[发明专利]无人搬运车系统

权利要求书

1.一种无人搬运车系统，其特征在于具有：

沿着行进路径配置的多个反射板；

设置在无人搬运车上，周期地进行扫描以求出反射板方位的激光扫描仪；

反射板位置图；

对以前扫描识别的反射板的特定结果进行记忆的记忆装置；

把根据以前识别结果在规定角度范围内的反射板作为与上次相同的反射板，来特定本次扫描所识别反射板的特定装置；

根据已特定的反射板求出无人搬运车的现在位置的装置。

2.如权利要求1所述的无人搬运车系统，其特征在于：用上述激光扫描仪求反射板的方位和距离，而且由上述特定装置构成，根据与已特定的反射板的距离关系、用上述反射板位置图对新出现的反射板进行特定。

3.如权利要求1所述的无人搬运车系统，其特征在于：从已特定的至少三块反射板求出无人搬运车的速度和角速度，对从以前识别的位置到现在时刻为止所求出的的速度和角速度进行积分，求出现在位置和方位。