[发明专利]无人搬运车系统无效
| 申请号： | 99111330.6 | 申请日： | 1999-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN1247149A | 公开（公告）日： | 2000-03-15 |
| 发明（设计）人： | 堀喜久雄 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/00 | 分类号： | B65G1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人搬运车系统,它是用激光扫描仪识别沿着行进路径配置的反射板,把上次识别的反射板中的在角度和距离在规定范围内的反射板作为相同的反射板,根据已特定的反射板的位置关系,参照上述反射板位置图对允许范围外的反射板进行特定。本发明的效果在于无须假定无人搬运车的现在位置就能对反射板进行特定。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人搬运车系统，其特征在于具有：沿着行进路径配置的多个反射板；设置在无人搬运车上，周期地进行扫描以求出反射板方位的激光扫描仪；反射板位置图；对以前扫描识别的反射板的特定结果进行记忆的记忆装置；把根据以前识别结果在规定角度范围内的反射板作为与上次相同的反射板，来特定本次扫描所识别反射板的特定装置；根据已特定的反射板求出无人搬运车的现在位置的装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于村田机械株式会社，未经村田机械株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/99111330.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：连续式喷墨打印头的控制
- 下一篇：止汗剂或除臭剂组合物
