[实用新型]平行轴摆线针轮减、增速传动装置

摘要

一种平行轴摆线针轮减、增速传动装置,包括高速轴3、14和低速轴9;高速轴上有相位差成180°的两个偏心轴颈,具有两个相位差成180°的平行双曲柄机构;在低速轴上固联相应相位差成180°的两个摆线齿轮12、21,形成无滑动的少齿差传动;不采用平衡板即可实现动平衡;有两种双曲柄过死点的方案。本实用新型的摆线轮和针齿重合度大,承载能力强;消除了微动磨损,齿面间实现无滑动啮合,传动效率高;特别用于重载、大扭矩的传动工况。

主权项

1．一种平行轴摆线针轮减、增速传动装置，包括箱体(1)、端盖(2、4、11、15、23)，其特征在于：具有两根高速轴(3、14)和一根低速轴(9)，其两端分别由支撑轴承(4、15和11)安装在箱体上；高速轴上有相位差成180°的两个偏心轴颈；两块三孔环板(5、17)通过轴承(2)与偏心轴颈相连，组成两个相位差成180°的平行双曲柄机构，其中环板起连杆作用；环板内孔套在低速轴上，其圆周上均布着针齿销(7)，针齿销外有滚动套(8)；当两块环板上针齿销与固联在低速轴上相应相位差成180°的两个摆线齿轮(12、21)啮合时，实现无滑动的少齿差传动；在箱体外两根高速轴的同侧用一与环板(5、17)不同相位的连杆(20)相连，连杆驱动高速轴通过死点，或在箱体内的两根高速轴固联相同的小齿轮(19、25)，在低速轴上空套一个过桥大齿轮(26)，两对齿轮的外啮合驱动环板(5、17)顺利通过死点。