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[发明专利]一种双驱动模式闭链腿部机构-CN201810947080.X有效
发明人：姚燕安;王森;武建昫;宁亚飞;徐小景;王子谦 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：腿部连杆机构包括曲柄、三副杆Ⅰ、调节杆、二副杆Ⅰ、三副杆Ⅱ、足部、二副杆Ⅱ。第一电机与机架固定连接，第一电机的电机轴与曲柄一端固定连接，曲柄另一端与三副杆Ⅰ上端铰接，三副杆Ⅰ中部与二副杆Ⅱ一端铰接，二副杆Ⅱ另一端与机架的连杆孔铰接，三副杆Ⅰ下端与三副杆Ⅱ中部铰接，三副杆Ⅱ下端与足部铰接，三副杆Ⅱ上端与二副杆Ⅰ一端铰接，二副杆Ⅰ另一端与调节杆一端铰接，调节杆另一端与第二电机的电机轴固定连接，第二电机与机架固定连接。
三副杆铰接电机腿部机构调节杆曲柄腿部连杆上端电机轴双驱动闭链下端足部驱动工作模式高适应性中部铰接高效率连杆孔

[实用新型]变电站检修用螺丝刀-CN201420211960.8有效
发明人：李浩田;李福平;孙学锋;李志刚;张涛;高鹏;孙立新;王世儒;王博;王晔;侯念国;吕云;王亚飞;周春丽;孙华;张健农;孙红霞;张大海;孙涛;李玉华;徐克强 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变电站检修用螺丝刀，属于变电站检修工具技术领域，包括手柄、齿轮箱及主杆，手柄内设有电机，主杆一端与电机输出端相连，主杆另一端进入齿轮箱内与主动齿轮相连，齿轮箱内设有第一副杆、第二副杆及第三副杆，主动齿轮与安装在第一副杆上的从动齿轮啮合，第一副杆通过齿轮副、蜗轮蜗杆副分别连接第二副杆及第三副杆，其中，第一副杆与第三副杆相互垂直，第二副杆位于第一副杆与第三副杆之间，第一副杆、第二副杆及第三副杆端部分别固定可连接螺丝刀头的连接头
变电站检修螺丝刀

[发明专利]半自动贴片机用管壳定位夹具-CN201610653619.1有效
发明人：陈强;任春岭;张如春;李新灵 -专利权人：江苏博普电子科技有限责任公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种半自动贴片机用管壳定位夹具，包括主板、分别安装在主板两端的第一副板和第二副板以及位于第一副板内侧的第三副板，所述主板上开有镂空孔，所述第一副板部分置入镂空孔内，一连接杆的一端水平穿过第一副板且与所述第三副板固定，所述第三副板与所述第二副板相对设置。本发明第三副板与第二副板之间弹簧的设置，使得第三副板来回伸缩，调节第三副板与第二副板之间的距离，便于适用不同尺寸的管壳的夹持，降低了生产成本，提高了夹持效率，第三副板上设置有第四副板，避免第三副板的翘起，同时第二副板上第一倒角和第三副板上第二倒角的设置，进一步提高了夹持的稳固性，在贴片时管壳不会错位移动，从而保证了贴片质量。
半自动贴片机用管壳定位夹具

[实用新型]半自动贴片机用管壳定位夹具-CN201620864559.3有效
发明人：陈强;任春岭;张如春;李新灵 -专利权人：江苏博普电子科技有限责任公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半自动贴片机用管壳定位夹具，包括主板、分别安装在主板两端的第一副板和第二副板以及位于第一副板内侧的第三副板，所述主板上开有镂空孔，所述第一副板部分置入镂空孔内，一连接杆的一端水平穿过第一副板且与所述第三副板固定，所述第三副板与所述第二副板相对设置。本实用新型第三副板与第二副板之间弹簧的设置，使得第三副板来回伸缩，调节第三副板与第二副板之间的距离，便于适用不同尺寸的管壳的夹持，降低了生产成本，提高了夹持效率，第三副板上设置有第四副板，避免第三副板的翘起，同时第二副板上第一倒角和第三副板上第二倒角的设置，进一步提高了夹持的稳固性，在贴片时管壳不会错位移动，从而保证了贴片质量。
半自动贴片机用管壳定位夹具

[发明专利]包括具有可动设备的信号装置的机动车辆-CN201580051992.3有效
发明人： W·M·贡萨尔维斯;C·勒达尔;N·加库安 -专利权人：标致·雪铁龙汽车公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：一种车辆，所述车辆包括至少一个主照明源(6)和至少包括相邻的第二副光源(52)和第三副光源(53)，所述至少一个主照明源、所述第二副光源和所述第三副光源能够分别沿确定的主方向生成光束，以及所述车辆包括控制构件，所述控制构件能够根据所述车辆(1)的方向盘的偏转角度控制所述第二副光源(52)和所述第三副光源(53)中每个的光强度，其特征在于，所述第二副光源(52)和所述第三副光源(53)中的每个装配成可围绕与所述第二副光源和所述第三副光源的光束的主发射方向垂直的轴线旋转，并且所述第二副光源和所述第三副光源分别沿可调节主方向发射光束，同时遵循由所述控制构件确定的控制法则，所述控制法则既关于所述第二副光源和所述第三副光源的各自的光强度又有关于所述第二副光源和所述第三副光源的各自的旋转范围(β和γ)，以在所述车辆(1)转向时形成通过所述第二副光源与所述第三副光源的互补得到的均质且连续的整体光束。
包括具有设备信号装置机动车辆

[发明专利]从动杆作单向整周无死点转动的连杆机构-CN92101920.3无效
发明人：徐东亮 -专利权人：徐东亮
申请日： 1992-03-21 - 公布日： 1994-07-13 - 主分类号： F16H21/10 文献下载
摘要：一种使从动杆作单向整周无死点转动的连杆机构。特点是用四杆活节闭式运动链取代连杆机构中作回转运动的从动杆。四杆活节闭式运动链由四杆铰接而成，其中两杆为三副构件，一个三副构件与机架铰接，另一个三副构件与连杆铰接。四杆活节闭式运动链具有二力不平衡性质，受拉力时有一平衡位置，受压力时，各杆间先做相对运动，才达到另一平衡位置，利用这一性质可将连杆引出死点。
从动单向整周无死点转动连杆机构

[实用新型]六连杆肘杆式伺服压力机-CN201120153472.2无效
发明人：陈修龙;邓昱 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B30B1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六连杆肘杆式伺服压力机，所述的压力机包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块、连杆、三副摆杆、机架、冲锤连杆和冲锤，所述的伺服电机与滑块之间通过滚珠丝杠副相连接，连杆的一端与滑块通过转动副相连接，三副摆杆的三个节点分别通过转动副与连杆、机架、冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用伺服电机与滚珠丝杠的配合，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，而且三副摆杆的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化，满足各种冲压作业的要求。
连杆肘杆式伺服压力机

[发明专利]肘杆式伺服压力机-CN201210210574.2无效
发明人：陈修龙;邓昱 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B30B1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种肘杆式伺服压力机，所述的压力机包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块、连杆、三副摆杆、机架、冲锤连杆和冲锤，所述的伺服电机与滑块之间通过滚珠丝杠副相连接，连杆的一端与滑块通过转动副相连接，三副摆杆的三个节点分别通过转动副与连杆、机架、冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用伺服电机与滚珠丝杠的配合，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，而且三副摆杆的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化，满足各种冲压作业的要求。
肘杆式伺服压力机

[实用新型]一种机械腿机构及四足步行器-CN201120476346.0有效
发明人：郑继昌;王锦红;林勇;田晶;简志雄;叶立清 -专利权人：广东岭南职业技术学院;广州市今明科技有限公司;王锦红
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械腿机构，它包括曲柄AB、第一连杆BC、第二连杆BE、第三连杆DE、第四连杆FG、足部连杆EF、三副构件CDG，曲柄AB、第一连杆BC、第二连杆BE共同铰接于铰点B上，三副构件CDG与第一连杆BC铰接于铰点C上，三副构件CDG与第三连杆DE铰接于铰点D上，三副构件CDG一第四连杆铰接于铰点G上，第三连杆DE与足部连杆EF铰接于铰点E上，第四连杆FG铰接于铰点F上；足部连杆EF具有一横向伸出的足尖部
一种机械机构步行

[发明专利]一种高稳固性清洗枪头快速固定装置-CN201810849589.0有效
发明人：卢英斌 -专利权人：安徽京冠派克流体科技有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳固性清洗枪头快速固定装置，包括：支撑平台，滑动安装在支撑平台上的第一主立杆、第二主立杆、第三主立杆、第四主立杆、第一副立杆、第二副立杆、第三副立杆和第四副立杆，以及第一驱动机构和第二驱动机构，其中：第一主立杆、第二主立杆、第三主立杆与第四主立杆之间通过第一连杆按序依次连接以形成四边形框体A；第一副立杆、第二副立杆、第三副立杆与第四副立杆之间通过第二连杆按序依次连接以形成四边形框体B；第一驱动机构用于驱动第一主立杆与第三主立杆沿四边形框体A的对角线方向进行相向移动；第二驱动机构用于驱动第一副立杆与第三副立杆沿四边形框体A的对角线方向进行相向移动。
一种稳固清洗快速固定装置

[实用新型]一种棱角度测量装置-CN201921522556.1有效
发明人：荆树春;张长东;曹品彪 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棱角度测量装置，包括左副尺、主尺、右副尺和基板等；左一副尺、左二副尺、左三副尺、左四副尺、主尺、右一副尺、右二副尺、右三副尺和右四副尺分别布置在基板的导向槽中，并可在导向槽中上下滑动；左一副尺、左二副尺、左三副尺、左四副尺、主尺、右一副尺、右二副尺、右三副尺和右四副尺上分别设置有滑槽，并分别由紧固螺钉贯穿滑槽固定在基板上；主尺、左一副尺、左二副尺、左三副尺、左四副尺、右一副尺、右二副尺、右三副尺和右四副尺上分别设置有刻度，基板的一端安装有把手。
一种棱角测量装置

[发明专利]一种新型九杆机械压力机-CN201210210557.9无效
发明人：陈修龙;邓昱 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型九杆机械压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、三副构件、摆杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄和第二曲柄都与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄和第二曲柄旋转；第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接，第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接，第一连杆、第二连杆和三副构件在同一点通过转动副相连接；摆杆与机架通过转动副相连接，摆杆与三副构件通过转动副相连接；冲锤连杆和三副构件通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本发明可以获得较低的冲压成型速度和在下死点较长的停歇时间，解决了传统机械压力机冲压成型质量差，冲压件回弹等问题；而且三副构件的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化；同时，压力机具有很好的传力特性。
一种新型机械压力机

[实用新型]一种应用热流通道效应的无影灯-CN201821843917.8有效
发明人：易继成 -专利权人：启东应成医疗器械科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种应用热流通道效应的无影灯，包括圆柱形的主灯体、第一副灯体、第二副灯体以及第三副灯体，第一副灯体、第二副灯体以及第三副灯体围绕主灯体环向排布，且第一副灯体、第二副灯体以及第三副灯体均与主灯体连接，主灯体的中间位置设有第一空气热流通道，第一副灯体、第二副灯体以及第三副灯体上均设有空气热流通道，第一副灯体与第二副灯体之间设有第一间隙，第二副灯体与第三副灯体之间设有第二间隙，第三副灯体与第一副灯体之间设有第三间隙
副灯体热流通道主灯体无影灯本实用新型导热散热效果环向排布应用

[实用新型]一种牛皮凉席-CN201820883494.6有效
发明人：何海东 -专利权人：重庆隆发皮革制品有限责任公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47G9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种牛皮凉席，包括：主皮、副皮、防护边，其特征在于，所述主皮和副皮连接，所述防护边包裹在副皮未连接边缘。所述副皮包括：第一副皮、第二副皮、第三副皮；所述第一副皮、第二副皮、第三副皮分别和主皮连接；所述第一副皮、第二副皮、第三副皮依次连接。所述第一副皮形状为直角三角形；所述第二副皮形状为直角梯形；所述第三副皮形状为长方形；所述第一副皮的斜边和主皮、第二副皮连接，所述第二副皮斜边和第一副皮连接，所述第二副皮下底和主皮连接，所述第三副皮长边和主皮、第二副皮直角边连接。
副皮主皮牛皮凉席防护边斜边本实用新型直角三角形依次连接直角梯形未连接直角边长边牛皮节约

[实用新型]一种快装式石膏板平顶模块-CN202120603289.1有效
发明人：韩合桥 -专利权人：太原市悍世分合建材科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快装式石膏板平顶模块，属于石膏板吊顶技术领域，具体包括安装在墙体上的边龙骨，安装在屋顶的吊杆及通过吊件安装在吊杆上的主龙骨以及安装在主龙骨上的多个石膏板模块，主龙骨之间还安装有第一副龙骨，第一副龙骨通过中吊件连接在主龙骨上，石膏板模块包括石膏板、第二副龙骨和第三副龙骨，石膏板的背面安装有第二副龙骨和第三副龙骨，第二副龙骨的一端通过水平连接件固定在第三副龙骨上，另一端通过挂插组件连接在相邻石膏板模块的第三副龙骨上，第三副龙骨的端部通过副骨插接件连接在边龙骨上，相邻第三副龙骨之间通过副骨搭接件相连接，本实用新型结构简单，便于施工安装，并且能够大大避免石膏板变形。
一种快装式石膏板平顶模块

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