[实用新型]无障碍空间自走式轮椅

摘要

本实用新型公开了一种无障碍空间自走式轮椅。其主要是在机台的底盘两侧设置对称的轮机箱,底盘上方安置油压平衡组、动力供应组、座椅等,两轮机箱间前后设有滚轮,内部装有马达、离合器、传动装置。两轮体安装在轮机箱外侧,轮体外围安装輮块,輮块端头侧边作为跨越障碍物的支点,油压平衡组的回路控制器可感应机台的倾斜,从而驱使油压推杆上升或下降,使座椅保持水平或平稳。本实用新型不论路面好坏,皆能行进自如平稳舒适。

主权项

1、一种无障碍空间自走式轮椅，包括机台、座椅、轮子和动力供应组，其特征在于：机台(10)的底盘(11)两侧设置对称的轮机箱(12)，底盘(11)上方装有油压平衡组(20)、动力供应组(30)、座椅(40)，两轮机箱(12)间前后设有滚轮(50)，轮机箱(12)内部安装有马达(60)、离合器(70)、传动装置(80)，轮体(90)分别组装在轮机箱(12)外侧，其中：油压平衡组(20)，由油压槽(21)、油压泵(22)、回路控制器(23)及油压推杆(24)组成；座椅(40)，两摇杆(47)分别安装在座椅(40)的左右扶手(43)的容置座(431)中，轴架(241)通过轴杆(242)安装在座位(42)下方的轴耳(421)内，再固定于油压推杆(24)中。滚轮(50)安装于轮座(51)上，轮座(51)套接减震弹簧(52)连接于底盘(11)下和两轮机箱(12)间的前后端。电机输出轴通过滑块联轴器(61)与蜗杆(62)连接，蜗杆(62)伸入离合器(70)中；在离合器(70)中，蜗杆(62)与减速齿轮(71)啮合，减速齿轮(71)套置于叉型板手(72)支点端(721)中，轴(711)穿入轴孔(712)固定于外壳(73)的圆孔(731)中，轴(741)穿入叉型板手(72)的活动端(722)装于轴承(742)及离合齿轮(74)的轴孔(743)中，叉型板手(72)的板手端(723)设卡榫(7231)，卡榫(7231)连同弹簧(7232)嵌装在座孔(7233)内，作用于外壳(73)的卡榫孔(732)，离合齿轮(74)旁的车轴齿轮(75)由轮轴孔(733)套穿于外壳(73)，轮毂(95)通过插销(952)固定于车轴齿轮(75)的伸出轴上，传动齿轮(76)与车轴齿轮(75)啮合，其轴杆(761)支撑在轴承(762)中，轴承(762)装于外壳(73)的轴承座(734)中；传动装置(80)中，齿型主动皮带轮(81)套设在离合器(70)传动齿轮(76)的突出轴杆(761)上，齿型从动皮带轮(82)套设在避震器(86)的避震轴板(861)上，齿型皮带(83)套设在两皮带轮上；主动皮带轮(81)与从动皮带轮(82)间适当位置设定位栓(84)，定位栓(84)的顶端设上环槽(841)，于适当间距设下环槽(842)，定位栓(84)穿入夹紧器(85)的套置孔(8521)中，使夹紧器位于上环槽(841)于下环槽(842)间，夹紧器(85)上、下端对称设置，中间用间隔环(851)隔离，两C型扣(843)分别扣入上环槽(841)和下杯槽(842)内；轮体90，其中部设有较突出的轮毂(902)，轮毂(902)中心有一轴孔(901)，内六角圆柱头螺钉(951)穿过轮毂(902)的圆孔(9021)与突出轮机箱(12)侧面的轮毂(95)相互组合，轮毂(902)与轮圈(904)间布设若干轮辐(903)，轮圈(904)周围均匀分布若干钻孔(9041)，其外围设以辐板(905)，辐板(905)间留有空腔(906)；揉块(91)由金属制成底座(911)、连杆(912)及具有沟纹(9131)的橡胶端头(913)组成，其底座(911)平面(9111)上有一嵌沟(9112)，带有贯穿孔(91131)的嵌合块(9113)置于其上，底座(911)的下部有一具有螺蚊(9121)和插销孔(9122)的连杆(912)，连杆(912)套置弹簧(92)插入钻孔(9041)内，用螺帽(93)旋锁并在插销孔(9122)内插上插销(94)，使揉块(91)固定在轮体(90)上。