[发明专利]用分级的状态机控制某个系统的方法和装置

摘要

用来控制复杂系统的方法和装置包括代表系统操作功能的分级耦合的子系统。分级耦合的子系统是为了收集来自用户的指令数据和来自系统的信号数据被耦合起来的。每个子系统都可以包括一个或多个状态机和一个或多个数字信号处理和调节单元(DSPCU)的对象。DSPCU的对象接受处理指令并且把控制系统的信号转换成由状态机进一步处理的状态。与每个子系统的DSPCU相关联的是用来指出指令和信号的流动顺序的数据流图。控制该系统的方法是按照执行协议安排子系统的执行时间。就系统的每个执行周期而言，首先按分级结构的递升顺序、然后按分级结构的递降顺序对分级耦合的各个子系统进行分析。

主权项

1.用来控制某种设备的系统，该设备具有多个互相连接的按分级结构耦合的子系统，而且在该分级结构中处于某个给定级别的子系统被包括在比它高一级的子系统之内，具有众多分级耦合的状态机，其中至少一台状态机与每个分级耦合的子系统相关联，该系统包括：用来针对每个分级耦合的子系统按照分级结构定义的顺序评估状态机的状态的装置，每个分级耦合的子系统都进一步包括数据流图，而且至少一个状态机和数据流图是为指出相关联的子系统的运行状态而准备的，其中用于评估状态机状态的装置的操作是在对分级结构中级别相对比较高的状态机的评估之前评估在分级结构中级别相对比较低的状态机，而且用于评估各个状态机状态的装置只利用从分级结构中级别相对较低的状态机接收到的状态数据评估状态机的状态；以及用来在受控设备运行期间安排众多子系统执行顺序的调度程序，其中调度程序根据所述设备的每个子系统的总执行时间和为所述设备的执行选定的循环次数的响应进一步确定在该分级结构中各个子系统的执行顺序，其中与每个子系统相关联的是用来指出在受控设备运行期间打算多少时间评估一次相关联的子系统的时间周期，其中该子系统的执行顺序是根据对每个子系统相关联的时间周期的响应来确定的。