件表面的第二单位法向量；再根据第一单位法向量和第二单位法向量计算末端执行器的旋转角度，并根据旋转角度调整末端执行器，使调整后末端执行器的第三单位法向量和第二单位法向量重合。因此，采用本发明提供的方法或者系统，只需获取空间坐标系中的曲面零件表面的三个测量点的坐标，就能完成末端执行器姿态的调整，解决了现有技术中必须使用四个传感器才能完成末端执行器姿态调整工作的缺陷，提高了曲面零件自动装配的质量
- 一种曲面零件自动装配方法系统
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