[实用新型]无障碍空间自走式轮椅

说明书

本实用新型涉及一种无障碍空间自走式轮椅。

政府投入大量资金修建残疾人通道，但仍旧有绝大多数建筑无相关配套设施。尽管轮椅车也在不断完善，却始终不能在非平坦地段顺利行进，尤其是在上、下楼梯时。

本实用新型的目的在于提供一种可攀越障碍、不受地形条件限制而畅行无阻，且平稳安全的无障碍空间自走式轮椅，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案是：

在机台10的底盘11两侧设置对称的轮机箱12，底盘11上方装有油压平衡组20、动力供应组30、座椅40，两轮机箱12间前后设有滚轮50，轮机箱12内部安装有马达60、离合器70、传动装置80，轮体90分别组装在轮机箱12外侧，其中：

油压平衡组20，由油压槽21、油压泵22、回路控制器23及油压推杆24组成；

座椅40，两摇杆47分别安装在座椅40的左右扶手43的容置座431中，轴架241通过轴杆242安装在座位42下方的轴耳421内，再固定于油压推杆24中。

滚轮50安装于轮座51上，轮座51套接减震弹簧52连接于底盘11下和两轮机箱12间的前后端。

电机输出轴通过滑块联轴器61与蜗杆62连接，蜗杆62伸入离合器70中；

在离合器70中，蜗杆62与减速齿轮71啮合，减速齿轮71套置于叉型板手72支点端721中，轴711穿入轴孔712固定于外壳73的圆孔731中，轴741穿入叉型板手72的活动端722装于轴承742及离合齿轮74的轴孔743中，叉型板手72的板手端723设卡榫7231，卡榫7231连同弹簧7232嵌装在座孔7233内，作用于外壳73的卡榫孔732，离合齿轮74旁的车轴齿轮75由轮轴孔733套穿于外壳73，轮毂95通过插销952固定于车轴齿轮75的伸出轴上，传动齿轮76与车轴齿轮75啮合，其轴杆761支撑在轴承762中，轴承762装于外壳73的轴承座734中；

传动装置80中，齿型主动皮带轮81套设在离合器70传动齿轮76的突出轴杆761上，齿型从动皮带轮82套设在避震器86的避震轴板861上，齿型皮带83套设在两皮带轮上；主动皮带轮81与从动皮带轮82间适当位置设定位栓84，定位栓84的顶端设上环槽841，于适当间距设下环槽842，定位栓84穿入夹紧器85的套置孔8521中，使夹紧器位于上环槽841于下环槽842间，夹紧器85上、下端对称设置，中间用间隔环851隔离，两C型扣843分别扣入上环槽841和下杯槽842内；

轮体90，其中部设有较突出的轮毂902，轮毂902中心有一轴孔901，内六角圆柱头螺钉951穿过轮毂902的圆孔9021与突出轮机箱12侧面的轮毂95相互组合，轮毂902与轮圈904间布设若干轮辐903，轮圈904周围均匀分布若千钻孔9041，其外围设以辐板905，辐板905间留有空腔906；揉块91由金属制成底座911、连杆912及具有沟纹9131的橡胶端头913组成，其底座911平面9111上有一嵌沟9112，带有贯穿孔91131的嵌合块9113置于其上，底座911的下部有一具有螺蚊9121和插销孔9122的连杆912，连杆912套置弹簧92插入钻孔9041内，用螺帽93旋锁并在插销孔9122内插上插销94，使揉块91固定在轮体90上。

在夹紧器85的呈对应形状且叠置的夹臂852一端设贯穿的套置孔8521，夹臂852的另一端设定位孔8522，拉伸弹簧853两端套钩8531钩住两定位孔8522连接两夹臂852，夹臂852近末端弯折点处有一孔8523，滑轴854两端各装入一孔8523中连接在夹紧器85上、下端间，再用C型扣855扣入滑轴854两端的环槽8541内。

图1是本实用新型一实施例立体示意图；

图2是回路控制器装设位置图；

图3是本实用新型一实施例主视图；

图4是本实用新型一实施例俯视图；

图5是马达与离合器结构立体示意图；

图6是离合器内部结构立体示意图；

图7是马达与离合器结构主视图；

图8是马达与离合器结构俯视图；

图9是传动装置立体示意图；

图10是轮子机箱装配图；

图11是轮子结构立体示意图；

图12是揉块立体剖视图；

图13是轮子结构剖视图；

图14是本实用新型一实施例上楼梯状态图；

图15是本实用新型一实施例下楼梯状态(一)图；

图16是本实用新型一实施例下楼梯状态(二)图。