[实用新型]平行轴摆线针轮减、增速传动装置

说明书

本实用新型涉及机械传动装置，特别是一种平行轴摆线针轮减、增速传动装置。

现有技术中采用的三环减、增速传动装置，其内齿轮加工需要专用机床，造价高；由于内齿轮不能做成硬齿面，使承载能力受到限制。而现有技术采用的同轴摆线针轮减速机通常采用柱销输出机构，结构复杂。

中国专利ZL96236353.7公开的针齿连杆行星减速机，由于只有一个输入轴时，没有解决克服机构死点的问题。中国专利ZL96207312.1公开的同步带双曲柄环板式针摆减速器，由于只有一块齿环板，齿环板的两侧需各设置一块平衡板，结构复杂，安装困难，成本高。上面二个专利中齿环板或平衡板都是通过偏心套与输入轴相联，因微动磨损，偏心套或轴承将会过早失效；此外，输出轴上只有一个外齿轮，当齿环板是二个以上时，外齿轮的加工难度大，造价高。

本实用新型的目的在于提供一种能避免上述已有技术之不足的传动装置，即一种具有啮合齿数多、重合度大、齿轮均可做成硬齿面、承载能力高的、齿面间实现无滑动啮合、传动效率高、通过曲柄或齿轮传动驱动双曲柄机构过死点、传动比范围大、制造简单、成本低、维修方便的平行轴摆线针轮减、增速传动装置；

本实用新型的上述目的是通过这样的技术方案实现的：即一种平行轴摆线针轮减、增速传动装置，包括箱体、箱盖和箱座，其特征在于：具有两根高速轴和一根低速轴，其两端分别由支撑轴承安装在箱体上；高速轴上有相位差成180°的两个偏心轴颈；两块三孔环板通过轴承与偏心轴颈相连，组成两个相位差成180°的平行双曲柄机构，其中环板起连杆作用；环板内孔套在低速轴上，其圆周上均布着针齿销，针齿销外有滚动套；当两块环板上的针齿销与固联在低速轴上相应相位差成180°的两个摆线轮啮合时，实现无滑动的少齿差传动；在箱体外两根高速轴的同侧用一与齿环板不同相位的连杆将它们相连，连杆驱动高速轴通过死点，或在箱体内的两根高速轴上固联相同的小齿轮，在低速轴上空套一个过桥大齿轮，两对齿轮的外啮合驱动双曲柄顺利通过死点。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1)高速轴与偏心轴颈做成一体，去掉常用的偏心套，结构和安装简便，且消除了微动磨损和发热；

2)低速轴上固联两个相位差180°的摆线轮，制造工艺简单；

3)两块三孔环板通过轴承与偏心轴颈相连，组成两个相位差成180°的平行双曲柄机构，高速轴可实现动平衡，不需另外的平衡板；

4)啮合副为摆线轮和针齿销，均可做成硬齿面，且同时啮合齿数多，重合度大，因此承载能力强；

5)齿面间实现无滑动啮合，传动效率高；

6)结构上采用曲柄或齿轮传动解决双曲柄的死点问题，降低振动和冲击；

7)不需要专用机床加工齿轮和针齿，工艺性能好，造价低，安装维修方便；

8)体积小，重量轻，传动范围大，寿命长。

本实用新型的上述结构可以通过附图构成的两个实施例进一步说明。

本实用新型有如下附图：

图1本实用新型的实施1的剖面示意图；

图2本实用新型的实施2的剖面示意图。

参见附图1，在本实施例中平行轴摆线针轮减、增速传动装置，包括箱体1、端盖2、4、11、15、23；两根高速轴3、14和一根低速轴9，其两端分别由轴承4、15和11支撑在箱座的轴承孔内，轴承外侧装有端盖和密封圈；同一根高速轴上有两个相位差成180°的偏心轴颈，偏心轴颈相当于曲柄，两块三孔环板5、17通过轴承2与偏心轴颈相连，组成两个相位差成180°的双曲柄机构，其中环板起连杆的作用；环板内孔的圆周上均布着针齿销7，针齿销外有滚动套8；当两块环板5、17上的针齿销与固联在低速轴上且相应相位差成180°的两个摆线齿轮12、21啮合时，形成无滑动的少齿差传动，高速轴上因此可实现动平衡，降低振动和冲击；该传动装置的速比i=Z1/(Z1-Z2)，其中Z1为低速轴上齿轮齿数，Z2为内齿环板上的针齿数；在本实施例中，箱体外，由一根与齿环板不同相位的连杆20通过偏心套19、轴承25和两根高速轴3、14相连，连杆20驱动高速轴通过死点。

参见附图2，在本实施例中，平行轴摆线针轮减、增速传动装置采用在箱体内的两根高速轴固联相同的小齿轮19、25，在低速轴上空套一个过桥的大齿轮26，两对外啮合驱动双曲柄顺利通过死点。

在上述两个实施例中低速轴9上固联相位差成180°的两个摆线齿轮12、21，其齿廓曲线为等幅外摆线或等幅外摆线等距曲线。连杆20的材料可以是工程复合材料。